公开(公告)号：CN104280239B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201410306217.5

申请日：2014-07-01

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： G01M13/04

摘要： 本发明涉及一种滚珠轴承灵活性自动检测装置，解决了现有的轴承灵活性通过人工的方式进行检测，检测速度慢，效率低的问题，包括送料机构、夹紧机构、拨料机构、出料机构及测量机构，送料机构包括进料料道、提升轴承的升降机构，夹紧机构设置于送料机构的出口处，拨料机构包括拨动轴承外圈转动的拨料头及控制拨料头移动的拨料气缸，测量机构的感应笔的笔头针对待测轴承保持架。升降机构将轴承抬起并由夹紧机构夹紧轴承内圈，拨料头拨动轴承外圈，笔头指向轴承滚珠保持架，感应轴承外圈转动间断次数，实现检测自动化，通过计数器的计数值就能知道轴承是否符合灵活性要求，而且计数器计数比较准确，检测结果也就比较准确。

公开(公告)号：CN104280239A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410306217.5

申请日：2014-07-01

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： G01M13/04

摘要： 本发明涉及一种滚珠轴承灵活性自动检测装置，解决了现有的轴承灵活性通过人工的方式进行检测，检测速度慢，效率低的问题，包括送料机构、夹紧机构、拨料机构、出料机构及测量机构，送料机构包括进料料道、提升轴承的升降机构，夹紧机构设置于送料机构的出口处，拨料机构包括拨动轴承外圈转动的拨料头及控制拨料头移动的拨料气缸，测量机构的感应笔的笔头针对待测轴承保持架。升降机构将轴承抬起并由夹紧机构夹紧轴承内圈，拨料头拨动轴承外圈，笔头指向轴承滚珠保持架，感应轴承外圈转动间断次数，实现检测自动化，通过计数器的计数值就能知道轴承是否符合灵活性要求，而且计数器计数比较准确，检测结果也就比较准确。

公开(公告)号：CN104227545B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410351636.0

申请日：2014-07-23

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： B24B33/00

摘要： 本发明涉及一种滚棒超精机自动上下料装置，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料下料的方式容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括上料机构、取放料机构、移料机构和出料机构，取放料机构与上料机构和出料机构相衔接，取放料机构为设置于支架上的机械手取放结构，取放料机构包括机械手抓取机构、升降机构及机械手平移机构，待超精轴承套圈由上料机构逐只放置并转移到合适位置方便取放料机构抓取；已超精轴承套圈经取放料机构抓取并移放至出料机构整列。实现自动上下料，节省人力，减轻工人劳动强度，而且，上下料过程中采用了机械手取放结构，不会出现漏超精现象，尤其适合特微型或自身质量较轻的轴承套圈超精。

公开(公告)号：CN104249292A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410351872.2

申请日：2014-07-23

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： B24B41/00 ,  B24B33/10

CPC分类号： B24B41/005 ,  B24B35/00

摘要： 本发明涉及一种超精机上料装置，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料的方式，容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括备料的料架，设置于料架下方的转料机构，转料机构的出口对接一能将套圈从转料机构内推出的推料机构，转料机构的出口处设置有送料机构；料架具有轴承套圈排列的料槽，转料机构具有一由转料驱动装置驱动并实现套圈转向的转料器。待超精的套圈排列放置到料槽内，最下方的套圈会逐一进入到转料机构，并由转料机构将套圈转动一个角度，再由推料机构推出转料机构并由送料机构送到超精取放料的准备位置，从而实现自动上料，而且是逐一进行上料，也就能杜绝后续的漏超精现象；采用自动上料，上料效率高，降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN104249292B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201410351872.2

申请日：2014-07-23

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： B24B41/00 ,  B24B33/10

摘要： 本发明涉及一种超精机上料装置，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料的方式，容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括备料的料架，设置于料架下方的转料机构，转料机构的出口对接一能将套圈从转料机构内推出的推料机构，转料机构的出口处设置有送料机构；料架具有轴承套圈排列的料槽，转料机构具有一由转料驱动装置驱动并实现套圈转向的转料器。待超精的套圈排列放置到料槽内，最下方的套圈会逐一进入到转料机构，并由转料机构将套圈转动一个角度，再由推料机构推出转料机构并由送料机构送到超精取放料的准备位置，从而实现自动上料，而且是逐一进行上料，也就能杜绝后续的漏超精现象；采用自动上料，上料效率高，降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN104326258B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410372212.2

