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公开(公告)号：CN118857303B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411298462.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Inventor： 刘淑华
IPC: G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06T5/73 , G01C11/02 , G01C11/14 , G01C11/28
Abstract: 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开一种基于无人机的全自动低空巡检监测方法及系统。本发明首先建立三维栅格空间，完成无人机性能约束并计算无人机飞行路径评估指标；其次将无人机飞行路径评估指标作为适应度函数，基于蒲公英优化算法规划无人机巡检路径，根据适应度函数值不断对蒲公英种子位置更新，输出无人机巡检路径；再判断城市航拍图像是否含雾，对含雾城市航拍图像进行去雾处理，并训练YOLOv5网络，实现对城市航拍物体的检测识别；最后无人机根据检测识别物体异常系数反馈异常信息，并规避威胁。本发明通过控制无人机路径规划和无人机物体识别达到监测目的，方法准确且客观。
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公开(公告)号：CN118857303A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411298462.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Inventor： 刘淑华
IPC: G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06T5/73 , G01C11/02 , G01C11/14 , G01C11/28
Abstract: 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开一种基于无人机的全自动低空巡检监测方法及系统。本发明首先建立三维栅格空间，完成无人机性能约束并计算无人机飞行路径评估指标；其次将无人机飞行路径评估指标作为适应度函数，基于蒲公英优化算法规划无人机巡检路径，根据适应度函数值不断对蒲公英种子位置更新，输出无人机巡检路径；再判断城市航拍图像是否含雾，对含雾城市航拍图像进行去雾处理，并训练YOLOv5网络，实现对城市航拍物体的检测识别；最后无人机根据检测识别物体异常系数反馈异常信息，并规避威胁。本发明通过控制无人机路径规划和无人机物体识别达到监测目的，方法准确且客观。
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公开(公告)号：CN118645019B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411111313.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Inventor： 刘淑华
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了智能无人机数据处理系统，用于数据处理领域，该智能无人机数据处理系统包括：航空交通管理模块、智慧低空监管模块、城市云脑模块、业务支撑模块及可视化展示模块。本发明通过实时接收和分析无人机的飞行数据，如位置、速度和高度等，能够实时监测无人机的飞行状态，利用局部密度和局部离群因子算法，识别出偏离正常飞行模式的无人机，通过监测和调整异常无人机的飞行轨迹，智慧低空监管模块有助于更合理地分配空域资源，减少无人机之间的冲突和飞行延误，从而提高整体的空域利用效率。
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公开(公告)号：CN117163227A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311124304.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于渔船管控的海上监控装置及其实施方法，属于海上监控技术领域。一种用于渔船管控的海上监控装置及其实施方法，包括浮标盘和监控机箱，还包括金属锚锥，其设置于浮标盘的下方，所述监控机箱的上方设置有天线托架。为解决现有的监控装置需要依赖于船体结构，想要实现局部海域的监控需要驾驶船只进行巡航操作，这种监控方式的局限性较多，无法有效地保障全季节全天候的运行监控的问题，整个监控装置通过浮标盘固定于指定的海域区域内，通过光伏结构来实现自我供电操作，无须依赖于船只巡航便可以实现工作海域内的渔船状态监控，实现全天候的监控，有效地避免了非法船只捕鱼的情况。
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公开(公告)号：CN118645019A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411111313.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Inventor： 刘淑华
