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    将存入自动化仓库的计件货物分离的装置和方法
    2.
    发明授权
    将存入自动化仓库的计件货物分离的装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN103826996B

    公开(公告)日：2016-06-08

    申请号：CN201280046656.6

    申请日：2012-09-24

    申请人： 康尔富盛德国326有限公司

    发明人： 迪特马·格罗斯 ,  克里斯托夫·海伦布兰德

    IPC分类号： B65G47/14

    CPC分类号： B65G25/08 ,  B65G43/08 ,  B65G47/1478 ,  B65G47/82

    摘要： 一种将存入自动化仓库的计件货物（2,2A）分离的装置（1），具有阶梯式输送器（3），用于将计件货物（2,2A）从库存（4）越过该阶梯式输送器上缘（13）输送至接收装置（5），其中该阶梯式输送器（3）包括倾斜的承载面（8）和在该承载面（8）上方平行运动的第一阶梯（9），其包含平行于该承载面的输送边缘（16），该承载面（8）与该输送边缘（16）的距离（18）为能朝上推动立方形计件货物（2A）的最小阶梯高度；还包括控制装置（6），用于对该阶梯式输送器（3）进行控制，该控制装置与传感器（7）耦合，该传感器检测计件货物（2A）是否已越过该上缘（13）而被输送。本发明的阶梯式输送器（3）具有可以在该第一阶梯（9）及该承载面（8）上方平行运动且具有阶梯高度（19）的第二阶梯（11），该阶梯高度至少能使得该第二阶梯（11）适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物（2B），该控制装置（6）构建为对该阶梯式输送器（3）进行控制，使得在该库存（4）被填满后，第一阶梯（9）受到重复控制直至该传感器（7）检测到不再有任一计件货物（2A）被输送，且该第二阶梯（11）据此而受到控制为止。

    用于自动化的配药装置的运输装置
    3.
    发明公开
    用于自动化的配药装置的运输装置 有权

    公开(公告)号：CN105339268A

    公开(公告)日：2016-02-17

    申请号：CN201480035171.6

    申请日：2014-06-17

    申请人： 康尔富盛德国326有限公司

    发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德

    IPC分类号： B65B35/40 ,  A61J7/00 ,  B65D83/04 ,  B65B5/10

    CPC分类号： A61J7/0069 ,  A61J1/16 ,  B65B5/103 ,  B65B35/40

    摘要： 本发明涉及用于自动化的配药装置的运输装置，尤其是用于输送药剂的单个部分的运输装置，其使得能迅速清洁该装置。本发明的为自动化的配药装置输送药剂的单个部分的运输装置(1)包括：至少一个运输盘(10)，其带有多个布置在一平面中的上面敞开的容纳格(11)，其用于容纳药剂的一个或多个单个部分；以及容纳该至少一个运输盘(10)的承载框架(12)，其中，该至少一个运输盘(10)可取出地布置在承载框架(12)中且每个容纳格(11)具有底部开口(13)，且承载框架(12)包括带有至少一个关闭板(21)的关闭装置(20)，该至少一个运输盘(10)的布置在一平面中的底部开口(13)通过至少一个关闭板(21)相对于该至少一个运输盘(10)的运动能开启以及封闭。

    用于运行药房拣选装置的方法
    4.
    发明公开
    用于运行药房拣选装置的方法 有权

    公开(公告)号：CN104144865A

    公开(公告)日：2014-11-12

    申请号：CN201380009780.X

    申请日：2013-02-06

    申请人： 康尔富盛德国326有限公司

    发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 ,  安德鲁·克莱珀瑞奇 ,  安德鲁·鲍斯 ,  丹尼斯·瑞夫

    IPC分类号： B65G1/04

    CPC分类号： G06Q30/0633 ,  B65G1/0421 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/0836 ,  G06Q50/22

    摘要： 本发明涉及一种用于运行药房拣选装置的方法。在现代药房拣选装置中无干扰的自动存入和移出对于设备的效率是重要的。操作装置(20)的定位偏差，例如取决于机械磨损，危急设备的无干扰运行，因为不再达到在定位中对于存入或移出必要的精度。所述方法降低了药房拣选装置的易干扰性。为了识别操作装置(20)沿水平方向的定位偏差提供至少一个参考位置的至少一个额定值；通过操作装置(20)沿水平方向移动相应于额定值的位置；并且在检测到表示参考位置的信号时确定所述参考位置的实际值。随后将额定值与相应的实际值或两个实际值相互比较并且确定偏差。一旦确定超过边界值的偏差，那么输出指示校正的必要性的信号。根据偏差可以进行位置偏差的自动校正。

    将存入自动化仓库的计件货物分离的装置和方法
    5.
    发明公开
    将存入自动化仓库的计件货物分离的装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN103826996A

    公开(公告)日：2014-05-28

    申请号：CN201280046656.6

    申请日：2012-09-24

    申请人： 康尔富盛德国326有限公司

    发明人： 迪特马·格罗斯 ,  克里斯托夫·海伦布兰德

    IPC分类号： B65G47/14

    CPC分类号： B65G25/08 ,  B65G43/08 ,  B65G47/1478 ,  B65G47/82

    摘要： 一种将存入自动化仓库的计件货物（2,2A）分离的装置（1），具有阶梯式输送器（3），用于将计件货物（2,2A）从库存（4）越过该阶梯式输送器上缘（13）输送至接收装置（5），其中该阶梯式输送器（3）包括倾斜的承载面（8）和在该承载面（8）上方平行运动的第一阶梯（9），其包含平行于该承载面的输送边缘（16），该承载面（8）与该输送边缘（16）的距离（18）为能朝上推动立方形计件货物（2A）的最小阶梯高度；还包括控制装置（6），用于对该阶梯式输送器（3）进行控制，该控制装置与传感器（7）耦合，该传感器检测计件货物（2A）是否已越过该上缘（13）而被输送。本发明的阶梯式输送器（3）具有可以在该第一阶梯（9）及该承载面（8）上方平行运动且具有阶梯高度（19）的第二阶梯（11），该阶梯高度至少能使得该第二阶梯（11）适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物（2B），该控制装置（6）构建为对该阶梯式输送器（3）进行控制，使得在该库存（4）被填满后，第一阶梯（9）受到重复控制直至该传感器（7）检测到不再有任一计件货物（2A）被输送，且该第二阶梯（11）据此而受到控制为止。