申请日：2014-07-31

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： B65G47/57

摘要： 本发明涉及一种一体式升降转位装置，解决了现有的升降和转位相互独立，无法同时完成，造成时间延长的缺陷，包括支架、设置在支架上的导向轴、连接在导向轴一端的与料道相对接的工件腔组件及驱动导向轴升降的升降气缸，导向轴外表面设置有滚道，滚道包括与导向轴轴线相平行的轴向滚道及螺旋状布置在导向轴外表的螺旋滚道，螺旋滚道与轴向滚道相连通，支架上设置有允许导向轴上下滑动的通孔及与导向轴滚道相适配并导引导向轴升降和转位的滚珠。工件的转位在升降过程中同时完成，省去了工件单独转位的时间，缩短整个工序的时间；转位使用了升降的动力，无需单独的驱动装置，结构简单，能耗少。

公开(公告)号：CN104326258A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410372212.2

申请日：2014-07-31

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： B65G47/57

摘要： 本发明涉及一种一体式升降转位装置，解决了现有的升降和转位相互独立，无法同时完成，造成时间延长的缺陷，包括支架、设置在支架上的导向轴、连接在导向轴一端的与料道相对接的工件腔组件及驱动导向轴升降的升降气缸，导向轴外表面设置有滚道，滚道包括与导向轴轴线相平行的轴向滚道及螺旋状布置在导向轴外表的螺旋滚道，螺旋滚道与轴向滚道相连通，支架上设置有允许导向轴上下滑动的通孔及与导向轴滚道相适配并导引导向轴升降和转位的滚珠。工件的转位在升降过程中同时完成，省去了工件单独转位的时间，缩短整个工序的时间；转位使用了升降的动力，无需单独的驱动装置，结构简单，能耗少。

公开(公告)号：CN104279999B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410266113.6

申请日：2014-06-16

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： G01B21/16

摘要： 本发明涉及一种滚珠轴承径向游隙自动检测装置，解决了现有的千分表测量由人工来实现，工人劳动强度大，长时间工作容易疲劳还会出现测量误差的缺陷，包括轴承定位机构、剔料分档机构、内圈夹紧机构、外圈顶起机构和测量机构；轴承定位机构包括轴承限位料道和限位机构，内圈夹紧机构包括轴承内圈夹紧机构和轴承悬空机构，外圈顶起机构设置于轴承限位料道下方，料道底板设置有剔料口，剔料分档机构设置于该剔料口处。自动夹紧机构自动夹紧轴承内圈并使轴承处于悬空状，自动顶起机构将轴承外圈上顶，测量仪测得最终的数据，两数据由处理器计算处理产生该轴承的径向游隙，自动化程度高，减轻工人劳动强度。

公开(公告)号：CN104279999A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410266113.6

申请日：2014-06-16

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： G01B21/16

CPC分类号： G01B21/16

摘要： 本发明涉及一种滚珠轴承径向游隙自动检测装置，解决了现有的千分表测量由人工来实现，工人劳动强度大，长时间工作容易疲劳还会出现测量误差的缺陷，包括轴承定位机构、剔料分档机构、内圈夹紧机构、外圈顶起机构和测量机构；轴承定位机构包括轴承限位料道和限位机构，内圈夹紧机构包括轴承内圈夹紧机构和轴承悬空机构，外圈顶起机构设置于轴承限位料道下方，料道底板设置有剔料口，剔料分档机构设置于该剔料口处。自动夹紧机构自动夹紧轴承内圈并使轴承处于悬空状，自动顶起机构将轴承外圈上顶，测量仪测得最终的数据，两数据由处理器计算处理产生该轴承的径向游隙，自动化程度高，减轻工人劳动强度。

公开(公告)号：CN104227545A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410351636.0

申请日：2014-07-23

申请人： 张肖邦 ,  宁波莊宏億轴承有限公司

发明人： 张肖邦 ,  张惠邦

IPC分类号： B24B33/00

CPC分类号： B24B41/005 ,  B24B35/00

摘要： 本发明涉及一种滚棒超精机自动上下料装置，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料下料的方式容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括上料机构、取放料机构、移料机构和出料机构，取放料机构与上料机构和出料机构相衔接，取放料机构为设置于支架上的机械手取放结构，取放料机构包括机械手抓取机构、升降机构及机械手平移机构，待超精轴承套圈由上料机构逐只放置并转移到合适位置方便取放料机构抓取；已超精轴承套圈经取放料机构抓取并移放至出料机构整列。实现自动上下料，节省人力，减轻工人劳动强度，而且，上下料过程中采用了机械手取放结构，不会出现漏超精现象，尤其适合特微型或自身质量较轻的轴承套圈超精。