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公开(公告)号：CN116631260A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310614108.9
申请日：2023-05-29
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： G09B9/05
摘要： 本发明公开一种虚拟场景中AI车辆变道的方法，主要包括虚拟三维场景中车道设置、虚拟三维场景设置、变道判断、转向角计算；行驶过程中，当所述AI车辆的前置触发器碰触到前方AI车辆的碰撞盒时，获取所述AI车辆和前方AI车辆的实时车速；当前方AI车辆的车速小于所述AI车辆的T倍车速时，启动变道决策机制，并在满足可变道条件时计算所述AI车辆的转向角，控制所述AI车辆转向，完成变道。本发明能够模拟更多的AI车辆，自动检测前方和左右车流状况，择机选择跟车或变道行为，提升模拟驾驶的真实体验。
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公开(公告)号：CN114201832A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111515157.4
申请日：2021-12-10
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06T3/40 , G06T17/00 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种模拟雨天车窗玻璃雨滴和雨刮器刮动效果的方法及设备，包括：建立车辆挡风玻璃三维空间模型，将模型放入uv坐标系中并切割成多个等分的方格,每一个方格作为绘制水珠的坐标系；拟合噪声函数、拉升函数、运动曲线函数，为水珠计算X轴的拉升值以及y轴的运动值，计算水珠坐标及像素偏移值，计算拖尾水珠坐标及像素偏移值并叠加为一个像素偏移值；对原始图像进行偏移采样得到水珠滑落的图像，进行模糊算法处理得到模拟水汽效果图像；计算两个弧度距离场，并叠加为一个弧度距离场；将模拟水汽效果图像和原始图像经过弧度距离场混合，得到最终模拟效果图像。本发明大大提高了模拟真实感、易于快捷部署模拟且效果更好，效率更佳。
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公开(公告)号：CN114201832B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111515157.4
申请日：2021-12-10
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06T3/4007 , G06T17/00 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种模拟雨天车窗玻璃雨滴和雨刮器刮动效果的方法及设备，包括：建立车辆挡风玻璃三维空间模型，将模型放入uv坐标系中并切割成多个等分的方格,每一个方格作为绘制水珠的坐标系；拟合噪声函数、拉升函数、运动曲线函数，为水珠计算X轴的拉升值以及y轴的运动值，计算水珠坐标及像素偏移值，计算拖尾水珠坐标及像素偏移值并叠加为一个像素偏移值；对原始图像进行偏移采样得到水珠滑落的图像，进行模糊算法处理得到模拟水汽效果图像；计算两个弧度距离场，并叠加为一个弧度距离场；将模拟水汽效果图像和原始图像经过弧度距离场混合，得到最终模拟效果图像。本发明大大提高了模拟真实感、易于快捷部署模拟且效果更好，效率更佳。
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公开(公告)号：CN212463744U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021473851.5
申请日：2020-07-23
申请人： 多伦互联网技术有限公司
IPC分类号： H05K5/02 , H05K7/20 , B01D46/10 , F16F15/067
摘要： 本实用新型涉及车辆安全辅助装置技术领域，且公开了一种具有防护效果的车辆安全驾驶用信息反馈装置，包括防护箱体，所述防护箱体的内壁底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有信息反馈装置本体。该具有防护效果的车辆安全驾驶用信息反馈装置，通过防护箱体上的第一通风孔使得信息反馈装置本体产生的热量便于散出，并通过温湿传感器检测防护箱体内部温度并通过导线检测数据传递给控制器，实现实时监控的效果，当防护箱体内部温度达到设定值时，则控制器通过导线控制散热风扇启动，散热风扇通过扇叶高速旋转并产生气流，气流带动密封板围绕芯轴旋转，达到简单方便高效散热的效果。
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