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公开(公告)号：CN108581790A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810406650.4
申请日：2018-04-30
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机，它包括机架和绕线机构，绕线机构包括主动轴、从动轴和金刚线，主动轴和从动轴均安装在机架上，金刚线在主动轴和从动轴上盘绕多圈形成线网；该切割机还包括用于固定脆性材料的工作台和用于驱动工作台的进给机构，进给机构包括主向滚珠丝杠副，主向滚珠丝杠副的主向电动机和主向导轨均与机架固定；进给装置还包括辅向滚珠丝杠副，辅向与主向垂直；辅向滚珠丝杠副的辅向电动机和辅向导轨均与主向滚珠丝杠副的主向滑块固定；辅向滑台与工作台连接。该金刚线切割机能实现弧形进给。
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公开(公告)号：CN108453912A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810406656.1
申请日：2018-04-30
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机的绕线机构，它包括放线辊、放线电动机、放线导轮、主动轴、主电动机、从动轴、收线导轮、收线辊、收线电动机和金刚线，金刚线在主动轴和从动轴上盘绕多圈形成线网，机架上还设有两个横向的移动模组和两个恒张力电动机；每个移动模组的移动部安装有一个移动导轮，每个恒张力电动机经摆臂安装有一个摆动导轮；每个线辊的轴向与对应的移动模组的移动方向平行；机架上设有隔板，与金刚线接触的线辊、导轮及轴均位于隔板的一侧，放线电动机、收线电动机和两移动模组的两平移电动机均位于隔板的另一侧。该绕线机构能将绕线的导轮、线辊等与电动机分隔布设。
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公开(公告)号：CN108000738A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810000036.8
申请日：2018-01-01
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机的断线检测装置，它包括张紧机构、绕线梁、重锤、接近开关和牵引线，重锤铰接在金刚线切割机的主动轴的一端，而绕线梁、接近开关和重锤均位于主动轴的同一端，而张紧机构位于主动轴的另一端，牵引线首端从张紧机构引出后绕过绕线梁与重锤的非铰接端连接；初始状况，重锤在牵引线作用下靠近接近开关的感应区域；牵引线断裂后重锤在重力作用下远离接近开关的感应区域。该断线检测装置能排除水导电对检测结果的干扰因素从而避免系统发出错误的报警信号。
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公开(公告)号：CN107972194A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201810000037.2
申请日：2018-01-01
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
IPC分类号： B28D5/04
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机及其排线控制方法，它包括断线检测装置和绕线机构；绕线机构包括放线辊、主动轴、从动轴、收线辊、上下移动模组、上下摆臂、第一固定导轮和第二固定导轮，每个移动模组安装有移动导轮，每个摆臂安装有摆动导轮；金刚线从放线辊引出，经第一移动导轮、第一摆动导轮和第一固定导轮，再在主动轴和从动轴上盘绕成线网，然后经第二固定导轮、第二摆动导轮和第二移动导轮，最后引入收线辊；断线检测装置在牵引线断裂后重锤与接近开关距离会变化；该方法的关键为根据Px所在的区间分段控制选择对应的修正系数K。该金刚线切割机及方法能减少导轮数量、增加金刚线刚度、排除水导电对断线检测结果的干扰、尽量竖直排线。
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公开(公告)号：CN109176931A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811247268.X
申请日：2018-10-24
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线多工位截断机，它包括绕线机构和进给机构；绕线机构包括机架和金刚线，机架上安装有放线辊和收线辊；绕线机构还包括放线导轮、一排第一工位导轮、过渡导轮、一排第二工位导轮和收线导轮，上述导轮均安装在机架上；放线辊的放线点、放线导轮、收线导轮和收线辊的收线点均位于收放线平面，全部的第一工位导轮均位于第一切割平面，过渡导轮位于过渡平面，全部的第二工位导轮均位于第二切割平面；进给机构包括升降装置、用于固定工件的夹具和升降平台，升降平台与机架沿竖向滑动配合；升降装置安装在机架上且升降装置的升降部与升降平台连接；夹具为多个，多个夹具均安装在升降平台上。该截断机能实现多工位同步切割。
