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公开(公告)号：CN110733240A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911229027.7
申请日：2019-12-04
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
摘要： 本发明涉及移印技术领域，特别是一种凹板组件的调零装置及调零系统，所述调零装置包括：用于承载及定位所述凹板组件的移动平台，用于用于实时采集所述凹版组件的图像信息并设置于所述移动平台上方的视觉组件，以及用于实时显示所述视觉组件采集的图像信息的显示屏，所述显示屏上设有调零基准。通过移动平台可用于承载及定位凹板组件，再通过视觉组件可以获取凹板组件的图像信息并实时显示在显示屏上，通过显示屏上的调零基准对凹板组件进行调整，可以有效的提高调零精度。
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公开(公告)号：CN110561903A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910927698.4
申请日：2019-09-27
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
摘要： 本发明涉及表面装饰工艺领域，具体涉及一种烫金装置及移印烫金设备，包括：移送装置；沿烫金箔移送方向依次设置的扎针安装架以及胶头安装架；扎针安装架上设置有若干扎针，胶头安装架用于安装至少一个胶头；第一驱动机构连接扎针安装架，第二驱动机构连接胶头安装架。在胶头进行烫金操作之前，第一驱动机构先带动扎针安装架朝向烫金箔移动，以使得胶头安装架上的扎针在烫金箔上扎出若干个针孔，由于针孔的存在，会使得烫金箔被胶头压在非平面上烫金时针孔之间的烫金箔易被拉伸，从而弥补烫金箔延展性差的缺陷，提高烫金效果，同时产生的褶皱在扩张到针孔处时也不易继续向外扩张，从而不会影响后续的烫金效果。
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公开(公告)号：CN107323077A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710653160.X
申请日：2017-08-02
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
IPC分类号： B41F17/00
CPC分类号： B41F17/001
摘要： 本发明涉及移印领域，具体涉及一种移印设备，包括用于放置待印物的工作台、设有胶头的移印机头、用于提供油墨图案的供墨装置、用于清洁胶头的清洁装置，还包括用于在胶头蘸取供墨装置上的油墨图案前对胶头进行加热的发热装置。通过设置发热装置，发热装置用于在胶头蘸取供墨装置上的油墨图案前对胶头进行加热，从而实现对胶头上油墨溶剂的挥发速度进行控制，从而提高印刷质量。胶头在蘸取油墨图案前经发热装置加热后胶头表层温度升高，既能保证从供墨装置上蘸取更厚的油墨图案，又使得蘸取的油墨图案与胶头接触的表层油墨溶剂迅速挥发形成胶状层，在不影响胶头及驱动胶头移动的部件的前提下，可大大提高印刷质量。
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公开(公告)号：CN105774224A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610211486.2
申请日：2016-04-05
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
CPC分类号： B41F31/005 , B41F17/001
摘要： 本发明属于移印机领域，具体涉及一种移印机的溶剂添加装置。移印机的溶剂添加装置，包括盛装溶剂的杯身、杯盖及阻塞杆，所述杯身的底部设有溶剂出口，所述阻塞杆可相对于所述溶剂出口上下移动以开启或关闭所述溶剂出口，所述溶剂添加装置还包括一由移印机的控制系统控制的移杆机构，所述移杆机构可控制所述阻塞杆相对于所述溶剂出口上下移动以开启或关闭所述溶剂出口。通过设置一移杆机构，以自动控制阻塞杆相对于溶剂出口上下移动来开启或关闭溶剂出口，溶剂的添加时机以及用量均可通过移印机的控制系统进行控制，不仅效率高，而且可精确的控制油墨浓度，有利于获得连续和满意的印刷效果。
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公开(公告)号：CN105774224B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610211486.2
申请日：2016-04-05
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
摘要： 本发明属于移印机领域，具体涉及一种移印机的溶剂添加装置。移印机的溶剂添加装置，包括盛装溶剂的杯身、杯盖及阻塞杆，所述杯身的底部设有溶剂出口，所述阻塞杆可相对于所述溶剂出口上下移动以开启或关闭所述溶剂出口，所述溶剂添加装置还包括一由移印机的控制系统控制的移杆机构，所述移杆机构可控制所述阻塞杆相对于所述溶剂出口上下移动以开启或关闭所述溶剂出口。通过设置一移杆机构，以自动控制阻塞杆相对于溶剂出口上下移动来开启或关闭溶剂出口，溶剂的添加时机以及用量均可通过移印机的控制系统进行控制，不仅效率高，而且可精确的控制油墨浓度，有利于获得连续和满意的印刷效果。
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公开(公告)号：CN109109449A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810910123.7
