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公开(公告)号：CN115065683B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210888963.4
申请日：2022-07-27
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1042 , H04L67/1074 , H04L67/12 , H04W4/46 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开一种基于车辆聚类的车辆边缘网络任务分配卸载方法，主要包括：实时接收RSU覆盖范围内车辆终端的位置信息和其所携带的任务属性信息，计算任务卸载概率，定义车辆终端的任务优先级；采用K‑means用户聚类方法将车辆终端划分为H个聚类集群，并得到各聚类集群的任务优先级；将任务优先级最高的聚类集群分配至边缘计算，最低的聚类集群分配至本地计算；对其它聚类集群，通过深度神经网络学习算法迭代训练获得最优分布式计算卸载策略；发送所述策略至各车辆集群。本发明为MEC服务器的计算资源调度过程提供更合理的依据，不仅提高了车辆终端计算任务的卸载执行成功率，还提高了计算任务执行成功率和卸载决策正确率，有效减小了计算任务执行时延。
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公开(公告)号：CN116631260A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310614108.9
申请日：2023-05-29
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： G09B9/05
摘要： 本发明公开一种虚拟场景中AI车辆变道的方法，主要包括虚拟三维场景中车道设置、虚拟三维场景设置、变道判断、转向角计算；行驶过程中，当所述AI车辆的前置触发器碰触到前方AI车辆的碰撞盒时，获取所述AI车辆和前方AI车辆的实时车速；当前方AI车辆的车速小于所述AI车辆的T倍车速时，启动变道决策机制，并在满足可变道条件时计算所述AI车辆的转向角，控制所述AI车辆转向，完成变道。本发明能够模拟更多的AI车辆，自动检测前方和左右车流状况，择机选择跟车或变道行为，提升模拟驾驶的真实体验。
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公开(公告)号：CN114694461A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210497048.2
申请日：2022-05-09
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： G09B19/16
摘要： 本发明公开一种用于提高驾驶培训中驾驶安全的方法，主要包括：步骤S1、判断坡道起步项目场地中车辆是否发生后溜，若是，则进入步骤S2；步骤S2、判断车身角度是否超过车身角度阈值，若是，则控制车辆自动刹车，若否，则进入步骤S3；步骤S3、判断车身尾部是否接触电子围栏，若是，则控制车辆自动刹车，若否，则进入步骤S4；步骤S4、判断方向盘转动角度是否超过方向盘转角阈值，若是，则控制车辆自动刹车，若否，则进入步骤S5；步骤S5、判断后溜距离是否超过距离阈值，若是，则控制车辆自动刹车，若否，则结束。进一步，本发明还公开能实现上述方法的装置和电子设备。通过本发明能极大程度保障驾驶学员安全、高效地驾驶训练。
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公开(公告)号：CN118887057A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410677785.X
申请日：2024-05-29
申请人： 多伦互联网技术有限公司 , 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于机器学习的方向盘掌握程度预测方法，包括：获取模拟器终端采集到的学员方向盘训练基础信息；基于学员方向盘训练基础信息计算学员响应指令相关数据；对学员操作方向盘角度到达指令位置的次数、学员听到指令后的反应时间、学员响应指令的净完成时间进行标准化处理；基于标准化处理后的数据制作训练数据，并将获取到的学员考试成绩作为训练标签；建立用于预测学员考试成绩的逻辑回归模型；训练所述逻辑回归模型，得到目标逻辑回归模型；将尚未参加考试的学员信息输入目标逻辑回归模型模型，输出学员成绩的预测结果。通过本发明能给予学员科学的判别结果，大幅度提升学员的训练效率。
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公开(公告)号：CN114201832B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111515157.4
申请日：2021-12-10
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06T3/4007 , G06T17/00 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种模拟雨天车窗玻璃雨滴和雨刮器刮动效果的方法及设备，包括：建立车辆挡风玻璃三维空间模型，将模型放入uv坐标系中并切割成多个等分的方格,每一个方格作为绘制水珠的坐标系；拟合噪声函数、拉升函数、运动曲线函数，为水珠计算X轴的拉升值以及y轴的运动值，计算水珠坐标及像素偏移值，计算拖尾水珠坐标及像素偏移值并叠加为一个像素偏移值；对原始图像进行偏移采样得到水珠滑落的图像，进行模糊算法处理得到模拟水汽效果图像；计算两个弧度距离场，并叠加为一个弧度距离场；将模拟水汽效果图像和原始图像经过弧度距离场混合，得到最终模拟效果图像。本发明大大提高了模拟真实感、易于快捷部署模拟且效果更好，效率更佳。
