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公开(公告)号：CN110349344A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553778.8
申请日：2019-06-25
申请人： 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号：CN110338625B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910553777.3
申请日：2019-06-25
申请人： 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号：CN110200298B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910453692.8
申请日：2019-05-28
申请人： 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本发明用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110349344B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910553778.8
申请日：2019-06-25
申请人： 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号：CN110200298A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910453692.8
申请日：2019-05-28
申请人： 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本发明用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110338625A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553777.3
申请日：2019-06-25
申请人： 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号：CN210094593U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920783208.3
申请日：2019-05-28
申请人： 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
摘要： 本实用新型涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本实用新型用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210077343U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920530959.4
申请日：2019-04-18
申请人： 山东银座智能科技有限公司
IPC分类号： A47J19/02
摘要： 本实用新型涉及一种榨汁机内水果输送机构，属于自助榨汁机内水果输送的技术领域。包括电机传动机构、链轮链条机构、挂件、型材支架，所述电机传动机构设置在型材支架的外侧下部，不占用型材支架内部空间，进而可以增大水果的储存空间，挂件的两端设置有挂耳，所述挂耳下部设置有卡槽；卡槽的内壁上设置有定位凸起，链条相邻设置的两个链节连接处分别设置有突出销轴，突出销轴上设置有定位凹槽；定位槽与定位凸起相互配合，挂件随链条的运动实现上下的移动，所述挂件内设置有多个凹槽。可以防止水果之间碰撞，避免水果外皮损伤，导致坏果或是相互感染；本实用新型还实现了水果输送机构和外部固定支架的滚动连接，可快速的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN210029271U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920650498.4
申请日：2019-05-08
申请人： 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
摘要： 本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，具体是一种落杯装置，包括机架、杯子承托机构和杯子下拉机构；杯子承托机构包括凸轮和凸轮驱动装置，凸轮安装在机架上并且其旋转轴线呈竖直方向，凸轮设有至少三个并沿同一圆周间隔布置，凸轮驱动装置用于驱动凸轮转动；杯子下拉机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、转盘驱动装置和真空吸盘，移动支架可竖直移动的安装在机架上，移动支架驱动装置用于驱动移动支架竖直移动，转盘安装在移动支架上，转盘驱动装置用于驱动转盘转动；真空吸盘安装在转盘上，转盘旋转时能够使真空吸盘位于杯子承托机构的正下方。本实用新型能够防止杯子变形，确保杯子顺利落下并使盖子紧密的扣合在杯子上，从而保证果汁机的正常运营。
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公开(公告)号：CN210028039U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920654246.9
申请日：2019-05-08
申请人： 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
摘要： 本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，具体是一种落杯扣盖装置，包括机架、杯筒、盖筒、落杯机构、落盖机构、转盘机构和压盖板；落杯机构包括偏心轮、第一传动机构、第一电机；落盖机构包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构和第二电机；不完全托盘包括固定连接的上盘和下盘，上盘上设有第一缺口，所述下盘上设有第二缺口，第一缺口和第二缺口错位布置；剥离机构包括剥离部件、主动锥齿轮和从动锥齿轮；转盘机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、第三电机和真空吸盘；压盖板位于转盘机构的上方。本实用新型能够防止杯子和盖子变形，确保杯子和盖子顺利落下并使盖子紧密的扣合在杯子上，从而保证果汁机的正常运营。
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