公开(公告)号：CN118024171A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410436849.7

申请日：2024-04-12

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 毕平

IPC分类号： B25B13/00 ,  B25B23/00

摘要： 本发明公开了一种力矩扳手，包括扳头组件、手柄、挤压件、缓冲机构、传感器以及控制器；所述扳头组件包括扳头以及传力臂，所述传力臂与手柄通过转轴可旋转地相互连接；在扳头组件与手柄二者之一上固定有所述挤压件，二者另一上设置有所述缓冲机构；所述缓冲机构包括可调液压缓冲器、电机以及推力滑块。采用上述技术方案，本发明的力矩扳手，通过传感器、可调液压缓冲器、电机、控制器形成的闭环控制回路，使得在作业过程中的扭矩控制摆脱了人为控制不稳定的缺陷。

公开(公告)号：CN118024171B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410436849.7

申请日：2024-04-12

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 毕平

IPC分类号： B25B13/00 ,  B25B23/00

摘要： 本发明公开了一种力矩扳手，包括扳头组件、手柄、挤压件、缓冲机构、传感器以及控制器；所述扳头组件包括扳头以及传力臂，所述传力臂与手柄通过转轴可旋转地相互连接；在扳头组件与手柄二者之一上固定有所述挤压件，二者另一上设置有所述缓冲机构；所述缓冲机构包括可调液压缓冲器、电机以及推力滑块。采用上述技术方案，本发明的力矩扳手，通过传感器、可调液压缓冲器、电机、控制器形成的闭环控制回路，使得在作业过程中的扭矩控制摆脱了人为控制不稳定的缺陷。

公开(公告)号：CN214980656U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120564045.7

申请日：2021-03-19

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 毕平

IPC分类号： B25B23/00

摘要： 本实用新型公开了一种智能力矩套筒传感器，包括力矩传感器、设在力矩传感器一端的转轴、安装在转轴上的轴套、第一套筒和第二套筒，第二套筒的内壁设有用于对轴套进行限位且与轴套相配合的限位环，第二套筒的一端设有外连接筒，第一套筒的一端设有与外连接筒相配合连接的内连接筒，内连接筒的外壁开设有多个燕尾槽，外连接筒的内壁设有与多个燕尾槽相配合连接的燕尾块；本实用新型通过第二套筒的内壁设有用于对轴套进行限位且与轴套相配合的限位环，在将力矩传感器插入到限位环的内部后，由于限位环与轴套相配合设置可以对力矩传感器的一端进行固定，防止力矩传感器在第二套筒的内部摇晃，从而便于对力矩传感器进行安装，确保工作的进度。

公开(公告)号：CN214519994U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120564195.8

申请日：2021-03-19

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 毕平

IPC分类号： B25F1/02

摘要： 本实用新型公开了一种智能力矩扳手，包括扳手头、控制板、手柄和设在扳手头和控制板之间的力矩传感器，手柄的内部开设有安装腔，安装腔的内部固定设有隔板，隔板将安装腔分割成两个空腔，其中一个空腔的内部设有可以滑动的支撑板，支撑板的一端设有弧形板，弧形板上设有用于清理锈迹的锉刀，另一个空腔内设有用于限定支撑板运动的限位机构；限位机构包括连接杆，连接杆的一端设有限位块，手柄的内壁上开设有与限位块相配合的多个限位槽；本实用新型通过在手柄的安装腔内经支撑板和弧形板上设有锉刀，在遇到螺栓上有锈迹后，可以利用锉刀对螺栓上的锈迹进行清理，从而便于智能力矩扳手对螺栓的拆卸，也提高了工作人员对螺栓拆卸的效率。

公开(公告)号：CN206899106U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720755231.2

申请日：2017-06-27

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 黄春翔 ,  王辛

IPC分类号： B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  G05B19/05

摘要： 本实用新型的一种无线扭力扳手控制系统，包括：扭力扳手、HMI人机交互模块、PLC控制器、遥控器、扭矩传感器、无线信号发射模块、供电模块、切换扭力模块、报警模块、无线遥控锁、无线信号接收模块、无线信号输出模块、中央控制模块及信息存储模块。本实用新型的有益之处在于：本实用新型的一种无线扭力扳手控制系统通过扭力扳手、HMI人机交互模块、PLC控制器和遥控器的配合保证了工人可以在规定顺序下拧紧每颗螺栓并且每颗螺栓都达到工艺要求的扭矩；而且能够实现对螺纹的拧紧程度的精确控制，进而实现机电一体化控制，最终提高劳动生产率和安全性。

