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公开(公告)号：CN117922632A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311852437.3
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司 , 广深铁路股份有限公司深圳车站
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种旅客列车智能上水机器人系统及其上水控制方法，该系统包括：注水嘴1、机械臂机器人2、注水嘴抓取治具3和3D深度相机4、智能控制电箱5、轨道8、轨道小车6和轨道小车限定装置7；该智能上水控制方法包括如下步骤：轨道小车6启动，3D深度相机4识别到列车注水口91后轨道小车6停止，3D深度相机4给出列车注水口91坐标位置，注水嘴1插入列车注水口91并抱紧，注水嘴抓取治具3与注水嘴1分离，轨道小车6启动3D深度相机4识别到列车溢水口92时停止，注水嘴1开始注水；当3D深度相机4识别到列车溢水口92溢水时关闭注水嘴1注水并回抽注水管道余水，轨道小车6重回到列车注水口91位置，注水嘴抓取治具3取回注水嘴1，轨道小车6重回至原始安全待机位置。本发明的上水机器人系统能解决室内、室外精准识别目标物的难题，解决了根据列车需补水量大小进行补水，机械臂机器人2与注水嘴1分离的设计，使机械臂机器人2能够扩展完成更多的工作任务，提高了产品性价比。
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公开(公告)号：CN110733718A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911111759.6
申请日：2019-11-14
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种电芯表面包膜的撕膜方法及应用于该方法中的撕膜装置和撕膜机，所述撕膜方法包括贴胶步骤、撕膜预备步骤及撕膜步骤。本撕膜方法可以将电芯表面包膜的上膜和下膜同时撕除，提高了撕膜生产效率，且在均速状态下撕膜，能防止撕膜过程中在电芯表面上留下印痕、皱折，满足了撕膜后电芯表面不留印痕、不起皱折的要求。所述撕膜装置包括送电芯机构及接电芯机构、上胶带夹持机构和下胶带夹持机构；这种撕膜装置及应用该撕膜装置的撕膜机，提高了撕膜生产效率，也满足了撕膜后电芯表面不留印痕、不起皱折的要求，且结构简单。
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公开(公告)号：CN114408569A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210174332.6
申请日：2022-02-24
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及爬壁机器人及自动化技术领域，公开了一种电动产生负压的吸盘，包括吸盘，吸盘底部包覆有膜片，所述膜片具有柔性，膜片内侧连接有拉杆，所述拉杆经过吸盘内腔贯穿到吸盘上方，所述拉杆上端连接到拉升机构，当吸盘压紧膜片紧贴平面物体时，拉升机构拉动拉杆向上运动使膜片向内腔延伸从而使膜片与平面物体之间形成负压。本发明的目的在于提供一种电动产生负压的吸盘，其使用过程中不需要配套真空泵或风机作为真空、负压源，且无需通过管道、电子阀实现控制吸盘吸取和放下物料，提高了吸盘的真空度和吸附力，能够满足在表面光洁度好的墙壁、玻璃幕墙等的吸附需求，方便机器人爬壁设计。
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公开(公告)号：CN113068358A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110503432.4
申请日：2021-05-10
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
IPC分类号： H05K5/02
摘要： 本发明公开了一种仓库物料测量仪器的防护装置，包括安装基板，安装基板的下方设有控制云台，控制云台的下方设有外罩，外罩内设有测量仪器，外罩的底部设有测量孔，测量仪器的测量头设置在测量孔内侧，外罩的侧壁上设有直线电机和支架，支架上设有摆臂，摆臂的一端与直线电机铰接，摆臂的另一端设有防护盖，防护盖在直线电机的驱动下与测量孔盖合。本发明可以自动对测量仪器进行保护和清洁，使用方便。
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公开(公告)号：CN118224413B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410605517.7
申请日：2024-05-16
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路客车吸污气动接头，用于连接火车站吸污管道进行吸污作业；包括外壳（1）及其内腔的管状气囊（2）和固定气囊内套（3）；所述固定气囊内套（3）管壁设置多个通孔（31），管状气囊（2）紧贴固定气囊内套（3）内壁，外壳（1）内壁与固定气囊内套（3）外壁形成气密的夹层空间（9），该夹层空间（9）通过气管和压缩空气进出气气嘴（5）与压缩空气源相通；当压缩空气进入夹层空间（9）时会令管状气囊（2）向内膨胀使气动接头呈抱紧状态；当吸污作业完成后压缩空气排出夹层空间（9）时，气动接头呈可以插拔的松开状态。本发明为进一步研发铁路客车智能吸污机器人提供了对接铁路客车吸污口的一种吸污接头技术。
