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公开(公告)号：CN117803306A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311803212.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种远程海冰冰面钻孔装置及使用方法，包括驱动车、钻孔装置、摄像头、中央处理器、5G通讯模块、太阳能装置、供电装置、定位芯片和加热保温装置，钻孔装置摄像头、中央处理器、5G通讯模块、太阳能装置、定位芯片和加热保温装置均设置在驱动车上，摄像头和定位芯片连接至中央处理器的输入接口，摄像头设置在驱动车的车头位置，5G通讯模块连接至中央处理器的通讯接口，太阳能装置连接至供电装置，供电装置连接中央处理器的供电电源接口，加热保温装置设置在驱动车内，所述驱动车的轮胎上设有防滑链；本发明实现远程自动定位、冰上行走、远程遥控、定点钻孔、温度控制、孔径调节功能，为无人机在冰孔中放置破冰药包做铺垫。
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公开(公告)号：CN117704914A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311803256.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种远程冰下定深爆破破冰系统及使用方法，包括载重无人机，吊装锁具和破冰药包，载重无人机上设置吊装锁具，吊装锁具包括保险绳和载重绳，保险绳和载重绳连接至破冰药包，还包括药包释放装置、遥控器和水下药包定深装置，遥控器无线连接药包释放装置，水下药包定深装置通过吊装锁具连接破冰药包；水下药包定深装置包括绳索锁紧器、定深管和支撑架，绳索锁紧器设置在定深管上，支撑架设置在定深管外管壁上，绳索锁紧器连接吊装锁具的保险绳和载重绳，通过绳索锁紧器调节连接破冰药包的保险绳和载重绳长度，实现空中投放、水下药包定深布设、远程起爆和快速破冰功能，从而起到海冰快速破碎应急排险的效果。
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公开(公告)号：CN115727719A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211453953.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明提供一种基于高厚度海冰无人机投放的破冰弹及其使用方法，涉及一种应急抢险救灾特种爆破工程技术领域。该发明包括弹头部、一级战斗部、弹体壳体、二级战斗部和弹尾部，一级战斗部包括一级战斗部主装药、EFP药型罩、EFP药型罩固定垫片、扩爆管和雷管，二级战斗部包括周向线性EFP药型罩、二级战斗部主装药、线性中心传爆药柱和周向线性EFP药型罩固定块。本发明利用生成的高速高温金属射流对冰层进行切割，完成开孔与破冰，这用破冰弹无视地形、机动性好，产生的冲击波超压和气泡脉动对海底生物影响不大，危险性小，实现了精准爆破快速应急排险，解决海冰灾害问题。
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公开(公告)号：CN113295065A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110628162.X
申请日：2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山爆破飞石防护装置及方法。装置包括防护面板和减震筒，在爆破源一侧设多个钻孔，每个钻孔内均设有减震筒，防护面板包括横杆、竖杆、辅助杆和橡胶面板，横杆和竖杆上均设有第一螺纹通孔，横杆和竖杆的两端均设有螺纹，辅助杆上设有第二螺纹通孔，橡胶面板的中间设有螺纹孔，辅助杆的一侧且橡胶面板的两侧均设有拉环，横杆和竖杆的第一螺纹通孔与橡胶面板的螺纹孔通过紧固件连接，相邻的两个橡胶面板之间的拉环通过扎丝绑扎连接，横杆的一端螺纹与辅助杆的第二螺纹通孔连接，辅助杆上的拉环与橡胶面板外侧的拉环通过扎丝绑扎连接，竖杆的下端与减震筒连接。本发明具有较好的爆破飞石防护效果和减震效果。
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公开(公告)号：CN117698931A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311803296.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明涉及一种随船破冰弹储存装置及使用方法，一种随船破冰弹储存装置，包括弹体存放柜、固定装置、定位模块和弹体存放抽屉，所述固定装置对称设置在弹体存放柜两侧，所述弹体存放柜通过固定装置固定在船上，所述弹体存放抽屉和定位模块设置在弹体存放柜内；所述弹体存放柜包括柜门、柜体和防盗锁，所述防盗锁设置在柜门上，柜门连接柜体，所述弹体存放柜内设置排列整齐、大小相同的弹体存放抽屉，所述弹体存放抽屉内设有与弹体形状匹配的弹体储存空间；本发明实现破冰弹远程自动定位、防震、防盗、密封、防潮、防尘、防静电、固定弹体防止碰撞、耐压、任意搬移功能，为正在发展的无人机投弹破冰技术提供配套装置及使用方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115497247A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211238660.