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公开(公告)号：CN105790155B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610216339.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于差分GPS的输电线路无人机自主巡检系统，包括无人机和地面站控制系统；无人机的飞控系统接收来自地面站控制系统的杆塔自主巡检航点生成系统的航点信息，根据所述航点信息控制飞行系统进行飞行，所述的航点信息包括无人机飞行经纬度、海拔高度、机头朝向和云台的角度朝向。本发明利用地理信息技术对输电线路杆塔精准标识，利用差分GPS定位技术对飞行中的无人机平台进行精准定位，利用输电线路杆塔巡检技术对巡检点进行固化，利用控制技术对云台的角度位移进行精准控制，以实现输电线路的自主巡检无人机系统及巡检方法。
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公开(公告)号：CN105957287B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610358919.7
申请日：2016-05-27
Applicant: 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路的防破坏预警系统与方法，其系统包括监控后台和前端监控装置（1）；前端监控装置包括双目摄像头（6）、雷达探测模块、微处理器和信号发射模块；雷达探测模块包括三个探测范围不同的毫米波雷达；监控后台包括信号接收模块、数据处理中心、报警装置和显示器；双目摄像头（6）和雷达探测模块的输出端均与微处理器连接；微处理器的输出端与信号发射模块连接；信号发射模块的输出端通过监控后台的信号接收模块连接与数据处理中心连接，数据处理中心的输出端分别与报警装置和显示器连接。本发明基于毫米波雷达探测技术与双目摄像头的景深原理相结合，实现对外力破坏标的物的双重探测，使得探测和预警更加准确。
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公开(公告)号：CN107502138A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710758800.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 南昌航空大学 , 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 , 国网陕西省电力公司渭南供电公司
IPC: C09D163/00 , C09D5/24 , C09D7/12
CPC classification number: C09D163/00 , C08K3/04 , C08K3/36 , C08K9/02 , C08K9/12 , C08K2003/0806 , C09D5/24
Abstract: 本发明公开一种水性镀银石墨烯高导电涂料的制备方法，包括：取石墨烯Ag、水BmL混合，超声震荡0.5～1h后加入含银离子Cg的银氨溶液DmL，搅拌均匀，加入1.5～3倍银摩尔量的还原剂，再搅拌均匀后，将反应体系放置于40～70℃条件下静置反应10min～60min，将此混合液加入Eg到环氧乳液中，再加入气相二氧化硅Fg，高速搅匀后再加入Gg聚酰胺650固化剂乳液，搅拌均匀后获得水性镀银石墨烯高导电涂料；其中：A：B：C：D：E：F：G＝5：(100～200)：(0.5～1.5)：(50～100)：(20～72)：(0.05～0.15)：(20～72)。本发明所制备的涂料形成的涂层电阻率低，耐蚀性好，在导电保护胶、防静电涂层、地网耐大电流冲击、防腐方面有巨大的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN105912771A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610218556.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
CPC classification number: G06F17/5036 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法，包括以下步骤：S1：在SolidWorks系统中进行三维建模，获得简化的工作环境模型；S2：将工作环境模型导入ANSYS Workbench系统中，并进行自动网格划分；S3：对网格划分后的工作环境模型进行分析，设置有限空气域作为边界条件，设置模型材料参数及介电常数与电阻率，对绝缘子串施加高低电压；S4：根据绝缘子检测与清扫机器人的静电场微分方程和静电场微分方程边界条件对模型进行仿真，获得绝缘子串在不同材料、不同结构尺寸的电压分布曲线。本发明研究绝缘子串的分布电压目的是为了找出绝缘子串在不同机器人的运行情况下的分布规律的定性关系，从而为优化机器人设计、机器人选型提供指导依据。