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公开(公告)号：CN118224413A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410605517.7
申请日：2024-05-16
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路客车吸污气动接头，用于连接火车站吸污管道进行吸污作业；包括外壳（1）及其内腔的管状气囊（2）和固定气囊内套（3）；所述固定气囊内套（3）管壁设置多个通孔（31），管状气囊（2）紧贴固定气囊内套（3）内壁，外壳（1）内壁与固定气囊内套（3）外壁形成气密的夹层空间（9），该夹层空间（9）通过气管和压缩空气进出气气嘴（5）与压缩空气源相通；当压缩空气进入夹层空间（9）时会令管状气囊（2）向内膨胀使气动接头呈抱紧状态；当吸污作业完成后压缩空气排出夹层空间（9）时，气动接头呈可以插拔的松开状态。本发明为进一步研发铁路客车智能吸污机器人提供了对接铁路客车吸污口的一种吸污接头技术。
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公开(公告)号：CN110733718B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911111759.6
申请日：2019-11-14
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种电芯表面包膜的撕膜方法及应用于该方法中的撕膜装置和撕膜机，所述撕膜方法包括贴胶步骤、撕膜预备步骤及撕膜步骤。本撕膜方法可以将电芯表面包膜的上膜和下膜同时撕除，提高了撕膜生产效率，且在均速状态下撕膜，能防止撕膜过程中在电芯表面上留下印痕、皱折，满足了撕膜后电芯表面不留印痕、不起皱折的要求。所述撕膜装置包括送电芯机构及接电芯机构、上胶带夹持机构和下胶带夹持机构；这种撕膜装置及应用该撕膜装置的撕膜机，提高了撕膜生产效率，也满足了撕膜后电芯表面不留印痕、不起皱折的要求，且结构简单。
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公开(公告)号：CN211443053U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921982972.X
申请日：2019-11-14
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种撕掉电芯表面保护包膜的撕膜装置和撕膜机，所述撕膜装置包括送电芯机构及接电芯机构、上胶带夹持机构和下胶带夹持机构，所述上胶带夹持机构的上胶带夹具位于电芯接送平面上的电芯上膜的左侧上方，所述下胶带夹持机构的下胶带夹具位于电芯接送平面上的电芯下膜的右侧下方。这种撕膜装置及应用该撕膜装置的撕膜机，可以将电芯表面保护包膜的上膜和下膜同时撕除，提高了撕膜生产效率，也满足了撕膜后电芯表面不留印痕、不起皱折的要求，且结构简单。
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公开(公告)号：CN207372472U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721417125.X
申请日：2017-10-27
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
IPC分类号： B23K5/00 , B23K5/22 , B23K101/36
摘要： 本实用新型实施例的铅酸电池极群烧焊机，其包括机身、烧焊装置、焊丝输送控制装置及极群组立装置，所述烧焊装置包括焊头、焊头X轴移动机构、焊头Z轴移动机构、火焰输送控制机构、铁箱、铁箱驱动机构及梳子板自动夹紧机构；所述焊丝输送控制装置包括焊丝主输送控制机构和焊丝副输送控制机构，所述极群组立装置包括极群入盒压头机构、电池盒顶升定位机构及电池出料机构。本铅酸电池极群烧焊机，其可通过装夹更换铁箱以适用于多种不同规格的极群组的极群汇流排烧焊，设备造价相对便宜且生产成本较低，烧焊工艺简单，且能保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN206673039U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720415740.0
申请日：2017-04-20
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司
IPC分类号： H01M10/058
摘要： 本实用新型公开了一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，包括撕废膜机构和收废膜机构，撕废膜机构固定在撕膜机上且处于撕膜机的压膜胶辊的左侧，包含一夹爪和撕废膜控制单元，收废膜机构固定在撕膜机上且处于所述撕废膜机构的下方，包括收废膜针、挡板以及收废膜控制单元，撕废膜机构控制废膜左右移动使废膜与撕膜机分离，撕废膜机构控制废膜废膜上下旋转使废膜进入收废膜机构，收废膜机构控制废膜上下移动从撕废膜机构上脱离，收废膜机构控制收废膜针前后移动使废膜从收废膜针上脱离。通过在现有自动撕膜机上设置废膜收集装置，解决了废膜到处粘连的问题，使得废膜收集更加可靠。
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