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公开(公告)号：CN118558610A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411058905.4
申请日：2024-08-02
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种视觉检测系统，公开了一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统，其包括料盒移栽机构和料盘检测机构，料盒移栽机构包括上料机构和下料机构，料盘检测机构设置于上料机构和下料机构之间，料盘检测机构包括视觉检测工位和料盘输送工位，视觉检测工位处设有2D和3D视觉检测相机，还包括用于对不良品进行点墨标记的点墨机以及用于将料盒内料盘推送至料盘检测机构处的料盘推送机构。本发明通过对上下料机构以及检测机构进行合理布局，能够有效实现料盒的自动上下料，以及对良品和不良品的自动分类，充分实现整个检测过程中的自动化操作。
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公开(公告)号：CN117607056B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410096375.6
申请日：2024-01-24
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种外观检测装置，公开了一种双边多工位正反面外观检测装置及其检测方法，其包括底座，底座上安装有相机检测机构，底座上设有用于对工件正反面检测的检测工位和用于实现工件移转的工件转移工位，检测工位和工件转移工位能够处于底座的同一位置处；还包括设置于相机检测机构下方且用于将工件运行到检测工位分别进行正面检测和反面检测的上料移栽机构和下料移栽机构，上料移栽机构和下料移栽机构均运动到工件转移工位时，上料移栽机构的工件治具和下料移栽机构的工件治具相互翻转到正向相对的位置处实现工件的移转。本发明能够实现同一批工件的正反面检测，并且能够有效利用检测、上下料的空隙时间，有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117923212B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410326825.6
申请日：2024-03-21
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种检测机，公开了一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其包括机架，机架上设有REEL盘料仓组件、REEL盘收放组件、REEL盘移栽组件以及芯片编带中转组件；REEL盘料仓组件包括上下设置的待检测产品料仓，REEL盘收放组件包括放料组件和收料组件；REEL盘移栽组件包括用于夹持REEL盘且实现REEL盘在REEL盘料仓组件与REEL盘收放组件之间移栽的REEL盘夹爪；芯片编带中转组件包括用于夹持芯片编带头且实现芯片编带头移栽的编带夹爪。本发明能够实现REEL盘芯片自动检测机检测过程中的REEL盘以及芯片编带的全自动上下料，实现一人同时负责多台设备操作，有效提高人工利用率。
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公开(公告)号：CN116818667A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310764897.4
申请日：2023-06-27
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/956
摘要： 本发明涉及晶元表面缺陷检测技术领域，涉及一种2D和3D集成的半导体显微视觉检测系统及方法。该系统包括在空间上分布的左光学图像采集单元、中光学图像采集单元和右光学图像采集单元，左光学图像采集单元、中光学图像采集单元和右光学图像采集单元的中轴线位于同一竖直面上，左光学图像采集单元、中光学图像采集单元和右光学图像采集单元的下部区域形成图像采集区域；左光学图像采集单元用于采集图像采集区域左侧的图像信息，中光学图像采集单元用于采集图像采集区域中部的图像信息，右光学图像采集单元用于采集图像采集区域右侧的图像信息。该方法基于该系统实现。本发明能够实现原始图像数据的精确采集，故而有利于后续缺陷检测精度的提升。
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公开(公告)号：CN116399881A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310349851.6
申请日：2023-04-04
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电子产品外观缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种物料面除尘及其检测系统及方法。其基于物料面除尘装置及面阵检测装置以实现并适用于前述所述的除尘及检测方法，除尘装置和面阵检测装置沿x轴方向依次布置；除尘装置处沿x轴方向依次布置有翻料位、举料位和除尘台风系统；除尘台风系统的上方布置有用于在翻料位、举料位、形成于除尘台风系统上侧的除尘位以及面阵检测装置中的检测位之间运送检测对象的除尘两轴模块；面阵检测装置处设有用于对待检测检测对象进行面阵视觉检测的面阵相机。