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公开(公告)号：CN105277797A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510905846.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于两极法的输电线路杆塔接地电阻测试系统及方法，系统包括待测杆塔，所述的待测杆塔底部包括多个塔脚，其特征在于：还包括辅助电极F1（8）、辅助电极F2（9）和接地电阻测试装置（7）；所述的辅助电极F1（8）和辅助电极F2（9）分别埋设于杆塔接地网外侧；在测量时，辅助电极F1（8）和辅助电极F2（9）分别通过接地引线与接地电阻测试装置（7）的其中两个电压反馈端口P1和P2连接，待测塔脚的地网连接线连接至接地电阻测试装置（7）的电流输出E端口。本发明维便携式免放线，且不受使用范围限制，解决现有技术测量结果易受干扰的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108108920A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810068798.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 国网浙江省电力公司宁波供电公司 , 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 , 浙江华电器材检测研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于风险评估的线路防雷区域治理方法，属于防雷技术领域，包括：获得直供线路停电损失金额；获得联络线路停电损失金额；获取历史雷击跳闸率，结合直供线路停电损失金额、联络线路停电损失金额获得区域线路的防雷风险值；对每条线路进行平均投资，得到幅度值降低比例，根据幅度值降低比例对区域内每条线路进行不同金额等级的防雷投资。通过风险评估得到区域内每条线路的防雷风险值，基于对每条线路进行平均投资后得到幅度值降低比例，根据幅度值降低比例对区域内每条线路进行不同金额等级的防雷投资，进而有效地利用防雷预算，最大程度实现了防雷目的。
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公开(公告)号：CN105785393A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610358917.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法，其系统包括机载子系统和设置与地面子系统；机载子系统包括数据采集模块、第一通讯模块和避障控制模块；数据采集模块用于进行无人机实时数据采集；数据采集模块的输出端与第一通讯模块连接，第一通讯模块分别与避障控制模块和地面子系统连接；地面子系统包括第二通讯模块和数据处理模块；第二通讯模块的一端通过无线网络与机载子系统的第一通讯模块连接，另一端与数据处理模块连接。本发明通过采集无人机的实时数据发送给地面子系统，进而构建虚拟三维场景进行数据分析，根据分析结果生成避障命令再传输给机载子系统进行避障控制，实现了无人机的准确避障，保障了无人机的正常巡航工作。
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公开(公告)号：CN105912771B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610218556.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法，包括以下步骤：S1：在SolidWorks系统中进行三维建模，获得简化的工作环境模型；S2：将工作环境模型导入ANSYS Workbench系统中，并进行自动网格划分；S3：对网格划分后的工作环境模型进行分析，设置有限空气域作为边界条件，设置模型材料参数及介电常数与电阻率，对绝缘子串施加高低电压；S4：根据绝缘子检测与清扫机器人的静电场微分方程和静电场微分方程边界条件对模型进行仿真，获得绝缘子串在不同材料、不同结构尺寸的电压分布曲线。本发明研究绝缘子串的分布电压目的是为了找出绝缘子串在不同机器人的运行情况下的分布规律的定性关系，从而为优化机器人设计、机器人选型提供指导依据。
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公开(公告)号：CN108390599A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810247314.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制系统及方法，它由单片机、步进电机驱动器、步进电机和编码器组成。其中，步进电机驱动器、步进电机和编码器各有三组。单片机通过控制程序实现三组电机的速度同步控制，最终使得绝缘子机器人能够稳定的攀爬绝缘子。编码器将测得的数据传递给单片机，根据编码器反馈的数据发送控制指令给步进电机驱动器，从而控制步进电机的速度，使得绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制。该方法控制效果优良，成本较低。
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公开(公告)号：CN105277797B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510905846.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于两极法的输电线路杆塔接地电阻测试系统及方法，系统包括待测杆塔，所述的待测杆塔底部包括多个塔脚，其特征在于：还包括辅助电极F1（8）、辅助电极F2（9）和接地电阻测试装置（7）；所述的辅助电极F1（8）和辅助电极F2（9）分别埋设于杆塔接地网外侧；在测量时，辅助电极F1（8）和辅助电极F2（9）分别通过接地引线与接地电阻测试装置（7）的其中两个电压反馈端口P1和P2连接，待测塔脚的地网连接线连接至接地电阻测试装置（7）的电流输出E端口。本发明为便携式免放线，且不受使用范围限制，解决现有技术测量结果易受干扰的问题。
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