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公开(公告)号：CN117775026A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033518.9
申请日：2024-01-10
申请人： 多伦互联网技术有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于弯道行驶的车辆跟踪控制方法，其包括：基于阿克曼转向原理建立车辆运动学模型，将所述车辆运动学模型简化成自行车运动学模型；基于简化的车辆运动学模型，构建车辆几何跟踪算法，得到简化后的第一关系式或者第二关系式；结合规划路径的实时曲率，建立所述前视距离与规划路径的实时曲率值之间的第三关系式；基于第一关系式和第三关系式或者第二关系式和第三关系式，实时计算车辆的前轮转角；根据前轮转角对车辆进行横向控制。本发明通过对现有几何跟踪算法进行优化，实现无人驾驶车辆在大曲率弯道处对规划路径的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN115027427B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210715253.1
申请日：2022-06-23
申请人： 多伦互联网技术有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆防碰撞方法，主要包括以下步骤：实时获取车辆GPS主天线的经纬度坐标及车辆的航向角信息，计算得到车辆的行驶状态；实时获取车辆的方向盘转角值数据，根据航向角的变化率和方向盘转角值的对应关系检验方向盘转角值的有效性；根据车辆的行驶状态和方向盘转角值计算车辆上各超声波雷达对应的车辆制动触发距离；通过所述超声波雷达实时获取其自身与障碍物的实际距离；将所述车辆制动触发距离和实际距离进行比较，当实际距离小于车辆制动触发距离时，发出相应的制动指令。通过本发明可解决现有的机动车驾驶培训过程中基于超声波雷达进行障碍物检测容易发生误判导致的车辆碰撞问题。
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公开(公告)号：CN114201832A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111515157.4
申请日：2021-12-10
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06T3/40 , G06T17/00 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种模拟雨天车窗玻璃雨滴和雨刮器刮动效果的方法及设备，包括：建立车辆挡风玻璃三维空间模型，将模型放入uv坐标系中并切割成多个等分的方格,每一个方格作为绘制水珠的坐标系；拟合噪声函数、拉升函数、运动曲线函数，为水珠计算X轴的拉升值以及y轴的运动值，计算水珠坐标及像素偏移值，计算拖尾水珠坐标及像素偏移值并叠加为一个像素偏移值；对原始图像进行偏移采样得到水珠滑落的图像，进行模糊算法处理得到模拟水汽效果图像；计算两个弧度距离场，并叠加为一个弧度距离场；将模拟水汽效果图像和原始图像经过弧度距离场混合，得到最终模拟效果图像。本发明大大提高了模拟真实感、易于快捷部署模拟且效果更好，效率更佳。
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公开(公告)号：CN118486005A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410662021.3
申请日：2024-05-27
申请人： 多伦互联网技术有限公司 , 多伦科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种基于图像处理的方向盘操作合规检测方法，结合终端设备现有的摄像头，采集学员操作方向盘的图像，并基于采集的图像智能化判断学员方向盘操作是否合规。进一步，本发明还提供用于实现上述检测方法的电子设备和计算机可读存储介质。本发明能直接通过终端设备上集成的摄像头采集学员操作方向盘的图像数据，对学员方向盘的关键操作进行分析，判断学员的方向盘操作是否合规，从而大幅度提升学员的训练效率。本发明有较强的拓展性，可以同时供大批学员使用，不仅能节省学员的时间，还能节省教练的人力，降低驾校成本。
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公开(公告)号：CN114140286A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111494767.0
申请日：2021-12-08
申请人： 多伦互联网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种驾培指导方法及终端，方法包括：采集学员驾驶培训中的历史练习数据和教练的指导方案并进行预处理；利用K‑Means聚类算法划分为学习能力相近的不同学员群体，得到聚类结果；将预处理后的历史练习数据作为输入并训练RNN循环神经网络模型，预测得到学员成功完成下一次项目练习的概率；基于学员本次的训练数据由模型预测的学员成功完成下一次项目练习的概率，结合本次训练教练的指导方案和本次的真实项目通过情况作为输入对强化学习模型训练，利用强化学习模型选择最优的教练指导方案并推荐给学员。本发明可为每个学员每个学习阶段进行定制化的指导，可以大大的减少教练的工作量，提高智能化的性能。
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