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公开(公告)号：CN117930870B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410323295.X
申请日：2024-03-21
申请人： 天津万森科技发展有限公司
发明人： 田力
摘要： 本发明公开了一种无人机的实时避障方法及系统，涉及实时避障技术领域，本发明包括无人机信息获取、障碍物信息获取、障碍物信息分析、无人机避障信息获取、无人机避障信息分析、无人机飞行信息获取、无人机飞行信息分析、预警提示，通过对无人机飞行路线稳定和飞行速度稳定进行分析，进而对无人机飞行稳定性进行分析，解决了当前无人机实时避障可行性分析过程中存在的局限性问题，实现了无人机实时避障可行性全面性和客观性的分析，保障了无人机实时避障分析结果的可靠性和真实性，进而为后续提高无人机飞行稳定性提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN117930870A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410323295.X
申请日：2024-03-21
申请人： 天津万森科技发展有限公司
发明人： 田力
摘要： 本发明公开了一种无人机的实时避障方法及系统，涉及实时避障技术领域，本发明包括无人机信息获取、障碍物信息获取、障碍物信息分析、无人机避障信息获取、无人机避障信息分析、无人机飞行信息获取、无人机飞行信息分析、预警提示，通过对无人机飞行路线稳定和飞行速度稳定进行分析，进而对无人机飞行稳定性进行分析，解决了当前无人机实时避障可行性分析过程中存在的局限性问题，实现了无人机实时避障可行性全面性和客观性的分析，保障了无人机实时避障分析结果的可靠性和真实性，进而为后续提高无人机飞行稳定性提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN117950417A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410288353.X
申请日：2024-03-14
申请人： 天津万森科技发展有限公司
发明人： 田力
摘要： 本发明提供了一种针对多型号双旋翼无人机的定点悬停镇定方法及设备。所述方法包括：在任一竖直运动平面内构建第一运动及动力学模型并确定型号约束条件；对第一运动及动力学模型进行变量替换得到第二飞控模型，向第二飞控模型中的第一子模型加载第一分控制器并整定控制系数；对第二飞控模型中的第二子模型进行坐标变换得到第二变换子模型，向第二变换子模型加载第二分控制器并整定控制系数；将预定型号的双旋翼无人机悬停镇定在预定点位。本发明可以将预定型号范围内的多种型号的双旋翼无人机悬停镇定在预定点位，提高了双旋翼无人机悬停镇定的鲁棒性，确保了采用双旋翼无人机进行相关作业的工程进度不被延误。
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公开(公告)号：CN117950417B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410288353.X
申请日：2024-03-14
申请人： 天津万森科技发展有限公司
发明人： 田力
摘要： 本发明提供了一种针对多型号双旋翼无人机的定点悬停镇定方法及设备。所述方法包括：在任一竖直运动平面内构建第一运动及动力学模型并确定型号约束条件；对第一运动及动力学模型进行变量替换得到第二飞控模型，向第二飞控模型中的第一子模型加载第一分控制器并整定控制系数；对第二飞控模型中的第二子模型进行坐标变换得到第二变换子模型，向第二变换子模型加载第二分控制器并整定控制系数；将预定型号的双旋翼无人机悬停镇定在预定点位。本发明可以将预定型号范围内的多种型号的双旋翼无人机悬停镇定在预定点位，提高了双旋翼无人机悬停镇定的鲁棒性，确保了采用双旋翼无人机进行相关作业的工程进度不被延误。
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公开(公告)号：CN220640249U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322113878.3
申请日：2023-08-08
申请人： 天津万森科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及光电吊舱技术领域，且公开了一种可伸缩式无人机光电吊舱，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定装配有电机一，所述电机一的动力输出轴外沿固定装配有螺旋桨，所述无人机主体的底部固定装配有支撑柱，所述支撑柱的底部固定装配有方形板，所述方形板的顶部固定装配有电机二。该可伸缩式无人机光电吊舱，通过圆形防护罩和电机二的配合使用，当通过外置的控制器控制两组电机二进行工作，进而使得两组电机二和齿轮进行对向转动，从而更加稳定的带动伸缩柱进行升降运动，通过伸缩柱的升降进而带动光电吊舱主体在圆形防护罩的内壁进行伸缩的目的，进而通过圆形防护罩可对光电吊舱起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN220712630U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322102299.9
申请日：2023-08-07
申请人： 天津万森科技发展有限公司
发明人： 孟令超
摘要： 本实用新型公开了一种农业植保机，包括底座组件、控制组件、喷洒组件、无人机组件，所述底座组件上端固定连接有控制组件，所述底座组件后端固定连接有喷洒组件，所述控制组件上端放置有无人机组件，所述底座组件包括底座、电机、驱动轮、第一水箱、进水管，所述底座下端固定连接有电机，底座后端固定连接有第一水箱，所述底座下端中部与下部水管固定连接，所述电机前端驱动轴固定连接有驱动轮，所述第一水箱右侧固定连接有进水管，通过设置了喷洒组件使本设备可对田地浇灌的范围增大，通过设置了可以对植保机不易进行使用的田地进行浇灌的无人机组件使本装置可将田地浇灌的完全使浇灌效率增大。
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公开(公告)号：CN220782719U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321600071.6
申请日：2023-06-23
申请人： 天津万森科技发展有限公司
发明人： 乔晶晶
摘要： 本实用新型公开一种无人机折叠件加工装置。针对现有的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳的问题，现提出本实用新型的方案。所述无人机折叠件加工装置包括收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有操作板，操作板的顶部固定连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板的顶部固定连接有同一个顶板，顶板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆。本实用新型在使用时，可以通过第二弧形挡板和第一弧形挡板对操作板形防护，使得渣料不易四处飞溅，同时便于对阻挡下来的渣料进行收集，使用较为便捷，安全性更高。
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公开(公告)号：CN220640267U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321036639.6
申请日：2023-05-04
申请人： 天津万森科技发展有限公司
发明人： 王苗
摘要： 本实用新型公开了一种防护性好的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有安装杆，所述安装杆远离无人机本体的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨叶片，所述无人机本体的前端设置有摄像头。本实用新型通过撞击力使支撑腿推动磁板向上移动，随即通过蓄电池对电磁铁进行充电，使电磁铁的底部为正极磁力，而因为磁板的顶部同为正极磁力，通过同性相斥的原理，使磁板远离电磁铁并在套筒的内部上下移动，从而达到初步减震，同时因为撞击力的原因，套筒会推动横板和连接杆向上移动，从而使滑块挤压弹簧，通过弹簧自身的回弹力，缓解掉支撑腿的撞击力，达到最终减震。
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