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公开(公告)号：CN105059547A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510503516.2
申请日：2015-08-17
申请人： 山东卫士植保机械有限公司
摘要： 本发明提供一种多旋翼无人机，包括机体组合与药箱组合安装在起落架组合上，机体组合上面安装有若干个机臂组合，机臂组合与机体组合上的插孔活动连接，结合部处设有紧固螺母，螺旋桨与电机卡接式连接，喷头组合的电机转动安装若干个离心齿盘，离心齿盘的圆形底座上设有锥形面，锥形面的内侧设有若干沿母线设置的刻槽，离心齿盘的内部固定有垫片，单向阀连接输液管，输液管穿过电机中心和离心齿盘的底座，位于每个垫片上方的输液管上均设有输液口。本发明的有益之处在于的输液系统简单，对于药箱强度要求低，药液的流量和雾滴大小可调节，有效提高了整机的载重量；机臂拔插以及螺旋桨快卸有效地减少整体在运输和使用中体积庞大难以运输、故障更换的难题。
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公开(公告)号：CN102909152A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210454178.4
申请日：2012-11-14
申请人： 山东卫士植保机械有限公司
IPC分类号： B05B15/06
摘要： 本发明公开了一种折叠伸缩喷杆架，本发明包括主喷杆架和两个分别设置在主喷杆架两侧的支喷杆架，所述的支喷杆架包括喷杆支撑杆和折叠伸缩架，折叠伸缩架包括四连杆机构Ⅰ和四连杆机构Ⅱ，四连杆机构Ⅰ包括依次铰接连接的杆体AⅠ、杆体BⅠ、杆体CⅠ和杆体DⅠ，四连杆机构Ⅱ包括依次铰接连接的杆体AⅡ、杆体BⅡ、杆体CⅡ和杆体DⅡ，喷杆支撑杆至少包括喷杆支撑杆横向伸出杆体D的状态和喷杆支撑杆与杆体D并拢的状态。本发明在主喷杆架的两侧各设置一个可折叠收缩的支喷杆架，支喷杆架的折叠与展开通过两个四连杆机构运动实现，通过一个驱动装置能实现一个支喷杆架的折叠和展开，操作方便。
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公开(公告)号：CN105545841A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610062394.2
申请日：2016-01-29
申请人： 山东卫士植保机械有限公司
摘要： 本发明的适于水田作业的防打滑液压系统，包括供油口、回油口、第一电磁阀和第二电磁阀，供油口经第一电磁阀给左前轮和右后轮的液压马达供油，供油口经第二电磁阀给右前轮和左后轮的液压马达供油，特征在于：还包括第一阀块和第二阀块，第一阀块和第二阀块均由两个节流阀构成；第一、第二电磁阀处于关断时，供油口通过第一阀块中的两个节流阀分别对左前轮和右后轮的液压马达供油，供油口通过第二阀块中的两个节流阀分别对右前轮和左后轮的液压马达供油。本发明的防打滑液压系统，当出现车轮打滑的情况下，通过第一、第二阀块中的节流阀对四个轮上的液压马达进行供油，以实现供油的平均分配，避免打滑加剧，以保证液压机械在车轮打滑时的正常行走。
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公开(公告)号：CN105059540A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510503587.2
申请日：2015-08-17
申请人： 山东卫士植保机械有限公司
IPC分类号： B64C27/32
摘要： 本发明提供的螺旋桨快卸机构，包括安装在机翼末端的电机和螺旋桨，所述螺旋桨下方活动连接螺旋桨安装座，螺旋桨安装座上设有开口相对设置的弧形卡槽，所述电机的转动端上活动连接长方体形的电机安装座，安装座的两侧分别伸缩连接的按压轴，垂直按压轴的水平方向分别固定有销轴，所述卡槽的弧形部设有与按压轴相适应的凹槽，弧形部与所述销轴形成活动的限位连接。本发明通过按压轴的伸缩能够实现螺旋桨的安装和拆卸，限位结构合理，满足飞行需要，实现快速将易损零件的更换和收起，方便快捷，尤其在规模化生产和使用时，避免专业人员和专业工具不到位引起效率低下。
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公开(公告)号：CN105015782A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510503538.9
申请日：2015-08-17
申请人： 山东卫士植保机械有限公司
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明提供的航空喷头，电机的固定端连接有防滴单向阀，空腔内部设有与液流通道的进液端可分离连接的球形阀芯，球形阀芯通过弹簧与空腔另一端弹性连接；电机的另一侧转动安装若干个离心齿盘，离心齿盘的圆形底座上设有锥形面，锥形面的内侧设有若干沿母线设置的刻槽，离心齿盘的内部固定有螺母；单向阀连接输液管，输液管穿过电机中心和离心齿盘的底座，位于每个离心齿盘的内部的输液管上均设有输液口。本发明无需安装电磁阀对药液的开关进行控制，只需要通过压力即可控制开关，减少了控制步骤方便简单；可以根据需要选择不同数量的离心齿盘和不同长度的输液管对雾滴的大小进行调节，雾化效果好，可调性好。
