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公开(公告)号：CN105059407B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510499981.3
申请日：2015-08-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州高新区淮海科技创新研究院
IPC分类号： B62D55/084 , B62D21/00
摘要： 本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且其平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部相连；所述驱动单元驱动所述齿轮齿条机构啮合运动，其中两个所述齿条连接件带动两行走部同时反向移动，实现了两行走部的间距调节。本发明还提出了一种具有利用齿轮齿条调宽的移动平台的机器人。
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公开(公告)号：CN103481957B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310401516.2
申请日：2013-09-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/088
摘要： 一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本发明的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。
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公开(公告)号：CN102152945A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110028772.2
申请日：2011-01-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G31/04
摘要： 一种无线通信中继模块抛投装置，包括电机及其安装壳、丝杠、无线通信中继模块和导向板，无线通信中继模块通过丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠与电机及其安装壳固连，电机及其安装壳与导向板固连，导向板上表面与无线通信中继模块的底边接触。本发明能够实现在得到指令后自动抛下无线通信中继模块的功能，以代替人工放置中继，具有易于控制，结构简单等特点，可在无线通信信号不佳情况下延长通信距离，提高通信质量。
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公开(公告)号：CN104723791B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510162971.0
申请日：2015-04-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本发明采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
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公开(公告)号：CN103481957A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310401516.2
申请日：2013-09-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/088
摘要： 一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本发明的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。
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公开(公告)号：CN104723791A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510162971.0
申请日：2015-04-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本发明采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
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公开(公告)号：CN202163844U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120026248.7
申请日：2011-01-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G31/00
摘要： 一种无线通信中继模块抛投装置，包括电机及其安装壳、丝杠、无线通信中继模块和导向板，无线通信中继模块通过丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠与电机及其安装壳固连，电机及其安装壳与导向板固连，导向板上表面与无线通信中继模块的底边接触。本实用新型能够实现在得到指令后自动抛下无线通信中继模块的功能，以代替人工放置中继，具有易于控制，结构简单等特点，可在无线通信信号不佳情况下延长通信距离，提高通信质量。
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公开(公告)号：CN202047732U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120135756.9
申请日：2011-04-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种救生舱用密封圈，其特征在于密封圈截面形状为“L”形，其突出部分依靠自身弹力嵌于救生舱门内，平面部分在舱门锁紧时依靠压紧力与舱体门圈紧密贴合。所述救生舱用密封圈采用防火耐高温橡胶材料制成，能够承受5个及以上大气压。使用上述密封圈可以有效阻隔舱外的有毒有害气体进入救生舱，保持舱内适宜人类生存的气体环境。
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公开(公告)号：CN204622997U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520209033.7
申请日：2015-04-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本实用新型采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
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公开(公告)号：CN203410531U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320552131.1
申请日：2013-09-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/26
摘要： 一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本实用新型的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。
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