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公开(公告)号：CN115031990A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210506763.8
申请日：2022-05-11
申请人： 南京泰岱智能装备研究院有限公司 , 商飞信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01R31/34
摘要： 一种模块化的混合动力测试台架，包括底座，底座上方固定安装有第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸的伸缩端通过转轴与第一转轴座转动连接，第一转轴座固定安装在工作台的下表面，底座上表面垂直固定安装若干导向杆，导向杆均穿过工作台且通过轴承套与工作台活动连接；工作台上固定安装有两个相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有电机安装台面，电机安装台面上表面各自通过锁紧螺栓活动连接有若干压块，电机安装台面上表面安装有被测电机，压块分别位于被测电机的两侧，且压块压合在被测电机的安装法兰上。本发明克服了现有技术的不足，使整个测试台架能够适配不同尺寸的被测电机，提高设备的复用率；降低用户的建设成本，降低用户的维护安装以及更换成本。
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公开(公告)号：CN114939862A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210505448.3
申请日：2022-05-10
申请人： 南京雅可比机器人科技有限公司 , 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 一种开源的基于总线控制的双臂协作机器人平台，包括电气柜柜体，电气柜柜体上表面固定安装有托盘和双臂支撑架，双臂支撑架的两侧分别安装有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的端部固定安装有第一抓取工装件，第二机械臂的端部固定安装有第二工装件，第一抓取工装件和第二工装件均与托盘上表面相对应；第一机械臂和第二机械臂的控制端连接在同一个工业以太网络中，第一机械臂和第二机械臂通过同一个工业以太网与实时仿真控制器相连。本发明克服了现有技术的不足，通过仿真控制器输出控制信号，再有处理器进行信号处理后，再分别控制第一机械臂和第二机械臂进行协同运作，并且第一机械臂和第二机械臂均可在位置、速度、力矩三种模式下工作。
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公开(公告)号：CN114113804A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010869285.8
申请日：2020-08-26
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明公开了EMC近场电磁场检测设备，包括近场探头，其特征在于：所述近场探头固定安装在四轴机械臂上，所述四轴机械臂固定安装在底座上，被测工件通过定位夹具固定安装在底座上，所述近场探头电性连接在控制装置上，所述控制装置分别电性连接在四轴机械臂和频谱分析仪上。本发明通过将近场探头固定安装在四轴机械臂上，通过控制装置发出信号控制四轴机械臂运动，能够实现近场探头在被测工件上方实现任意位置、任意轨迹、任意速度的检测，同时能够实现检测轨迹的精确定位，进而加快检测磁场的效率。
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公开(公告)号：CN112910098A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110326490.4
申请日：2021-03-26
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 一种新型电机变频器开源实时测试平台，包括实时实时仿真控制器，实时仿真控制器通过以太网与PC机相连接，实时仿真控制器通过以太网、RS485或CAN与被测变频器相连接，被测变频器的交流RST入口与380V三相电相接，被测变频器的直流端口与开源DCAC双向变流器的直流端口相连接，开源DCAC双向变流器通过滤波器与被测变频器的UVW输出端口相连接，被测变频器的PG卡与实时仿真控制器相连接；开源DCAC双向变流器与实时仿真控制器信号连接。本发明克服了现有技术的不足，用于测试电机变频器在不同类型、不同功率的电机在面临不同工况下的转矩转速输出控制性能。
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公开(公告)号：CN110361985B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910562722.9
申请日：2019-06-26
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： G05B17/02 , G01R31/367 , G01R31/385 , A62C2/06
摘要： 本发明公开了一种基于实时仿真控制器的储能运行测试、研发平台，包括：PC机、实时仿真控制器、实时仿真控制器转接系统、电池模拟器、双向DC‑DC驱动器、双向DC‑DC变换器、双向DC‑AC变换器、滤波器、电子负载、并网开关、电网模拟器，所述PC机的信号端与实时仿真控制器的信号端通讯连接，所述实时仿真控制器的信号端还与实时仿真控制器转接系统的信号端通讯连接，实时仿真控制器的信号端还分别与电池模拟器的控制端、电子负载的控制端、电网模拟器的控制端通信连接；实时仿真控制器转接系统的信号端分别与双向DC‑DC变换器的信号端、双向DC‑AC变换器的信号端、滤波器的信号端、并网驱动器的控制端通讯连接，并网开关驱动器用于驱动并网开关。
