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公开(公告)号：CN104309810A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410499154.X
申请日：2014-09-25
申请人： 安徽科耀智能科技有限公司
IPC分类号： B64D45/06
摘要： 一种无人机自动飘落结构，包括发动机旋翼、大面积机翼、鱼鳞板、大面积襟翼与大面积垂直安定；所述发动机旋翼下部安装有鱼鳞板，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼之间弹性连接；所述鱼鳞板打开时发动机旋翼产生向下流动的推进气流，当所述鱼鳞板关闭时，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼形成完整的机翼；大面积垂直安定设于所述大面积机翼顶部，所述大面积襟翼与所述大面积机翼后端连接，所述大面积垂直安定与大面积襟翼保证无人机保持水平姿态飘落。本发明提供了一种利用飞机自身形状、和鱼鳞板结构的变形可将飞机瞬间转变为具有类似降落伞功能的大截面的结构，保证无人机在低空飞行发生故障时能够凭借自身的外形和机构变形实现缓慢飘落，避免无人机坠毁。
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公开(公告)号：CN104276289A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410499161.X
申请日：2014-09-25
申请人： 安徽科耀智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机油箱防护装置，其包括一无人机充气外壳，在所述无人机充气外壳的内部安装一个油箱气囊，所述油箱气囊内部安装油箱，所述油箱与外部的油路管道通过油路阀门连接，所述油路阀门的开关上安装有一汽车用微型安全气囊，所述汽车用微型安全气囊上安装有碰撞传感器，当检测到飞机碰撞时碰撞传感器发送信号启动安全气囊利用气压推动油路阀门的开关关闭油路阀门，断开无人机的油路。本发明提供的无人机油箱防护装置，能够保证无人机在碰撞和坠落情况下不会造成油箱损伤，另外能够自动封闭油路；保证了燃油无人机在发生事故的情况下不会造成燃油泄漏，避免引发火灾，提高了警用无人机的安全性。
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公开(公告)号：CN104267738A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410499163.9
申请日：2014-09-25
申请人： 安徽科耀智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机防碰撞系统，其包括一测量传感器、控制运动器、测量控制器、飞行控制器；测量传感器跟踪预测飞行轨迹测量各个将要到达的飞行位置；所述飞行控制器将飞行控制的数据发送给所述测量传感器，所述测量控制器依据飞行数据预测飞机将要到达的飞行轨迹位置，并计算出这些位置点对应于飞机坐标系的角度和方位；所述测量控制器根据所述角度和方位信息生成控制指令发送至所述控制运动器，所述控制运动器产生相应动作。本发明的无人机防碰撞系统，利用预先准备的飞行控制指令，预测即将到达的飞行轨迹、能够对预测飞行轨迹中的各个空间位置进行提前预测量，从而避免因为飞机突然转时碰撞到未知障碍物。
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公开(公告)号：CN104309808A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410499164.3
申请日：2014-09-25
申请人： 安徽科耀智能科技有限公司
IPC分类号： B64D25/00
摘要： 一种无人机安全碰撞装置，其包括碰撞传感器、汽车安全气囊电脑、安全气囊、飞机失速推杆、降落伞开伞推杆、迫降襟翼与降落伞；碰撞传感器连接汽车安全气囊电脑，安全气囊电脑一旦检测到碰撞传感器输出的碰撞信号，气囊电脑立即接通引爆安全气囊中的火药、产生大量气体、使安全气囊膨胀、推动气囊外壳提供动力、推动飞机失速推杆和降落伞推杆、打开迫降襟翼、打开降落伞。本发明在飞机上安装无人机安全碰撞装置，用于在无人机发生碰撞时，飞机控制系统完全失效的情况下，碰撞安全系统仍然能独立发挥作用，保证飞机安全迫降。
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公开(公告)号：CN104309796A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410499165.8
申请日：2014-09-25
申请人： 安徽科耀智能科技有限公司
IPC分类号： B64C1/00
摘要： 本发明提供了一种高安全结构的无人机，其包括警用无人机外壳，所述警用无人机外壳是封闭的气囊结构，所述囊结构内设置有警用无人机的动力系统，所述警用无人机动力系统包括旋翼、发动机、油箱、电池。本发明提供的警用无人机的外部像充气飞艇一样柔软富有弹性、能够保证在无人机飞行过程中碰撞到建筑物或行人不会照成严重伤害，保证警用无人机在人群密集的城市上空飞行的安全性。
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