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公开(公告)号:CN119150501A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202310718910.2
申请日:2023-06-16
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , E21B4/06 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种潜孔钻机岩体可钻性级值的确定方法及系统,所述系统包括数据采集模块和工控机;数据采集模块用于获取潜孔钻机随钻参数;随钻参数包括钻进轴力、钻进扭矩、冲击力以及冲击频率;工控机与数据采集模块电连接,并能够获取随钻参数;工控机还能够根据随钻参数计算潜孔钻机钻进比能,并实时确定岩体可钻性级值;本发明提供的方案,可以根据随钻测量系统实时、准确地获取钻进工作参数及钻机速率的变化,从而在现场钻进过程确定岩石可钻性级值和岩性判断。
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公开(公告)号:CN119006572A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411019288.7
申请日:2024-07-29
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可自动取像海冰碎块图像并计算面积的方法,包括有以下步骤:步骤一:利用安装在监测点的采集设备,自动获取目标海冰区域中包含海冰碎块的原始图像;并将原始图像通过5G或wifi形式发送给图像处理设备;步骤二:图像处理设备对采集的原始图像进行预处理;步骤三:图像处理设备对预处理后的图像,进行海冰碎块的分割;步骤四:计算单元基于分割后的海冰碎块图像,采用像素统计法计算出海冰碎块的面积,并对计算得到的海冰碎块面积结果进行校验;采集设备可部署于船只、浮标等监测点,覆盖范围广,结合物联网实现图像的自动采集与传输,再通过图像处理设备进行处理与计算,解决了传统的实地调查需要投入大量的人力和物力资源的问题。
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公开(公告)号:CN117803306A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311803212.9
申请日:2023-12-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种远程海冰冰面钻孔装置及使用方法,包括驱动车、钻孔装置、摄像头、中央处理器、5G通讯模块、太阳能装置、供电装置、定位芯片和加热保温装置,钻孔装置摄像头、中央处理器、5G通讯模块、太阳能装置、定位芯片和加热保温装置均设置在驱动车上,摄像头和定位芯片连接至中央处理器的输入接口,摄像头设置在驱动车的车头位置,5G通讯模块连接至中央处理器的通讯接口,太阳能装置连接至供电装置,供电装置连接中央处理器的供电电源接口,加热保温装置设置在驱动车内,所述驱动车的轮胎上设有防滑链;本发明实现远程自动定位、冰上行走、远程遥控、定点钻孔、温度控制、孔径调节功能,为无人机在冰孔中放置破冰药包做铺垫。
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公开(公告)号:CN117704914A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311803256.1
申请日:2023-12-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种远程冰下定深爆破破冰系统及使用方法,包括载重无人机,吊装锁具和破冰药包,载重无人机上设置吊装锁具,吊装锁具包括保险绳和载重绳,保险绳和载重绳连接至破冰药包,还包括药包释放装置、遥控器和水下药包定深装置,遥控器无线连接药包释放装置,水下药包定深装置通过吊装锁具连接破冰药包;水下药包定深装置包括绳索锁紧器、定深管和支撑架,绳索锁紧器设置在定深管上,支撑架设置在定深管外管壁上,绳索锁紧器连接吊装锁具的保险绳和载重绳,通过绳索锁紧器调节连接破冰药包的保险绳和载重绳长度,实现空中投放、水下药包定深布设、远程起爆和快速破冰功能,从而起到海冰快速破碎应急排险的效果。
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公开(公告)号:CN116090222A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310064969.4
申请日:2023-01-17
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于岩体爆破区域的智能划分方法,包括步骤一:获取爆破区域内岩石种类及装药类型;步骤二:把爆破区域进行网格划分,并标定参考点,标记岩石种类所对应的装药类型以及可爆性类型;步骤三:根据爆破区域划分区域内岩石含量进行体积分数计算,按照含量比重进行等级分类;步骤四:按照等级划分进行岩石种类数量的统计;步骤五:根据模块区域岩石类型占爆区的比例,选择岩石类型布置炮孔数目;本发明通过获取岩石类型以及装药类型数据经过计算机处理后实现了岩体类型的智能化识别,网格划分爆破区域具有灵活性,还可以对所需岩体类型对应的装药类型进行优先布置炮孔数目,大大提高了爆破效率。
