工具安装件
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104379442A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201380029373.5

    申请日:2013-05-06

    发明人: P·休伯特

    IPC分类号: B63B59/10 B24C3/04

    CPC分类号: B63B59/10 B24C3/062

    摘要: 本发明涉及一种工具安装件(100),具有连接件(120)和用于保持处理大型表面、尤其是船体的工具的框架。根据本发明,连接件(120)的近端可使用连接装置(121)定位在支承系统(200)的远端(201)上并可绕第一枢转轴线(S1)枢转,连接件(120)的远端具有到框架(110)的自支承连接部,并可绕第二枢转轴线(S2)枢转,且第一枢转轴线(S1)大致垂直于第二枢转轴线(S2)地定向。

    维护装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103328320A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201180059703.6

    申请日:2011-12-16

    发明人: H·帕尔菲格

    IPC分类号: B63B59/06 B63C5/00

    摘要: 本发明涉及一种用于大面积表面的自动化维护设备(100),该维护设备包括可动支架系统,其中,支架系统包括至少一个垂直支架塔(120),在该支架塔上设置有至少两个臂系统(130),且各个臂系统(130)能经由支架单元(131)沿垂直支架塔(120)作垂直运动,并且至少两个支架单元(131)设置在所述支架塔(120)的相对边缘(122)和/或相对侧上,并能彼此独立地垂直运动。