公开(公告)号：CN206720210U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720582921.2

申请日：2017-05-23

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 黄春翔 ,  王辛

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 本实用新型涉及一种悬挂式助力臂，包括：横梁，横梁的下侧设有固定座，所述固定座内固定设有一固定杆，所述固定杆远离所述横梁的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定杆的一端固定连接一转轴，所述转轴的另一端连接一导向块，所述导向块内设有至少两平行导向杆，两所述导向杆的同一端固定设有一夹紧装置，该助力臂利用导向块与导向杆之间的滑动配合、转轴与伸缩杆的旋转配合、弹簧平衡器与挡片牵引配合、滑轨与滑块之间的滑动配合，使本产品能够完全满足横向、纵向、升降以及旋转的位移，并且能够复位。

公开(公告)号：CN206702911U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720587858.1

申请日：2017-05-23

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 黄春翔 ,  王辛

IPC分类号： B25B23/00

摘要： 本实用新型公开了一种套筒程序选择装置，包括：底座、立柱、横梁、套筒固定组件、控制器、套筒选择模块、信号灯、红外检测模块和报警器；套筒固定组件包括V型固定架、固定杆、导杆、限位块、弹簧和夹持片；两个固定杆的上部分布固设于横梁，且底端分别与V型固定架的两端固定连接；导杆贯穿且滑动安装于横梁，限位块和夹持片分别设置于导杆的顶端和底端，且分别位于横梁的上方和下方；弹簧套装于导杆；夹持片位于V型固定架的上方；套筒固定组件和信号灯一一对应；套筒选择模块用于选择套筒；红外检测模块用于检测套筒是否被取下；控制器用于控制信号灯的开启和关闭；还用于控制报警器报警。应用本实用新型实施例，可以大大提高套筒选择效率。

公开(公告)号：CN206839569U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720759026.3

申请日：2017-06-27

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 黄春翔 ,  王辛

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本实用新型涉及一种激光自动指示装置，包括云台，在云台的内部设有空腔，在空腔内设有旋转座，旋转座的一侧设有水平旋转机构，旋转座的上方设有俯仰角度调节机构，俯仰角度调节机构连接激光发射器，该装置为工人拧紧螺栓过程中，提供自动指示。设备的激光发射器可以自动发出激光圆点到达指定拧紧位置，为工人完成拧紧过程提供指示，防止人工出现螺栓漏拧的问题。

公开(公告)号：CN214373045U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120564096.X

申请日：2021-03-19

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 毕平

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本实用新型公开了一种咔哒扳手力矩采集手柄，包括带有扭力传感组件的扭力扳手，扭力扳手的顶端中部固定安装有显示屏，扭力扳手的顶端固定安装有限位盘，限位盘的一端固定安装有第一齿轮，限位盘的一侧活动连接有手柄套筒，手柄套筒的内腔一侧固定安装有内齿，且内齿与第一齿轮相啮合，手柄套筒的顶端一侧开设有槽孔。本实用新型该种咔哒扳手力矩采集手柄，通过设置透明罩可对扭力扳手上的显示屏进行保护作用，更方便清晰的读出数值，设置手柄、锯齿、转杆和第二齿轮，可使得转动手柄带动转杆和第二齿轮，从而带动锯齿来转动透明罩，在透明罩模糊不清时，可使得透明罩更换不同的位置对准下方的显示屏。

公开(公告)号：CN208318835U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201720755207.9

申请日：2017-06-27

申请人： 天津市瑞朗科技有限公司

发明人： 黄春翔 ,  王辛

IPC分类号： A47F5/00

摘要： 本实用新型提供智能货架，货架包括货架本体、检测装置和显示器，货架本体与检测装置电连接，检测装置包括传感器和信息处理装置，传感器与信息处理装置电连接，货架本体设有若干线棒，若干所述线棒相互连接形成货架本体，货架本体设有若干物料单元，物料单元设有一一对应的物料盒，显示器位于货架本体的上面。本智能货架通过智能化监控，可以实现物料摆放的时时监控，能够检查和监控物料的位置，以及物料类型和数量是否正确，实现了在繁杂工序过程中的正确迅速的操作。相比传统的操作，不仅有效地提高了速度、解决了装配过程中可靠性问题；此外，还实现了装配线的数字化，大大提升工作效率，确保了装配工序的正确性。