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公开(公告)号：CN118340582A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619962.9
申请日：2024-05-17
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院) , 山东靖达智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种交叉排列的多关节绳牵引连续体机器人，包括由上至下依次排列的多个球形关节，球形关节的上部为球头、下部为柱体，且球头与柱体的中部设有沿轴向方向上下贯通的中心孔，柱体的底部中央设有球座；柱体的侧面沿周向方向均布有多个凸出部，凸出部的中部设有上下贯通的凸出部通孔。本发明采用了用于离散连续体关节的创新式交叉串联排列的方式，并利用长绳和短绳实现分段式串联，使得穿过每个离散关节的绳索数量大大减少的同时，也能实现多方位的弯曲运动，可以应对复杂多变的工作环境；另外，结合球形关节与球座间隙配合的连接方式，增强了连续体机器人整体的抗扭刚度，提高了连接稳定性与负载能力。
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公开(公告)号：CN118124774A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410413427.8
申请日：2024-04-08
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
摘要： 本发明公开了用于海洋船舶推进机构，涉及海洋船舶技术领域，包括船体，所述船体内固定连接有甲板，所述船体内设有位于甲板下方的隔离仓，所述船体的底部两侧均设有两个通槽，且通槽与隔离仓相连通，所述船体的下方设有四个船舶推进器，还包括：设置在隔离仓内，用于调节船舶推进器转动角度的调节结构，所述调节结构包括滑动连接在隔离仓内的两个升降板，且两个升降板分别用于封闭位于同一侧的两个通槽，本发明通过设置调节结构，能够调节四个船舶推进器转动的角度，继而能够使两侧的船舶推进器向不同的方向产生推进力，进而无需转动较大弯度便能够使船体快速掉头转弯，节省掉头时间，同时在较为狭窄的海峡区域也可进行掉头。
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公开(公告)号：CN116853904A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310902019.4
申请日：2023-07-21
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
摘要： 本发明公开了一种便携式水下打捞设备收线架，主要涉及水下打捞技术领域。包括基板和安装架，所述基板的上表面固定安装有两个支板，两个所述支板彼此靠近的一侧转动安装有转轴，所述转轴的侧壁固定安装有收线辊，所述收线辊的侧壁缠绕有麻绳线，所述安装架的内壁固定安装有电机，所述电机的输出端和转轴固定连接，还包括：分别设置在所述基板上侧。本发明的有益效果在于：启动电热丝，吹出的即为热气，进一步方便了对麻绳线表面的风干工作，进一步提高了对麻绳线表面水液的取出效果，通过对麻绳线表面杂质的处理工作，减轻了收卷后麻绳线的重量，从而减轻了工作人员对于收线架整体的携带负担。
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公开(公告)号：CN116784073A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310827409.X
申请日：2023-07-07
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
摘要： 本发明公开了一种农业机械用化肥播撒机构，其结构包括播撒器、支撑外架、连接框、电机，播撒器外侧焊接有支撑外架，通过分散机构上的连接柱旋转产生旋转力，驱动滑动块在弹簧杆上进行上下弹性滑动，从而使得滑动环在连接柱上进行上下滑动，使得拨动机构不仅能够跟随着连接柱进行转动还能够进行平稳的上下弹性移动，对存放斗内部的化肥施加拨动能力，避免化肥堆积堵塞在存放斗内部；往外分散的化肥与限位环内侧的导流板发生接触，并且通过扭力轴为导流板施加弹性扭力，使得导流板能够在旋转撒盘和限位环之间进行弹性摆动，将部分往外分散撒出的化肥往内侧拨回，提高化肥播撒的密集性，防止化肥的播撒量不足。
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公开(公告)号：CN116612138B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310860813.7
申请日：2023-07-14
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
发明人： 刘爱英
IPC分类号： G06T7/11 , G06V10/762 , G06T7/60
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的电气设备在线监测方法，包括：获取电气设备电路图像的灰度图像；将灰度图像分块处理，根据块内像素特征得到像素异常程度，根据像素异常程度将图像像素点对应生成数据集；根据数据集中图像像素点的数据必要性和像素灰度梯度对数据集中的数据进行调整；对调整后的数据集使用K均值聚类算法得到数据集分割结果图；根据数据集分割结果图判断是否存在电路异常。本发明解决了热成像仅可以监测电路表面过热等相关情况，但无法及时监测到如线路重叠的后排电线短路发热等情况；快速精准监测出后排存在问题的区域。
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公开(公告)号：CN116612138A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310860813.7
