公开(公告)号：CN107078494B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201480081658.8

申请日：2014-09-26

申请人： ABB瑞士股份有限公司

发明人： 曹开元 ,  贾建强 ,  曹晓东 ,  毛华锋

IPC分类号： H02G11/02

CPC分类号： B25J19/0029 ,  H02G11/02 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  H02K11/0094 ,  H02K2211/03

摘要： 一种布线单元(10)，包括第一旋转部分(11)、第二旋转部分(12)和一个或多个挡板(13)；并且所述布线单元(10)由所述挡板(13)分成两个或更多个空间(30)，由此每个空间(30)能够分别在其中装入单一构件(20)；其中所述第一旋转部分(11)相对于所述第二旋转部分(12)旋转；并且每个单一构件(20)的第一部分连接到所述第一旋转部分(11)，并且每个单一构件(20)的第二部分连接到所述第二旋转部分(12)。本发明还提供一种包括所述布线单元的旋转接头和包括所述旋转接头的机器人。与现有技术相比，所提出的解决方案是紧凑的，易于组装或拆卸，并且能够实现大的旋转范围。

公开(公告)号：CN107690406B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201780000792.4

申请日：2017-08-09

申请人： 深圳微孚智能信息科技有限公司

发明人： 何伟 ,  郭同腾

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63H5/08 ,  B63H21/17 ,  H02K5/10 ,  H02K7/14 ,  H02K7/116

CPC分类号： B63C11/52 ,  B63H5/08 ,  B63H21/17 ,  H02K5/10 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14

摘要： 一种具有多个航行自由度的水下机器人(100)，包括具有一密封舱(10a)的主舱体(10)和多个推进器(300)；每个所述推进器(300)均包括螺旋桨装置(40)和使所述螺旋桨装置(40)旋转的防水旋转电机(30)，所述防水旋转电机(30)连接在所述主舱体(10)上且一端置入所述密封舱(10a)内，所述防水旋转电机(30)与所述主舱体(10)之间设置有第一密封构件(39)。与现有技术对比，采用多个推进器(300)，且防水旋转电机(30)与主舱体(10)之间设置有第一密封构件(39)，这样，可实现包括前后、上下、左右、偏航及横滚的运动方向的五个自由度，简化了防水结构，提高了主舱体(10)的防水性能和工作可靠性，降低了制成生产成本。

公开(公告)号：CN105626801B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610024939.0

申请日：2008-04-21

申请人： 福博科知识产权有限责任公司

发明人： B·P·波尔

IPC分类号： F16H15/52 ,  F16H57/021 ,  F16H63/30

CPC分类号： H02K19/16 ,  B60K17/12 ,  B60L50/50 ,  B60Y2400/60 ,  B60Y2400/72 ,  B60Y2400/73 ,  B62M6/65 ,  B62M11/16 ,  F16H15/28 ,  F16H15/50 ,  F16H15/52 ,  F16H37/086 ,  H02K7/116

摘要： 本发明涉及一种电力牵引传动装置，其包括：纵向轴线；多个牵引行星轮，其绕所述纵向轴线径向地分布，各所述牵引行星轮都构造成绕可倾斜的轴线旋转；第一牵引环，其与所述牵引行星轮接触；可旋转的牵引太阳轮，其绕着所述纵向轴线同轴，并且所述可旋转的牵引太阳轮从各所述牵引行星轮径向地向内定位并与各所述牵引行星轮接触；第二牵引环，其与各所述牵引行星轮接触；以及电动装置，其能够操作地联接至所述第二牵引环，所述电动装置包括电动机绕组和电气转子，其中，所述电动机绕组和所述电气转子构造成在与所述纵向轴线重合的轴线上沿着相反的方向旋转。

公开(公告)号：CN106230186B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610669434.X