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公开(公告)号：CN102748515A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210196682.9
申请日：2012-06-15
申请人： 山东卫士植保机械有限公司 , 山东华盛农业药械有限责任公司 , 临沂风云航空科技有限公司
IPC分类号： F16K17/34
摘要： 本发明公开了一种用于多旋翼超低量无人施药机的节流阀，涉及节流阀技术领域。其包括阀体，所述阀体内设置有液体输入通道和液体输出通道，在所述液体输入通道出口处和液体输出通道的入口处，即两通道的连接处固定设置有弹力薄片。本发明由于采用以上结构，同现有技术相比具有结构简单、操作方便、可以根据实际压力调节流量的优点。
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公开(公告)号：CN102578066A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210029725.4
申请日：2012-02-10
申请人： 山东卫士植保机械有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种自走式机动喷雾机，本发明包括车体和设置在车体上的药箱、泵、发动机、减速箱和喷雾喷头，泵连接药箱和喷雾喷头，发动机的输出轴通过皮带传动机构与减速箱连接，皮带传动机构设置有皮带涨紧轮，减速箱与车体的驱动轮轴连接，发动机的输出轴的外端连接有离合器，离合器的输出轴与泵的动力输入轴通过传动机构连接，离合器连接有离合器控制杆。本发明设置有一个发动机，通过特别的连接结构，使得发动机既能将动力输入到泵又能输入到车体的驱动轮，并且相互之间没有干涉，可以独立控制，实现自走和喷雾。
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公开(公告)号：CN105545841B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610062394.2
申请日：2016-01-29
申请人： 山东卫士植保机械有限公司
摘要： 本发明的适于水田作业的防打滑液压系统，包括供油口、回油口、第一电磁阀和第二电磁阀，供油口经第一电磁阀给左前轮和右后轮的液压马达供油，供油口经第二电磁阀给右前轮和左后轮的液压马达供油，特征在于：还包括第一阀块和第二阀块，第一阀块和第二阀块均由两个节流阀构成；第一、第二电磁阀处于关断时，供油口通过第一阀块中的两个节流阀分别对左前轮和右后轮的液压马达供油，供油口通过第二阀块中的两个节流阀分别对右前轮和左后轮的液压马达供油。本发明的防打滑液压系统，当出现车轮打滑的情况下，通过第一、第二阀块中的节流阀对四个轮上的液压马达进行供油，以实现供油的平均分配，避免打滑加剧，以保证液压机械在车轮打滑时的正常行走。
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公开(公告)号：CN105059547B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510503516.2
申请日：2015-08-17
申请人： 山东卫士植保机械有限公司
摘要： 本发明提供一种多旋翼无人机，包括机体组合与药箱组合安装在起落架组合上，机体组合上面安装有若干个机臂组合，机臂组合与机体组合上的插孔活动连接，结合部处设有紧固螺母，螺旋桨与电机卡接式连接，喷头组合的电机转动安装若干个离心齿盘，离心齿盘的圆形底座上设有锥形面，锥形面的内侧设有若干沿母线设置的刻槽，离心齿盘的内部固定有垫片，单向阀连接输液管，输液管穿过电机中心和离心齿盘的底座，位于每个垫片上方的输液管上均设有输液口。本发明的有益之处在于的输液系统简单，对于药箱强度要求低，药液的流量和雾滴大小可调节，有效提高了整机的载重量；机臂拔插以及螺旋桨快卸有效地减少整体在运输和使用中体积庞大难以运输、故障更换的难题。
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公开(公告)号：CN102754636A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210236755.2
申请日：2012-07-10
申请人： 山东卫士植保机械有限公司 , 山东华盛农业药械有限责任公司 , 临沂风云航空科技有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种用于多旋翼超低量无人施药机的喷洒系统，涉及农业药械压力喷洒系统技术领域。其包括药箱、输液管、直流电机、电磁流量泵、离心齿盘和单向阀；药箱固定在无人施药机的机架上，药箱上开设有输液管开口，在输液管开口设有输液管，电磁流量泵设置在药箱内，离心齿盘固定在所述直流电机转子轴的输出端，直流电机通过电机护罩固定在无人施药机的喷头支架上；离心齿盘的内表面盘底开设有底孔，单向阀设置在底孔上。本发明由于采用以上结构，同现有技术相比具有喷洒均匀、造价低廉、操作简单、维护方便的优点。
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