申请日：2023-07-14
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
发明人： 刘爱英
IPC分类号： G06T7/11 , G06V10/762 , G06T7/60
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的电气设备在线监测方法，包括：获取电气设备电路图像的灰度图像；将灰度图像分块处理，根据块内像素特征得到像素异常程度，根据像素异常程度将图像像素点对应生成数据集；根据数据集中图像像素点的数据必要性和像素灰度梯度对数据集中的数据进行调整；对调整后的数据集使用K均值聚类算法得到数据集分割结果图；根据数据集分割结果图判断是否存在电路异常。本发明解决了热成像仅可以监测电路表面过热等相关情况，但无法及时监测到如线路重叠的后排电线短路发热等情况；快速精准监测出后排存在问题的区域。
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公开(公告)号：CN116228776B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310518597.8
申请日：2023-05-10
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
发明人： 李红亮
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/22 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机电设备焊接缺陷识别方法及系统。方法包括：对K‑means聚类算法的K值进行迭代，得到各次迭代对应的K值；根据各次迭代对应的K值对待检测焊缝目标图像进行聚类，得到各次迭代下的各聚类簇对应的可能性指标、各次迭代下的变化量指标和各次迭代下的变化量差异指标；根据可能性指标、变化量指标和变化量差异指标，得到各次迭代对应的特征指标；根据所述特征指标，得到待检测焊缝目标图像上的目标焊缝边缘区域；将所述目标焊缝边缘区域去除，对去除后的待检测焊缝目标图像进行聚类，得到各特征聚类簇；根据各特征聚类簇中的像素点数量，得到焊缝缺陷区域。本发明能够提高对焊缝缺陷区域的识别精度。
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公开(公告)号：CN116286305A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310533324.0
申请日：2023-05-12
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
摘要： 本发明公开了一种海洋工程用微生物智能化取样装置，具体涉及取样装置技术领域，包括浮圈；取样筒；端盖；加压塞；储存腔；升降部；陶瓷膜板；复位部。加压塞的持续下移，使得储存腔内的水压随之增加，水压增加后，使得端盖厚度方向两侧的水压大小差异较大，进而使得储存腔内的海水样本通过陶瓷膜板的过滤而流出至取样筒外部，但是样本中的微生物受到陶瓷膜板的阻挡而无法流出，这样随着加压塞的持续下移，使得储存腔内水压随着增加，进而使得微生物在储存腔内样本中的单位密度得到提升，后序在使用滴定管吸取样本时，吸取的样本中的微生物种类\种群数量较大，方便更为精确地对海水中的微生物样本进行检测。
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公开(公告)号：CN116256969A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310538230.2
申请日：2023-05-15
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
发明人： 路景
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种智能家居协调优化控制方法、系统、终端及介质，涉及智能控制技术领域，其技术方案要点是：选取具有相同子策略的控制项作为相同控制项，并选取具有不同子策略的控制项作为异议控制项；从第一数据库中筛选得到与异议控制项中不同子策略的控制频数；从第二数据库中匹配得到异议控制项中不同子策略的服从概率和/或被服从概率；依据控制频数以及对应的服从概率和/或被服从概率确定不同子策略的策略优先值；选取策略优先值大的子策略作为异议控制项的最终策略，并结合相同控制项的子策略组成优化控制策略。本发明可以对不同用户终端的控制策略进行优化协调，使得多场景下的智能家居联合控制能够尽量满足不同用户终端的需求。
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公开(公告)号：CN113213163B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110699298.X
申请日：2021-06-23
申请人： 威海职业学院(威海市技术学院)
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种自动化机械机构的取料装置，包括连接座，所述连接座的底部设置有固定块，所述固定块和连接座之间固定连接有固定支架，所述固定块的内部开设有气压腔，所述连接座的下表面固定连接有气缸，所述气缸的底部设置有延伸至气压腔内部的推杆，所述推杆的底部活动连接有大活塞，所述固定块的底部固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔与气压腔之间开设有导气孔，所述空腔的两侧分别设置有小活塞。该自动化机械机构的取料装置，结构新颖，构思巧妙，能够与不同尺寸大小的物料适配，适用范围广，同时在取料过程中能够避免物料因过度夹持而受到损伤，从而保证产品品质，具有较强的实用性。
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