一种适用于超长隧道振动台阵试验的装置及试验方法

    公开(公告)号:CN115597804A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211141227.9

    申请日:2022-09-20

    申请人: 广州大学(CN)

    IPC分类号: G01M7/02

    摘要: 本发明涉及土木工程领域,具体涉及一种适用于超长隧道振动台阵试验的装置及试验方法;其中适用于超长隧道振动台阵试验的加载装置,包括相互连接的若干个单元设备,每个单元设备包括一个主动台、两个从动台、两个底座钢支撑和一个加载装置;其中,主动台设置在两个从动台中间,每个从动台的下方均设置有底座钢支撑,加载装置设置在主动台与从动台的上方。本发明通过将主动台和从动台线性排列,可实现超长隧道振动台阵试验的加载装置,在每个振动台上搭建加载装置,加载装置与振动台刚性连接,可将振动台的位移输入作用通过弹簧完整地传递至隧道模型上,振动台上加载装置可根据隧道的实际长度来增减,即可实现对不同长度隧道的地震响应研究。

    一种供实验室使用的快速收集斑马鱼幼鱼样品的装置

    公开(公告)号:CN115597903A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211367702.4

    申请日:2022-11-02

    申请人: 广州大学(CN)

    发明人: 周宏钰 车鑫 闫兵

    IPC分类号: G01N1/02 G01N1/34

    摘要: 本发明涉及实验器材领域,且公开了一种供实验室使用的快速收集斑马鱼幼鱼样品的装置,包括玻璃腔室,玻璃腔室的内部通过多个纵横交错的内置隔板,多个内置隔板在玻璃腔室的内部分隔出了放置空间,放置空间的内部均设置有一个样品收集管,所述玻璃腔室的顶部设置有盖板,样品收集管对应盖板的位置上设置有螺旋盖,每个所述样品收集管的内部均插接有光滑软管,与样品收集管连接的光滑软管上设置有通旋钮,所述光滑软管的末端通过宝塔式接头连接斜口吸头,所述玻璃腔室的一侧设置有真空泵,所述盖板对应最右侧放置区域的上方设置有安全阀。

    一种基于连续型元胞自动机的车联网交通流建模方法

    公开(公告)号:CN115601958A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202210867506.7

    申请日:2022-07-22

    申请人: 广州大学(CN)

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/00 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于连续型元胞自动机的车联网交通流建模方法,包括如下步骤:S1、对连续型元胞自动机的参数进行设置;S2、改进型智能车的前进模型;S3、改进型智能车的变道模型。本发明通过使用连续型元胞自动机中可以给每个元胞添加参数这个特点,建立一种新的车辆跟驰以及变道模型,构建的新元胞自动机智能车队模型能够更好地应对混行车辆的智能车队组合问题,能够在有智能车专属车道与无智能车专属车道两种不同的道路环境中正常组成智能车车队。

    一种模板图像的匹配方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115601570A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211271962.1

    申请日:2022-10-18

    IPC分类号: G06V10/74 G06V10/26 G06V10/44

    摘要: 本发明公开了一种模板图像的匹配方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取模板图像与搜索图像的图像金字塔;分别在模板图像金字塔与搜索图像金字塔的顶层图像中,确定多个采样像素点及每个采样像素点的特征像素块,划分出特征像素块进行对比,相较整张图像进行对比极大减少了运算量;将两张顶层图像的特征像素块进行对比,得到顶层匹配区域;根据顶层匹配区域在搜索图像金字塔的各层图像进行逐层对比,根据特征像素块逐层向下搜索对比,可以在一定程度上抵抗光照噪声的影响,直至在搜索图像金字塔的底层图像中确定与模板图像金字塔的底层图像相似度最高的底层匹配区域。本发明实现了稳定且高效的模板匹配,可广泛应用于图像匹配技术领域。

    基于CNN-BiLSTM多标签分类的智能合约未知漏洞检测方法

    公开(公告)号:CN115600211A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211253374.5

    申请日:2022-10-13

    申请人: 广州大学(CN)

    摘要: 本发明提供了一种基于CNN‑BiLSTM多标签分类的智能合约未知漏洞检测方法,具体包括:S1,对以太坊客户端Geth源码进行插桩;S2,对以太坊官方网站中智能合约的交易进行重放,通过已插桩的以太坊客户端Geth得到安全交易操作码序列集和危险交易操作码序列集;S3,利用所得的安全交易操作码序列集和危险交易操作码序列集对CNN‑BiLSTM多标签分类模型进行训练;S4,在以太坊环境中利用已插桩的以太坊客户端,实时收集交易操作码序列,上传至审计中心;S5,在已知漏洞检测模型的基础上得到每种标签的概率值并根据设置的两个阈值完成对未知漏洞的判定,审计中心实现了基于CNN‑BiLSTM多标签分类的智能合约未知漏洞检测,有效提升了以太坊智能合约的安全性。

    一种工业机器人末端负载辨识方法和系统

    公开(公告)号:CN115592664A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211315407.4

    申请日:2022-10-26

    申请人: 广州大学(CN)

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人末端负载辨识方法和系统,其方法包括设置机器人运动路径;按照设计路径分别运行空载和带负载状态下的机器人;采集空载和带负载状态下的第1初始数据和第2初始数据;根据第1和第2初始数据截取所需的第3初始数据和第4初始数据并进行滤波处理;分别建立工业机器人本体动力学模型和带负载动力学模型;建立关于电流表示的末端负载动力学方程;将滤波后数据分别带入模型及方程进行计算末端负载质量的大小,利用该方法可以快速且准确的求解负载质量,可以广泛应用于工业机器人上。

    基于语言想象和运动想象时序编码的脑电信号识别方法

    公开(公告)号:CN115590532A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202210600663.1

    申请日:2022-05-30

    申请人: 广州大学(CN)

    摘要: 本发明涉及脑电信号识别技术领域,公开了一种基于语言想象和运动想象时序编码的脑电信号识别方法,包括以下步骤:步骤一、设计实验范式以及采集脑电数据;步骤二、将采集的EEG信号按照十折交叉验证划分训练集和测试集;步骤三、对EEG信号进行预处理;步骤四、在时间和频段上对EEG信号进行分割;步骤五、利用改进的RCSP算法进行特征提取。本发明通过结合FBRCSP、STWFBRCSP算法将想象期分割为五个时间窗后对每个时间窗进行多频段滤波,然后利用RCSP进行特征提取,并利用互信息选择最优特征,最终的决策输出由五个支持向量机SVM的投票结果决定,解决了时间窗的划分问题,因此获得了更高的分类准确率。

    一种超声防堵再混合水肥机装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115589825A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211115775.4

    申请日:2022-09-14

    申请人: 广州大学(CN)

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种超声防堵再混合水肥机装置,包括水肥机管道、固定部件,固定部件包括换能器固定部件及传感器固定部件,换能器固定部件将超声波模块固定在水肥机管道上,在换能器固定部件的两端通过传感器固定部件将震动传感器固定在水肥机管道上。超声防堵再混合水肥机装置还包括监测模块,监测模块连接所述超声波模块及震动传感器,通过调整参数得到卷积神经训练数据,池化降维得到神经网络,进而智能识别震动波形的分类,监测模块通过震动波形的分类可调整超声波模块工况参数,实现智能调整最优清洁的工况参数及稳定施肥效率,同时细化肥料提高肥料利用率。