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了智能无人机数据处理系统，用于数据处理领域，该智能无人机数据处理系统包括：航空交通管理模块、智慧低空监管模块、城市云脑模块、业务支撑模块及可视化展示模块。本发明通过实时接收和分析无人机的飞行数据，如位置、速度和高度等，能够实时监测无人机的飞行状态，利用局部密度和局部离群因子算法，识别出偏离正常飞行模式的无人机，通过监测和调整异常无人机的飞行轨迹，智慧低空监管模块有助于更合理地分配空域资源，减少无人机之间的冲突和飞行延误，从而提高整体的空域利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117163227B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311124304.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于渔船管控的海上监控装置及其实施方法，属于海上监控技术领域。一种用于渔船管控的海上监控装置及其实施方法，包括浮标盘和监控机箱，还包括金属锚锥，其设置于浮标盘的下方，所述监控机箱的上方设置有天线托架。为解决现有的监控装置需要依赖于船体结构，想要实现局部海域的监控需要驾驶船只进行巡航操作，这种监控方式的局限性较多，无法有效地保障全季节全天候的运行监控的问题，整个监控装置通过浮标盘固定于指定的海域区域内，通过光伏结构来实现自我供电操作，无须依赖于船只巡航便可以实现工作海域内的渔船状态监控，实现全天候的监控，有效地避免了非法船只捕鱼的情况。
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公开(公告)号：CN109729513A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910025997.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Inventor： 刘淑华
Abstract: 本发明提供一种消防应急通信系统，其解决了现有消防应急通信系统通信效果较差和效率较低的技术问题，其包括信息采集系统、信息传输系统、现场指挥系统和辅助保障系统；信息采集系统，用于采集灾害事故现场图像、数据和语音信息；信息传输系统，与信息采集系统连接，用于实现信息采集系统与现场指挥系统间信息的传输；现场指挥系统，与信息传输系统连接，用于现场指挥员查看灾害事故现场各类图像、数据、语音信息；前方指挥部对灾害事故现场各类图像、语音、数据调度及信息集中展现调度；辅助保障系统，与现场指挥系统连接，用于为事故现场各类应急通信装备提供电源保障、应急通信装备的运输；本发明可广泛应用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN218770083U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222926407.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Inventor： 刘淑华
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机通讯设备的天线调节结构，属于无人机天线领域。本实用新型的一种无人机通讯设备的天线调节结构，包括装置底盘，所述装置底盘的上端设置有第二连接盘；所述角度调整块横向设置有两个，两个所述角度调整块外部的下端均设置有第三传动螺纹杆。本实用新型解决了现有天线调节结构在实际使用过程中可调整角度范围较小，第三传动螺纹杆的转动并由角度调整块可持续推动固定板并带动天线倾斜，倾斜可直接调整天线的朝向，由第二传动螺纹杆的转动带动第二连接盘使得天线横向移动，由装置底盘外部的下端的电机带动装置底盘以及上端的天线的进行转动，转动、横向移动以及角度的调整可应对不同使用需求过程中对于天线的调整需求。
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公开(公告)号：CN217900850U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221679045.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Inventor： 切比任科·瓦莱里
Abstract: 本实用新型公开了一种无人巡航用多方位探测装置，包括无人机主体、散热机构和探测机构，所述散热机构位于无人机主体的下端表面，所述散热机构的内部设置有散热筋，所述散热机构的下端表面设置有探测机构，所述探测机构位于散热机构的下端表面。本实用新型解决了现有的无人巡航用探测装置，安全性不佳、探测功能不佳的问题，如果探测工作中突然遇到下雨的情况，由于出气管与散热机构相通，所以经出气孔喷出的气体是具备一定温度的，当雨水滴落在摄像头上面导致摄像头探测的影像不清晰时，同样可驱动出气管内部气泵，使气体从出气孔喷出，喷出的气体除了可以将雨水喷散外，由于气体具备一定温度，还可以加速摄像头上的雨水蒸发。
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公开(公告)号：CN218564908U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222926406.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 威海市华美航空科技股份有限公司
Inventor： 刘淑华
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机数据存储器，属于无人机数据储存领域。本实用新型的一种无人机数据存储器，包括储存器外壳，所述储存器外壳的一侧设置有第一连接端；所述夹持固定板的两端均设置有连接固定板，两个所述连接固定板与夹持固定板均为一体结构，所述连接固定板的一侧设置有无人机内壁，两个所述连接固定板均与无人机内壁之间均纵向均匀分布有若干个减震器。本实用新型解决了现有无人机数据存储器长时间的抖动会造成储存器数据传输效率较低，抖动首先会由减震器进行减震，随后由第一减震棉花和第二减震棉花的包裹可使得承载固定框本身的抖动传递至储存器外壳，提高第一连接端与第二连接端之间连接的稳定性。
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