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公开(公告)号:CN116050873A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211342976.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基于预先危险性分析和AHP分析法的覆土灭火弹次生灾害评价方法。本发明确定评价对象后调查其相关资料并划分成数个评价子单元,根据预先危险性分析法对每个子单元进行评价,再利用AHP分析法确定每个子单元的权重,最后通过计算得出次生灾害综合评价等级。该发明弥补了该领域对于覆土灭火弹次生灾害评价方面的空缺,对量化火灾中工作人员安全及森林灾后生态恢复情况提供了判定依据。
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公开(公告)号:CN116012631A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211694358.X
申请日:2022-12-28
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/30 , G06V10/36
Abstract: 本发明提供一种基于OPTICS聚类算法的爆破块度识别方法,涉及一种爆破技术领域。该发明采用三维激光扫描技术获取现场的点云数据,具有深度信息可直接计算岩块粒径,计算结果精度更高、工程量小,且不受光线条件影响,在原始点云数据预处理的基础上,采用基于OPTICS聚类算法,自动计算参数,实现智能化岩块的轮廓识别,再利用LLE算法将所有岩块的三维点云进行降维并计算岩块的投影的粒径长度。本发明提供的基于OPTICS聚类算法的爆破块度识别方法具有高速、高效和高精度的优势。
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公开(公告)号:CN115829314A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211233174.3
申请日:2022-10-10
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种高原矿山施工安全双控管理方法,涉及一种安全生产技术领域。该发明包括确定高原矿山施工安全的风险评估指标,通过AHP和熵权法对各指标重要性进行风险等级评价以及风险点告知与警示;确定隐患排查清单,并根据隐患数据,进行分类管理,提高排查效率;根据双重预防控制机制运行要求整理、归纳相关数据,进行数据分析,动态选择数据块,输出相关可视化综合统计图和数据报表。本发明按照安全管理要素,搭建一种针对高原矿山施工特色的安全双重预防机制管理模型,为高原矿山施工提供一种科学的安全管理方法。
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公开(公告)号:CN115775276A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211538664.4
申请日:2022-12-01
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种最小抵抗线距离确定方法及系统,涉及数字矿山爆破技术领域,方法包括:根据无人机点云数据,利用双边滤波和SOR滤波得到平顺和去噪后的点云数据;根据平顺和去噪后的点云数据,通过径向基神经网络重建点云曲面,得到规则格网点云;根据规则格网点云,利用高程邻域标准差和直通滤波得到带有爆孔的坡顶点云数据;对带有爆孔的坡顶点云数据应用Hough椭圆检测,提取出爆孔点云位置;根据爆孔点云位置和钻孔参数,得到前排爆孔轴线的空间位置;根据前排爆孔轴线的空间位置和带有爆孔的坡顶点云数据,利用反距离权重得到最小抵抗线距离。本发明可以快速准确得到最小抵抗线距离。
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公开(公告)号:CN115727719A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211453953.4
申请日:2022-11-21
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明提供一种基于高厚度海冰无人机投放的破冰弹及其使用方法,涉及一种应急抢险救灾特种爆破工程技术领域。该发明包括弹头部、一级战斗部、弹体壳体、二级战斗部和弹尾部,一级战斗部包括一级战斗部主装药、EFP药型罩、EFP药型罩固定垫片、扩爆管和雷管,二级战斗部包括周向线性EFP药型罩、二级战斗部主装药、线性中心传爆药柱和周向线性EFP药型罩固定块。本发明利用生成的高速高温金属射流对冰层进行切割,完成开孔与破冰,这用破冰弹无视地形、机动性好,产生的冲击波超压和气泡脉动对海底生物影响不大,危险性小,实现了精准爆破快速应急排险,解决海冰灾害问题。
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