智能管线探测监控装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107966096B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201610906171.X

    申请日:2016-10-18

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/14

    摘要: 本发明公开了一种智能管线探测监控装置,包括用于采集图像信心和距离信息的信息采集终端和用于显示图像信息的显示控制终端。本发明的智能管线探测监控装置,通过信息采集终端和显示控制终端实现了对管线内部环境的监测以及对目标物的距离的测量,并使测量数据叠加在视频图像中,从而使工作人员更加快捷方便的了解管线内部情况以更加有利于对目标物的测距。

    一种基于微动信息识别管线位置的方法

    公开(公告)号:CN113125559B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110412515.2

    申请日:2021-04-16

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/44 G01V1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于微动信息识别管线位置的方法,属于工程检测技术领域,该方法包括在地表按直线以一定间隔距离摆放数个噪声传感器,然后用噪声传感器对天然噪声进行采集,按照不同的频率对采样时间段内的数据进行分析和提取,获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息,绘制成瑞利波速度剖面图,根据噪声速度剖面图中的速度特征实现管线位置的识别;本发明的一种基于微动信息识别管线位置的方法,不需要人工激发瑞利波信号,对勘探环境要求低,在一般的环境条件下可以正常探测深埋管线的位置,对管线的材料无要求,可以实现金属管线和非金属管线的探测,探测深度能达到30米,可探测的管道直径为0.5~5米。

    一种基于微动信息识别管线位置的方法

    公开(公告)号:CN113125559A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110412515.2

    申请日:2021-04-16

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/44 G01V1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于微动信息识别管线位置的方法,属于工程检测技术领域,该方法包括在地表按直线以一定间隔距离摆放数个噪声传感器,然后用噪声传感器对天然噪声进行采集,按照不同的频率对采样时间段内的数据进行分析和提取,获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息,绘制成瑞利波速度剖面图,根据噪声速度剖面图中的速度特征实现管线位置的识别;本发明的一种基于微动信息识别管线位置的方法,不需要人工激发瑞利波信号,对勘探环境要求低,在一般的环境条件下可以正常探测深埋管线的位置,对管线的材料无要求,可以实现金属管线和非金属管线的探测,探测深度能达到30米,可探测的管道直径为0.5~5米。

    一种建立综合管廊信息数据库的方法

    公开(公告)号:CN105512287A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510895794.7

    申请日:2015-11-30

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06F17/30294

    摘要: 一种建立综合管廊信息数据库的方法,包括步骤:S1,利用激光扫描仪采集地下管线网络的点云数据;S2,数据配准转;S3,剔除噪点数据;S4,对步骤S3中剔除噪点数据的点云数据进行抽稀处理;S5,建立管线表面模型;S6,绘制管线模型;S7,提取管线信息;S8,读取系统配置参数对提取的管点,管线数据进行检查,并将检查结果按照错误类型列表;S9,绘制管线二维平面图,标注管线种类、材质以及管径信息,最终得到管线成果图;S10,将管线成果图,管线模型的三维图,管线二维平面图保存至数据库中。它能够快速完成地下管线的建库,使管廊数据矢量化。

    一种建立综合管廊信息数据库的方法

    公开(公告)号:CN105512287B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510895794.7

    申请日:2015-11-30

    IPC分类号: G06F17/30

    摘要: 一种建立综合管廊信息数据库的方法,包括步骤:S1,利用激光扫描仪采集地下管线网络的点云数据;S2,数据配准转;S3,剔除噪点数据;S4,对步骤S3中剔除噪点数据的点云数据进行抽稀处理;S5,建立管线表面模型;S6,绘制管线模型;S7,提取管线信息;S8,读取系统配置参数对提取的管点,管线数据进行检查,并将检查结果按照错误类型列表;S9,绘制管线二维平面图,标注管线种类、材质以及管径信息,最终得到管线成果图;S10,将管线成果图,管线模型的三维图,管线二维平面图保存至数据库中。它能够快速完成地下管线的建库,使管廊数据矢量化。

    一种基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法

    公开(公告)号:CN105931219A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610225854.9

    申请日:2016-04-13

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/60 G06T3/60

    摘要: 本发明公开了一种基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法,包括将摄像头钻孔的中心位置,并对钻孔拍摄图像,将拍摄的图像按照展开角展开,计算展开深度;按照上述方法对钻孔的井壁进行拍摄,将不同位置处拍摄的图像展开,利用计算机图像融合技术进行拼接,形成一个完整的拼接图像,也可得到拼接图像的长度,根据摄像头的初始位置和拼接图像的长度,可知摄像头停止的位置,同时也可以知道图像中任意位置对应的钻孔的深度;本发明解决了现有技术中对矿井内任意位置的深度难以测量的问题,以便钻孔内出现异常情况时,可以及时准确的进行处理;本发明的基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法,不受摄像头连接的计数轮或标尺的限制,数据准确。

    一种基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法

    公开(公告)号:CN105931219B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610225854.9

    申请日:2016-04-13

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/60 G06T3/60

    摘要: 本发明公开了一种基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法,包括将摄像头钻孔的中心位置,并对钻孔拍摄图像,将拍摄的图像按照展开角展开,计算展开深度;按照上述方法对钻孔的井壁进行拍摄,将不同位置处拍摄的图像展开,利用计算机图像融合技术进行拼接,形成一个完整的拼接图像,也可得到拼接图像的长度,根据摄像头的初始位置和拼接图像的长度,可知摄像头停止的位置,同时也可以知道图像中任意位置对应的钻孔的深度;本发明解决了现有技术中对矿井内任意位置的深度难以测量的问题,以便钻孔内出现异常情况时,可以及时准确的进行处理;本发明的基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法,不受摄像头连接的计数轮或标尺的限制,数据准确。