公开(公告)号：CN105059407B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510499981.3

申请日：2015-08-14

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 ,  徐州高新区淮海科技创新研究院

发明人： 李允旺 ,  代素梅 ,  董海林 ,  田丰 ,  王佳川 ,  杜卉卉 ,  田鹏 ,  王勇 ,  方海峰 ,  邵永贵 ,  崔欣 ,  郭健平 ,  史晓泽

IPC分类号： B62D55/084 ,  B62D21/00

摘要： 本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且其平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部相连；所述驱动单元驱动所述齿轮齿条机构啮合运动，其中两个所述齿条连接件带动两行走部同时反向移动，实现了两行走部的间距调节。本发明还提出了一种具有利用齿轮齿条调宽的移动平台的机器人。