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公开(公告)号：CN114851167A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210505468.0
申请日：2022-05-10
申请人： 南京雅可比机器人科技有限公司 , 商飞信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种开源的基于总线控制的六自由度并联机器人平台，包括电气柜柜体，电气柜柜体上固定安装有定平台，定平台上表面沿边缘位置通过连接件安装有若干电动缸，电动缸的伸缩端均通过连接件安装在动平台的下表面，电气柜柜体内部安装有若干伺服驱动器，每个伺服驱动器分别各自对应连接一个电动缸上的伺服电机；电气柜柜体内部安装有处理器和电源，电动缸均通过处理器与电源相连接，处理器实通过网线与时仿真控制器相连接。本发明克服了现有技术的不足，通过仿真控制器输出控制信号，再有处理器进行信号处理后，再分别控制各个电动缸的伸缩端进行伸缩运动，从而带动动平台进行位姿的变化调整，以满足装配所需的位姿要求。
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公开(公告)号：CN113917246A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110836563.4
申请日：2021-07-23
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 一种新型直流升压变换器开源测试平台，包括实时仿真控制器、直流电压源、直流升压变换器和直流电子负载，实时仿真控制器通过以太网与PC机相连接，实时仿真控制器通过RS485接口电路与直流电压源相连接，直流电压源通过不控整流桥接入直流升压变换器的输入侧，直流升压变换器的输出侧与直流电子负载相连接，实时仿真控制器通过以太网与直流电子负载相连接，直流升压变换器的数字信号通过数字信号转接板接入到实时仿真控制器中。本发明克服了现有技术的不足，摒弃了传统的控制器和直流升压变换器之间的线束杂乱问题，使得系统变量可以和软件编程的接口快速完成对接，避免了飞线脱落引起的安全隐患，有效地提升了科研迭代的效率。
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公开(公告)号：CN112834948A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110271102.7
申请日：2021-03-12
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 一种双有源全桥变流器的开源科研测试平台，包括实时仿真控制器、数字信号转接板和电池模拟器，实时仿真控制器通过以太网与PC机相连接，实时仿真控制器通过以太网与电池模拟器相连接，电池模拟器的两个通道的直流正负输出口分别与双有源全桥变流器的H1侧直流电压口和H2侧直流电压口相连接，电池模拟器的动力输入由三相380V提供，双有源全桥变流器的8路PWM信号、2路功率管故障信号、2路过压信号、2路过流信号、2路过温信号、2路故障复位信号、2路PWM使能信号通过数字信号转接板接入实时仿真控制器。本发明克服了现有技术的不足，降低了科研的时间成本和提高开发效率。
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公开(公告)号：CN112327159A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011227153.1
申请日：2020-11-05
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型旋转电机特性测试台架，包括减振平台及控制柜，所述减振平台上设置有负载电机与被测电机，所述负载电机与被测电机之间设置有扭矩转速传感器，所述负载电机与被测电机同时通过导线连接在同一个双向电源上，所述扭矩转速传感器信号连接在控制柜上。本发明将被测电机与负载电机均设置在减振平台上，双向电源对负载电机及被测电机进行供电，能够为二者提供四象限的测试环境，负载电机为被测电机提供转速与扭矩，则扭矩转速传感器设置在二者之间，能够采集到被测电机的加载情况，扭矩转速传感器信号连接在控制柜上，则工作人员能够远程操纵测试，测试不同工况下被测电机的测试特性。
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公开(公告)号：CN111371360A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010296702.4
申请日：2020-04-15
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 一种基于抗扰观测器的三相鼠笼式异步电机控制方法，先构建异步电机在按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系下的动态数学模型和状态空间方程；在异步电机状态方程的基础上设计出转速环扰动观测器、磁链环扰动观测器、d轴电流环扰动观测器、q轴电流环抗扰观测器；再基于反步控制理论设计出异步电机的非线性控制器；最后将扰动观测器和控制器相结合，设计出基于磁链估计的转速控制策略，实现对三相鼠笼式异步电机的转速控制。本发明通过将扰动观测器和非线性控制器相融合，提升了系统的转矩响应，增强了系统在负载变动和电机参数摄动状况下的运行水平，提高了系统的鲁棒性，同时改善了传统调参方式的复杂程度，提升了实用性。
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