申请日：2016-08-15

申请人： 广州市昊志机电股份有限公司

发明人： 庄剑毅 ,  雷群 ,  汤秀清

IPC分类号： H02K7/116 ,  F16H49/00 ,  F16H57/021

CPC分类号： H02K7/116 ,  F01L2001/3521 ,  F16H49/001 ,  F16H2049/003

摘要： 本发明公开了一种集合有电机的中空型谐波减速器，包括均同轴设置的柔轮、刚轮、转子波发生器、固定座、定子、第一轴承、交叉滚子轴承、支撑轴、第二轴承和轴承座；刚轮的外齿与所述柔轮的内齿相互啮合；转子波发生器包括具有椭圆形内孔的凸轮轴、柔性轴承和若干磁钢；所述柔性轴承安装在所述凸轮轴的椭圆形内孔中，其内圈套接在所述柔轮的内齿的外径圆周面上；所述若干个磁钢沿凸轮轴的圆周均匀地紧固在凸轮轴的外表面上，并与柔性轴承沿径向相对；定子紧固安装在固定座内，并与转子波发生器的磁钢沿径向对齐。本发明的整机的轴向长度更短，结构紧凑，整个减速机构的传动链更少，传动精度和效率更高。

公开(公告)号：CN109789797A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058176.4

申请日：2017-09-15

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 森田竜峰 ,  松田靖之 ,  郡司大辅 ,  大池充 ,  山本慎

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K7/00 ,  B60L9/18 ,  F16D41/06 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H59/10 ,  F16H61/02 ,  F16H63/50 ,  H02K7/116 ,  B60K17/12

CPC分类号： B60K7/00 ,  B60K17/12 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  F16D41/06 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H59/10 ,  F16H61/02 ,  F16H63/50 ,  H02K7/116 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/7275

摘要： 电动车辆驱动装置具备：第1马达；第2马达；变速机构，其与第1马达和第2马达连结；以及控制部，其控制第1马达和第2马达的动作，变速机构具备：第1行星齿轮机构；第2行星齿轮机构；以及单向离合器，其将第1行星齿轮机构所具有的第1行星架的旋转方向限制成预定的正转方向。控制部在使第1马达向与预定的正转方向相反的反转方向旋转且使第2马达向正转方向旋转的情况下，在式(1)所示的范围内决定第1马达和第2马达的旋转速度。

公开(公告)号：CN109519505A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811614483.9

申请日：2018-12-27

申请人： 凯博易控驱动(苏州)股份有限公司

发明人： 郝庆军 ,  闫斌 ,  耿建涛

IPC分类号： F16H3/08 ,  F16H61/32 ,  H02K7/116

CPC分类号： F16H3/08 ,  F16H61/32 ,  F16H2061/326 ,  H02K7/116

摘要： 本发明公开了一种双电机两挡电驱动系统，包括布置在同侧的电机一和电机二，所述电机一连接有变速系统，所述电机二连接有减速齿轮组，所述电机二通过所述减速齿轮组将动力传递至输出轴，所述变速系统与减速齿轮组的输出齿轮相耦合，也将所述电机一所提供的动力传递至输出轴，能够实现动力无中断输出；还提供了一种控制方法，使车辆能够实现起步阶段、中低速阶段以及高速阶段不同的工作模式，在此基础上，提供了一种电动汽车，具有前述的电驱动系统和采用前述的控制方法，使车辆适应不同的工况，提升经济性。

公开(公告)号：CN109474127A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811038607.3

申请日：2018-09-06

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 清上博章 ,  岩仓壱树 ,  奥野白马

IPC分类号： H02K9/19 ,  F16H57/04

CPC分类号： H02K9/19 ,  B60K6/26 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2306/05 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0441 ,  F16H57/0476 ,  H02K7/006 ,  H02K7/116 ,  F16H57/0412