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公开(公告)号：CN102563084B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201110382719.2
申请日：2011-11-25
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
IPC分类号： F16J15/40
摘要： 本发明涉及一种旁路气密封结构。解决了现有的气密封结构采用正压气流从缝隙喷出，容易使轴承内的油脂被排挤、工况恶化的缺陷，包括转轴、通过轴承与转轴相连的固定座及固定在固定座上的法兰，法兰上设置有轴线方向连通法兰的直的通道，固定座上设置有轴向连通通道的通孔，该通道通过支路与转轴和法兰之间的缝隙相通，通道上与支路的交汇处设置有变径管，气流从通孔的一端进入，从通道的另一端喷出。压缩气流流经通道，使得支路上产生负压，从缝隙处进入的杂质被吸到通道处并随气流从通道的出口喷出；在自重和压差的因素下，杂质就不会侵入到轴承内，同时也防止压缩气流对轴承的侵蚀，防止轴承的工作环境恶化。
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公开(公告)号：CN108581790B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810406650.4
申请日：2018-04-30
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机，它包括机架和绕线机构，绕线机构包括主动轴、从动轴和金刚线，主动轴和从动轴均安装在机架上，金刚线在主动轴和从动轴上盘绕多圈形成线网；该切割机还包括用于固定脆性材料的工作台和用于驱动工作台的进给机构，进给机构包括主向滚珠丝杠副，主向滚珠丝杠副的主向电动机和主向导轨均与机架固定；进给装置还包括辅向滚珠丝杠副，辅向与主向垂直；辅向滚珠丝杠副的辅向电动机和辅向导轨均与主向滚珠丝杠副的主向滑块固定；辅向滑台与工作台连接。该金刚线切割机能实现弧形进给。
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公开(公告)号：CN108044822B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810000028.3
申请日：2018-01-01
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明涉及切割机械设备领域，公开了一种金刚线切割机的恒张力控制方法，它以摆角误差еθ为控制依据，控制的目标为使摆角误差еθ为0；由前馈控制获得前馈基准角速度ωt；由反馈控制通过PID控制算法获得角速度初始微调节量dω；由软限幅处理获得角速度软限幅处理微调节量dωL；最后将前馈控制计算出的前馈基准角速度ωt与角速度软限幅处理微调节量dωL相叠加，以此获得线辊的目标角速度ωy。该控制方法能保证金刚线走线平稳、走线张力恒定，避免出现张力波动。
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公开(公告)号：CN109366768A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811454966.7
申请日：2018-11-30
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机排线斜拉时的调节装置和调控方法，该装置包括移动导轮和轮架，轮架包括用于连接移动模组的上架和用于安装移动导轮的下架，上架和下架经转轴铰接；该方法的关键在于：主控制器实时采集Ix并计算出⊿I，并根据⊿I所在区间进行分段控制，选择对应的修正系数K。该装置和方法能使移动导轮始终与缠绕它的金刚线段位于同一个平面内、且能精确判断出斜拉方向和斜拉程度，并针对性进行调节，使得排线方向快速修正并尽可能保持在竖直向。
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公开(公告)号：CN108000737A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810000030.0
申请日：2018-01-01
申请人： 宁波钜德精工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚线切割机的绕线机构及基于该机构的恒张力控制方法，它包括放线辊、主动轴、从动轴、收线辊、上下移动模组、上下摆臂、第一固定导轮和第二固定导轮，每个移动模组安装有移动导轮，每个摆臂安装有摆动导轮；金刚线从放线辊引出，经第一移动导轮、第一摆动导轮和第一固定导轮，再在主动轴和从动轴上盘绕成线网，然后经第二固定导轮、第二摆动导轮和第二移动导轮，最后引入收线辊；该控制方法的关键在于将前馈控制计算出的前馈基准角速度ωt与角速度软限幅处理微调节量dωL相叠加，以此获得线辊的目标角速度ωy。该绕线机构和控制方法能减少导轮数量、增加金刚线刚度，使走线张力恒定。
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