一种基于机器学习算法敏捷开发的跌倒预防与检测系统

    公开(公告)号:CN117958808A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410121113.0

    申请日:2024-01-29

    摘要: 本发明提出一种基于机器学习算法敏捷开发的跌倒预防与检测系统。所述系统包括:采集用户的加速度、心率数据;将历史心率数据加入到云端运动量衰减预警模型,根据预测心率数据以及历史数据得到心率数据的衰减率,若衰减率高于预设的衰减阈值,则判断当前处于运动量衰减状态;将用户加速度数据作为跌倒检测算法模型的输入,利用跌倒检测算法模型预测用户当前状态结果,同时通过该机制将数据进行回收,用于跌倒检测算法模型的训练。本发明所述基于机器学习算法敏捷开发的跌倒预防与检测系统适用场景灵活,成本低;能基于用户个体之间生理机能的差异进行有针对性的进行跌倒预测模型的训练,跌倒预测针对性更强。

    一种无人机无线充电设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN114844233A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210508172.4

    申请日:2022-05-11

    发明人: 常伟 顾坚敏

    IPC分类号: H02J50/10 H02J7/35 H02J7/00

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体是一种无人机无线充电设备及其使用方法,包括充电板与设备架,充电板顶部的中间处通过螺栓安装有外充框,外充框的内部通过螺栓安装有电磁线圈,外充框的底部固定安装有蓄电池,充电板的底部外壁通过螺栓安装有机内箱,机内箱的内壁一侧通过螺栓安装有电机,且电机的端部焊接有驱动件,驱动件的两端均焊接有端头,端头的外部套设有套框,套框的外壁上设置有端杆,端杆的一端活动连接有推移件。本发明的无人机能够在外冲框上进行无线快速充电,同时存电箱内的展开板利用转位件和推块来使太阳能电池板展开,有利于电能充足的充至蓄电池中,为无线充电提供储备电量。

    一种新型环保无人机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114604427A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210212599.X

    申请日:2022-03-04

    发明人: 顾坚敏 常伟

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体是一种新型环保无人机,包括机身,机身顶部的外壁上和底部的外壁上分别通过螺栓固定有上固定座和下固定座,上固定座的卡放有氢气瓶,且下固定座的内部卡放有氢燃料电池,机身两侧的外壁上均螺纹连接有长颈螺栓,且长颈螺栓的一端通过轴承转动连接有连接块,连接块顶部和底部的外壁上均设置有固定块。本发明的有益效果:转动长颈螺栓带动连接块和固定块移动,直到固定块插接在固定槽的内部,能够对氢气瓶和氢燃料电池固定,没有使用大量的螺栓固定,使得对氢气瓶和氢燃料电池安装、拆卸维修时更加的方便,在无人机下落时,缓冲弹簧的弹力能够对滑座、缓冲杆和支撑腿起到缓冲、减震的作用。

    一种无人机氢燃料电池的热失控预测系统

    公开(公告)号:CN114597441A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210292221.5

    申请日:2022-03-24

    发明人: 顾坚敏 常伟

    摘要: 本发明涉及无人机氢燃料电池技术领域,具体是一种无人机氢燃料电池的热失控预测系统,包括电池壳,电池壳的顶部通过螺栓安装有储气壳,电池壳的内部开有电池仓一和电池仓二,电池仓一的内部安装有氢燃料电池本体。本发明的有益效果用多种传感器能实时对无人机氢燃料电池进行监测,当数据发生异常时能提前预测无人机氢燃料电池是否存在发生热失控,当无人机氢燃料电池出现异常时采用继电器断开对无人机供电,不仅能对无人机氢燃料电池起到保护作用,同时提高使用无人机氢燃料电池的安全性,采用备用锂电池能在无人机氢燃料电池本体不能正常使用时临时对无人机进行供电,满足在飞行状态时稳定供电返航,能对无人机起到保护作用。

    一种高精度无人机电池的定位测距装置及其方法

    公开(公告)号:CN114132216A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111471034.5

    申请日:2021-12-03

    发明人: 顾坚敏 常伟

    IPC分类号: B60L53/80

    摘要: 本发明涉及无人机电池定位技术领域,具体是一种高精度无人机电池的定位测距装置及其方法,包括底座,底座顶部外壁的四周通过螺栓安装有支撑杆,且支撑杆的顶端通过螺栓安装有纵梁,纵梁相邻一侧外壁的两端均通过螺栓安装有横梁,且纵梁与横梁连接处的内部开设有传动腔。本发明的有益效果伺服电机带动蜗杆啮合蜗轮进行转动,蜗轮带动螺杆转动时,螺杆带动螺纹连接的第一滑块沿第一滑槽进行滑动,第一滑块带动行走架进行移动,步进电机带动丝杠转动,丝杠带动螺纹连接的第二滑块沿第二滑槽进行滑动,电推缸推动夹爪电缸垂直向下移动,滑套沿滑轨滑动,从而提升了夹爪电缸垂直移动时的稳定性。