摘要： 本发明提供一种在使用车辆用旋转电机以作为驱动力的车辆中，为了抑制车辆用旋转电机的温度上升而能够有效地对车辆用旋转电机进行冷却的车辆用旋转电机的冷却装置。车辆用旋转电机(MG2)的发热部位根据输出转矩(Tm)和转速(Nmg)的大小而发生变化。在定子(82)侧的发热量变大的、高转矩以及低转速(Nmg)的情况下，通过机油泵(P2)而实施定子(82)侧的冷却。此外，在转子(84)侧的发热量变大的高转速Nmg的情况下，通过由润滑油的供给量与车速(V)成比例地增加的机油泵(P1)来实施冷却，从而能够有效地对车辆用旋转电机(MG2)进行冷却。

公开(公告)号：CN109328277A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201780040795.0

申请日：2017-06-26

申请人： 西门子股份公司

发明人： C.勒施 ,  F.安顿 ,  R.戈拉吉

IPC分类号： F16H57/08 ,  F16H57/02 ,  H02K7/116

CPC分类号： F16H57/082 ,  F16H57/02 ,  F16H57/08 ,  F16H2057/02034 ,  F16H2057/02086 ,  F16H2057/085 ,  H02K7/116 ,  H02K7/1163

摘要： 本发明涉及配备有变速器单元的电动马达，所述变速器单元例如呈行星齿轮变速器的形式。行星齿轮变速器具有太阳齿轮、多个行星齿轮和环形齿轮，所述这些齿轮经由对应的齿部彼此联接。太阳齿轮直接联接到电动马达的轴并紧固到电动马达的轴。行星齿轮或其轮轴被保持在电动马达的轴承板上，使得变速器单元不必为此目的提供任何附加部件。在行星齿轮变速器的一个实施例中，环形齿轮可旋转地安装在电动马达的壳体上。在替代性实施例中，环形齿轮紧固到电动马达的壳体。这两个实施例的共同特征是变速器的部分被保持在电动马达的壳体（该壳体在任何情况下都是可用的）上，特别是被保持在壳体的轴承板上，而不是被保持在单独的壳体或变速器单元的另一部件上。

公开(公告)号：CN109149862A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811170780.9

申请日：2018-10-09

申请人： 晁会岩

发明人： 晁会岩

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K5/124

CPC分类号： H02K7/116 ,  H02K5/124

摘要： 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种驱动电机，包括转子、扁平定子、第一外壳、第二外壳，转子后端设有减速小齿，减速小齿配合啮合有减速大齿盘，减速大齿盘中心键连接有最终输出轴，减速大齿盘设于扁平定子与第二外壳形成的空腔内，转子与扁平定子之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有卡簧，转子与扁平定子之间、转子与最终输出轴之间以及减速大齿盘与最终输出轴之间均设有防退出的轴承，减速大齿盘与最终输出轴之间还设有密封油封；通过转子的减速小齿带动减速大齿盘做一次减速，便能有效降低减速比，提高功率，通过卡簧、轴承可防止转子和最终输出轴窜动退出，结构合理，一次装配成型，使装配简单、达到噪音小、延长使用寿命的目的。

公开(公告)号：CN109058391A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811301831.7

申请日：2018-11-02

申请人： 重庆大学

发明人： 陈兵奎 ,  郑正鼎 ,  陈永洪 ,  李仕轩 ,  孟俊杰

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021 ,  H02K7/116 ,  F16H57/023

CPC分类号： F16H1/2809 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H2057/085 ,  H02K7/116

摘要： 本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器，包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴，所述电机、内齿圈和端盖焊接连接，输出轴左端为外伸端，右端伸入端盖内与内齿圈活动连接，偏心轴水平置于内齿圈内，偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内，右端通过轴承支撑在内齿圈内，摆线轮安装在偏心轴上，且摆线轮两侧齿数不同，并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合，太阳轮安装在电机输出轴上，沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮，行星轮通过销轴与行星架连接，行星架安装在偏心轴右端，三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。本发明可实现较大范围的传动比，结构紧凑、重量轻、承载能力强、噪声低。