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公开(公告)号：CN116297520A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310349839.5
申请日：2023-04-04
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电子产品微距检测技术领域，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的多工位的微距检测装置。其包括微距装置主体，微距装置主体包括用于微距检测上料的微距上料位和用于微距检测下料的微距下料位；自微距上料位至微距下料位依次布置有微距CG面检测部、微距检测翻转组件和微距BG面检测部，微距CG面检测部和微距BG面检测部的上方分别布置有用于对CG面检测部处的检测对象CG面进行检测的CG面相机组件和用于对BG面检测部处的检测对象BG面进行检测BG面相机组件。微距装置主体处设有沿x轴和y轴方向4×4间隔平行布置有共十六个微距检测放置位；4×4的布置方式能够较佳地满足八个检测工位的布置需求。
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公开(公告)号：CN115743816A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211447311.3
申请日：2022-11-18
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及芯片贴标领域，具体地说，涉及基于视觉引导的芯片封装tube管自动上下料装置。其包括装置主体，装置主体处设有移动安装台，移动安装台的上表面处通过第一安装架垂直设置有用于放置tube管的料管放置部，料管放置部自上而下依次形成进料段、排序段和出料段；料管放置部沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件，另一侧设有分料组件和用于取放tube管的取放组件，推送组件用于将出料段处的料管推送至分料组件的分料区域处，分料区域被覆盖于取放组件的取放范围内。本发明中的装置主体，通过设置于移动安装台处的料管放置部，推送组件，分料组件以及取放组件能够形成一套完整对于tube管的自动上下料流程；具有较高的自动化程度。
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公开(公告)号：CN115535398A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210940857.6
申请日：2022-08-07
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
IPC分类号： B65B65/00
摘要： 本发明涉及一种tray盘包装线，公开了一种新型tray盘自动包装线，其包括依次设置的tray盘上料机构(1)、tray盘装袋机构(2)、tray盘包装袋封口机构(3)、tray盘包装袋封口检测机构(4)、tray盘自动折盒机构(5)、tray盘装盒机构(6)以及tray盘自动贴标比对合盖机构(7)，tray盘包装袋封口机构(3)为真空封口机(301)，tray盘装盒机构(6)为装盒机械手(601)。本发明提供了一种一种新型tray盘自动包装线，其具有较为全面的tray盘(8)自动化包装工序，且具有较高的包装效率和包装质量。
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公开(公告)号：CN115254669A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210918220.7
申请日：2022-08-01
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及芯片并盘设备领域，具体地说，公开了一种芯片并盘机，其包括并盘机本体，并盘机本体上设有第一输送轨道，第一输送轨道用于对待分拣芯片存放料盘进行输送，并盘机本体上设有位于第一输送轨道处的扫描机构；并盘机本体上还设有位于第一输送轨道同一侧的第二输送轨道、第三输送轨道以及第四输送轨道，并盘机本体上设有能够将第一输送轨道上待分拣芯片存放料盘输送至第二输送轨道、第三输送轨道以及第四输送轨道中任一轨道上的回流载台；还包括设置于并盘机本体上的分拣机构。本发明中的芯片并盘机不仅能够实现对于芯片的并盘，还实现了对于芯片的分类放置，从而方便了对于芯片的后续处理。
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公开(公告)号：CN114663736A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210356612.9
申请日：2022-04-06
申请人： 宁波九纵智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种空调蒸发器涂胶路径获得方法，公开了一种新型二维和三维数据融合的空调蒸发器涂胶路径获得算法，具体为先通过二维相机和三维相机分别拍摄空调蒸发器的亮度图像imgA和深度图像imgB；然后分别对深度图像imgB和亮度图像imgA进行处理后获得感兴趣图像imgC，然后对所述的感兴趣图像imgC进行连通区域标记、排序，获得目标连通区域，最后使用最小二乘拟合方法拟合获得涂胶点的坐标，获得空调蒸发器涂胶路径。本发明能够获得完整的涂胶路径，具有较高的引导精度，能够有效保证蒸发器整体精准涂胶。
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