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的森林火灾监测方法，涉及一种森林火灾无线监控技术领域。该发明包括获取森林三维点云数据并建立三维点云模型，在三维点云模型上运用麻雀算法对无人机巡检路径进行规划；无人机搭载摄像头对巡检范围拍摄并通过无线传输的方式传输到电脑端对拍摄视频进行图像处理判断是否有火源发生；无人机搭载红外温度传感器和湿度传感器对监测范围进行温湿度监测并结合设置的阈值判断是否有火灾发生；将监测到处于阈值范围的温湿度值及地点坐标和图像识别到的人员位置标记到三维点云地图上，对这些区域重点监测进行额外巡检，以便及时发现火灾，减少因报警延误而造成的损失。
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公开(公告)号：CN113503834A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110628160.0
申请日：2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破孔倾斜角的测量装置，包括第一基座，第一基座的下方转动连接有多个可调节高度的支脚，第一基座的上端设有水平气泡和照准器，第一基座的中部设有通孔，通孔内设有与照准器方向一致的转轴且所述转轴呈水平放置，转轴上转动连接有壳体，壳体的下方设有激光发射模块和激光接收模块，壳体内设有步进驱动模块、电源模块和处理控制模块，步进驱动模块用于驱动转轴转动，电源模块用于为该装置供电，壳体的上方还设有屏幕，步进驱动模块、屏幕、激光发射模块和激光接收模块均与处理控制模块连接。本发明不受地形环境的限制，可以方便进行安放，同时可有效提高爆破孔倾斜角测量的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119085503A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411017306.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可自动测量海冰厚度及对冰面钻孔的装置，包括底板，底板顶部通过调节组件连接有安装板，安装板顶部开设有凹槽，凹槽内设有水平仪，安装板上设有打孔组件与测量组件，测量组件包括有激光测距仪与活动板，安装板顶部设有激光测距仪，安装板下方设有L形安装板，L形安装板底部设有两组平行的第一连接柱，两组第一连接柱底端设有可转动的活动板，活动板顶部开设有安装槽，安装槽内对应激光测距仪设有反射层；通过打孔组件与测量组件的设置，实现了自动钻孔与测量海冰厚度的双重功能；通过调节组件与水平仪的设置，使得安装板处于水平状态，解决了传统的测量装置因海冰表面不平整导致测量结果受到影响的问题。
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公开(公告)号：CN113503833A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110628158.3
申请日：2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于光斑投影的爆破孔角度测量方法及系统。方法包括：S1、在爆破孔内远离爆破孔上口处的位置设有光源；S2、建立直角坐标系，以爆破孔的设计位置点为坐标原点，以炮眼排孔方向为x轴，排孔法线方向为y轴，重力线方向为z轴，则x轴与y轴形成的x‑y平面为水平面；S3、建立一与x‑y平面平行的第一平面和第二平面；S4、分别测量光源在第一平面上的第一光斑投影的第一光斑坐标，以及光源在第二平面上的第二光斑投影的第二光斑坐标；S5、按照以下公式计算爆破孔与x‑z平面的倾斜角度α和爆破孔与y‑z平面的倾斜角度β。本发明便于实现智能化测量，且测量数据可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN113295065B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110628162.X
申请日：2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山爆破飞石防护装置及方法。装置包括防护面板和减震筒，在爆破源一侧设多个钻孔，每个钻孔内均设有减震筒，防护面板包括横杆、竖杆、辅助杆和橡胶面板，横杆和竖杆上均设有第一螺纹通孔，横杆和竖杆的两端均设有螺纹，辅助杆上设有第二螺纹通孔，橡胶面板的中间设有螺纹孔，辅助杆的一侧且橡胶面板的两侧均设有拉环，横杆和竖杆的第一螺纹通孔与橡胶面板的螺纹孔通过紧固件连接，相邻的两个橡胶面板之间的拉环通过扎丝绑扎连接，横杆的一端螺纹与辅助杆的第二螺纹通孔连接，辅助杆上的拉环与橡胶面板外侧的拉环通过扎丝绑扎连接，竖杆的下端与减震筒连接。本发明具有较好的爆破飞石防护效果和减震效果。
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