    利用从自动存储系统依序提供药剂包的输出/输入站来稳妥填装有多个容纳格的输送盒的方法及其输出/输入站
    7.
    发明公开
    利用从自动存储系统依序提供药剂包的输出/输入站来稳妥填装有多个容纳格的输送盒的方法及其输出/输入站 有权

    公开(公告)号：CN105339266A

    公开(公告)日：2016-02-17

    申请号：CN201480036120.5

    申请日：2014-06-17

    申请人： 康尔富盛德国326有限公司

    发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德

    IPC分类号： B65B5/10 ,  A61J7/00 ,  G07F11/62 ,  G07F17/00

    CPC分类号： A61J7/0069 ,  A61J2205/10 ,  A61J2205/60 ,  B65B5/103 ,  G07F11/62 ,  G07F17/0092

    摘要： 本发明涉及一种用于将托盘填装有单份药剂的方法，其中该单份药剂从自动存储系统借助输出/输入站提供的药剂包中取出。在步骤a)中，托盘的容纳格的额定填装提供至控制装置，由该额定填装确定从存储中取出的药剂包及其取出次序。在步骤b)中，从存储系统中提取预定药剂的药剂包，其中由操控器将其放在输出/输入站的第一接收位置上(22)，并且一旦输出位置(23)空置，便由第一输送设备将其输送至输出位置(25)。在步骤c)中，从输出位置(28)取出药剂包。在步骤d)中，从药剂包中取出一个或多个单份并且分别装入托盘的对应容纳格内(29，30)，其中，借助由控制装置所控制的指示装置向操作员指示具体的待填装容纳格并且监测准确填装。在步骤e)中，将药剂包存放于在空间上在输出位置附近的输出/输入站的重装位置上(32)，并且借助第二输送设备将其输送至第二接收位置。操控器接近第二接收位置，以将药剂包再装入存储系统中(33)。针对后续药剂包重复步骤(b)至(e)，直至根据所述根据额定分配填装全部单份。

    用于运行药房拣选装置的方法
    8.
    发明授权
    用于运行药房拣选装置的方法 有权

    公开(公告)号：CN104144865B

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201380009780.X

    申请日：2013-02-06

    申请人： 康尔富盛德国326有限公司

    发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 ,  安德鲁·克莱珀瑞奇 ,  安德鲁·鲍斯 ,  丹尼斯·瑞夫

    IPC分类号： B65G1/04

    CPC分类号： G06Q30/0633 ,  B65G1/0421 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/0836 ,  G06Q50/22

    摘要： 本发明涉及一种用于运行药房拣选装置的方法。在现代药房拣选装置中无干扰的自动存入和移出对于设备的效率是重要的。操作装置(20)的定位偏差，例如取决于机械磨损，危急设备的无干扰运行，因为不再达到在定位中对于存入或移出必要的精度。所述方法降低了药房拣选装置的易干扰性。为了识别操作装置(20)沿水平方向的定位偏差提供至少一个参考位置的至少一个额定值；通过操作装置(20)沿水平方向移动相应于额定值的位置；并且在检测到表示参考位置的信号时确定所述参考位置的实际值。随后将额定值与相应的实际值或两个实际值相互比较并且确定偏差。一旦确定超过边界值的偏差，那么输出指示校正的必要性的信号。根据偏差可以进行位置偏差的自动校正。

    用来转移药品包装的方法
    9.
    发明授权
    用来转移药品包装的方法 有权

    公开(公告)号：CN104053614B

    公开(公告)日：2016-05-25

    申请号：CN201380005867.X

    申请日：2013-01-24

    申请人： 康尔富盛德国326有限公司

    发明人： 克里斯托夫·海伦布兰德 ,  安德鲁·克莱珀布兰德 ,  丹尼斯·瑞夫

    IPC分类号： B65G1/04

    CPC分类号： B65G1/0421 ,  B65G1/04 ,  B65G1/0435 ,  B65G47/905

    摘要： 本发明涉及一种用来从药房按单分拣装置转移药品包装的方法。在现代药房按单分拣装置中，药品包装是位置优化地进行存放，这会导致大量重的包装安放在一个架子底板上，因而该架子底板会弯曲，必要时会妨碍转移。在按本发明的方法中，操作设备(20)在移动位置中朝预先设定的架子位置移动，并且借助抓取设备(22)将该至少一个药品包装(30)在从属于架子位置的架子底板(11)上沿支架(21)的方向移动。并且检测，该至少一个药品包装(30)是否完全移到支架(21)上。如果检测结果是否定的，则借助操作设备(20)的传感器(23)来获知承载着该至少一个药品包装的架子底板(11)的边缘(11″、11″′)，并且将操作设备(20)移动到相应的架子位置，其中在移动之前已将抓取设备(22)带到移动位置中。