公开(公告)号：CN117922632A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311852437.3

申请日：2023-12-29

申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司 ,  广深铁路股份有限公司深圳车站

发明人： 周新 ,  李文平 ,  朱亚丽 ,  刘锋

IPC分类号： B61K11/00

摘要： 本发明公开了一种旅客列车智能上水机器人系统及其上水控制方法，该系统包括：注水嘴1、机械臂机器人2、注水嘴抓取治具3和3D深度相机4、智能控制电箱5、轨道8、轨道小车6和轨道小车限定装置7；该智能上水控制方法包括如下步骤：轨道小车6启动，3D深度相机4识别到列车注水口91后轨道小车6停止，3D深度相机4给出列车注水口91坐标位置，注水嘴1插入列车注水口91并抱紧，注水嘴抓取治具3与注水嘴1分离，轨道小车6启动3D深度相机4识别到列车溢水口92时停止，注水嘴1开始注水；当3D深度相机4识别到列车溢水口92溢水时关闭注水嘴1注水并回抽注水管道余水，轨道小车6重回到列车注水口91位置，注水嘴抓取治具3取回注水嘴1，轨道小车6重回至原始安全待机位置。本发明的上水机器人系统能解决室内、室外精准识别目标物的难题，解决了根据列车需补水量大小进行补水，机械臂机器人2与注水嘴1分离的设计，使机械臂机器人2能够扩展完成更多的工作任务，提高了产品性价比。