申请日：2018-08-10
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
摘要： 本发明涉及表面装饰工艺领域，具体涉及一种移印烫金方法及设备。通过先在工件表面印制胶水图案，再采用加热后的胶头将烫金箔与所述胶水图案压合，胶头一方面发挥其柔软的特性，挤压烫金箔按照工件表面轮廓贴合行进，另一方面通过胶头直接加热烫金箔并间接加热工件表面的胶水图案，从而把烫金箔的金属层转印到胶水图案上。所述工件表面可以为非平面，且可以是具有凹凸结构的非平面，这是现有的烫金工艺无法实现。
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公开(公告)号：CN107175900A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710543702.8
申请日：2017-07-05
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
CPC分类号： B41F17/001 , B41F31/02 , B41P2217/10 , B41P2231/00
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种自动溶剂添加装置。所述自动溶剂添加装置，包括可安装溶剂输送管的主体、用于循环挤压所述溶剂输送管以输送溶剂的送液机构以及驱动所述送液机构循环挤压所述溶剂输送管的驱动马达。通过驱动马达驱动所述送液机构循环挤压所述溶剂输送管，以实现溶剂的定量输送，不仅效率高，而且可精确的控制油墨浓度，有利于获得连续和满意的印刷效果。
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公开(公告)号：CN106864015A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710086967.X
申请日：2017-02-17
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
CPC分类号： B41F17/001 , B41F33/0027
摘要： 本发明涉及移印领域，具体涉及一种移印系统，包括图像采集与处理装置、工作台、与工作台相固定的机架，设于工作台上的至少一个油盅组件以及四轴机械手，四轴机械手前端设有移印胶头，还包括一与机架固定的透明板，图像采集与处理装置包括安装于透明板上方用于获取视像区域内产品图像的图像采集模块，四轴机械手与透明板之间设有一防止四轴机械手印刷时后仰的顶靠机构，顶靠机构一端与四轴机械手相固定，另一端靠近或接触透明板。该移印系统印刷时，无需对产品进行定位，无需使用定位模，在提高了生产效率，降低了成本。通过顶靠机构与透明板的配合，分担印刷的反作用力，不仅利用四轴机械手提高了印刷的灵活性，也简化了移印设备的总体结构。
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公开(公告)号：CN110561903B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910927698.4
申请日：2019-09-27
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
摘要： 本发明涉及表面装饰工艺领域，具体涉及一种烫金装置及移印烫金设备，包括：移送装置；沿烫金箔移送方向依次设置的扎针安装架以及胶头安装架；扎针安装架上设置有若干扎针，胶头安装架用于安装至少一个胶头；第一驱动机构连接扎针安装架，第二驱动机构连接胶头安装架。在胶头进行烫金操作之前，第一驱动机构先带动扎针安装架朝向烫金箔移动，以使得胶头安装架上的扎针在烫金箔上扎出若干个针孔，由于针孔的存在，会使得烫金箔被胶头压在非平面上烫金时针孔之间的烫金箔易被拉伸，从而弥补烫金箔延展性差的缺陷，提高烫金效果，同时产生的褶皱在扩张到针孔处时也不易继续向外扩张，从而不会影响后续的烫金效果。
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公开(公告)号：CN105563477A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610066432.1
申请日：2016-01-29
申请人： 坚毅机械工程(高要)有限公司
发明人： 何宏文
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J9/10 , B25J19/00 , B25J9/1025
摘要： 本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种旋转适配器及具有该旋转适配器的机械手。所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第一谐波齿轮、第一驱动马达以及旋转适配器，第一谐波齿轮的波发生器与第一驱动马达的输出轴直接连接，旋转适配器的上连接板与第二机械臂下端固定连接，下连接板与第一谐波齿轮的柔轮固定连接。通过将驱动马达的输出轴与对应的谐波齿轮的波发生器直接连接，谐波齿轮又直接驱动对应的机械臂，使得机械臂可在驱动马达停止停止的瞬间定位，有效的提高了机械手的定位精度，减小了机械手的体积及负载，提高了机械手的灵敏度；旋转适配器的设置，不仅为驱动马达的布线提供了便利的通道，也使得整个机械手的外观更加整洁美观。
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