    一种无人机电池管理用故障排查系统

    公开(公告)号:CN116262546A

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111534773.4

    申请日:2021-12-15

    发明人: 常伟 顾坚敏

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体是一种无人机电池管理用故障排查系统,包括电池收纳壳和故障排查机构,电池收纳壳的内部安装有电池组,电池收纳壳的内壁安装有压力传感器,电池收纳壳的内壁安装有温度传感器一,故障排查机构包括有防护壳,防护壳的正面嵌入安装有显示屏,防护壳内部通过螺栓安装有电路板。本发明的有益效果能对无人机电池组使用时的温度进行检测,压力传感器能对无人机电池组是否发生变形进行检测,能对无人机电池管理进行充分故障排查,提高对无人机电池管理故障排查的稳定性,无线通信模块能使无人机电池管理用故障排查系统具有无线传输数据功能,便于远距离查看人机电池管理的故障排查。

    一种无人机电池定位用移动夹持装置及方法

    公开(公告)号:CN114180463A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111501745.2

    申请日:2021-12-09

    发明人: 常伟 顾坚敏

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体是一种无人机电池定位用移动夹持装置及方法,包括外架,外架的内部设置有两个连接块,两个连接块之间焊接有横梁,横梁的底部设置有升降板,升降板的底部设置有夹持机构,夹持机构的顶部外壁焊接有固定块,升降板的顶部外壁开有安装槽,安装槽的两侧内壁之间通过轴承连接有横丝杆,固定块与横丝杆通过螺纹连接,固定块滑动连接于安装槽内部,升降板的底部外壁通过螺栓连接有第三伺服电机。本发明利用第一丝杆转动时带动夹持机构进行横向运动,利用横丝杆进行转动时带动夹持机构进行横向运动,再通过竖丝杆的转动带动夹持机构进行竖直运动,进而使得无人机电池定位时移动的范围更加广。

    一种基于SOC和MESH组网的无人机电网巡检方法与系统

    公开(公告)号:CN114548228A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210078080.7

    申请日:2022-01-24

    发明人: 常伟

    IPC分类号: G06K9/62 G06Q50/06 G06V20/17

    摘要: 本公开涉及一种基于SOC和MESH组网的无人机电网巡检方法与系统,其包括,在服务器端对目标检测模型进行第一次训练,得到第一目标检测模型;并将所述第一目标检测模型装载至巡检无人机上;基于硬件和软件加速模块对所述第一目标检测模型进行加速处理得到加速后的第二目标检测模型;基于所述第二目标检测模型对无人机飞行中获取的图像进行检测,得到检测结果数据;使用所述检测结果数据训练所述第二目标检测模型得到第三目标检测模型。通过MESH组网技术,实现低延迟,高分辨率的图传方案,支持后续的高清相机传输。机载SOC的性能可在满足精度的前提下,实现2‑25帧/秒的检测速度,迭代模型使得检测更加准确。

    一种基于摄像头与边缘计算设备的智能运维方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN117764554A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311807907.4

    申请日:2023-12-26

    IPC分类号: G06Q10/20 G06T7/00 G06Q50/06

    摘要: 本申请提供了一种基于摄像头与边缘计算设备的智能运维方法、系统和介质。该方法包括:获取摄像头拍摄的图像信息并发送至边缘工控机,边缘工控机处理后获得工程现场环境特征数据和设备外观特征数据,获取边缘工控机采集数据,边缘工控机根据工程现场环境特征数据、设备外观特征数据和边缘工控机采集数据处理获得设备异常检测指数、电力异常检测指数和通信异常检测指数,计算处理后获得运维评估指数,根据运维评估指数匹配对应的运维方案,进而根据工程现场环境特征数据以及电力系统数据进行分析处理,获得危险预警指数,根据危险预警指数进行现场危险预警。本申请可实现在多种工程场景下的智能运维的目的,并可实现现场危险预警。

    一种无人机电池续航飞行能力预测系统

    公开(公告)号:CN116262547A

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111537527.4

    申请日:2021-12-15

    发明人: 顾坚敏 常伟

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体是一种无人机电池续航飞行能力预测系统,包括壳体,壳体的顶部外壁通过螺栓连接有均匀分布的马达,马达的输出轴一端贯穿壳体通过轴承连接有转筒,壳体的内部设置有升降板,升降板和转筒之间焊接有拉簧,壳体的两侧内壁之间通过螺栓连接有层板,层板的顶部外壁设置有夹持机构,夹持机构的内部设置有温度传感器,壳体的底部内壁设置有测控模块。本发明利四个马达的转动提供负载,并通过伏安监测模块对被测电池的电压进行监测,使得被测电池进行完全放电,即可通过计时模块的统计时间得出被测无人机蓄电池的续航时间,原理简单,因此实现了无人机电池预测成本降低的效果。