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公开(公告)号：CN113114539A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110422589.4
申请日：2021-04-20
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能网联设备的先进性评估方法，包括以下步骤：分析智能网联设备的功能及性能，选择多个一级指标及多个与一级指标相对应的二级指标；以加权求和方式建立设备先进性的评估模型和一级指标的评估模型；按照成对比较法构造权重判断矩阵，确定指标的权重；划分二级指标对应的等级数量，利用专家评判法对二级指标进行多级评判；针对评判结果采用固定赋值和区间赋值相结合的方式进行量化赋值，建立评估值与对应量化值的量化函数关系；计算二级指标评估值、一级指标评估值和设备先进性评估值，根据设备先进性评估值对智能网联设备的先进性进行评估。通过多级评判和赋值计算，定性和定量相结合的方式能够得到较客观的评估结果。
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公开(公告)号：CN113114539B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110422589.4
申请日：2021-04-20
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能网联设备的先进性评估方法，包括以下步骤：分析智能网联设备的功能及性能，选择多个一级指标及多个与一级指标相对应的二级指标；以加权求和方式建立设备先进性的评估模型和一级指标的评估模型；按照成对比较法构造权重判断矩阵，确定指标的权重；划分二级指标对应的等级数量，利用专家评判法对二级指标进行多级评判；针对评判结果采用固定赋值和区间赋值相结合的方式进行量化赋值，建立评估值与对应量化值的量化函数关系；计算二级指标评估值、一级指标评估值和设备先进性评估值，根据设备先进性评估值对智能网联设备的先进性进行评估。通过多级评判和赋值计算，定性和定量相结合的方式能够得到较客观的评估结果。
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公开(公告)号：CN217064115U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220603988.0
申请日：2022-03-20
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能网联路侧单元的PCB布局结构，包含PCB板、V2X通信模块、5G通信模块、供电模块、电压转换模块、控制器模块、收发器模块和接口模块。其中，PCB板包含PCB板正面和PCB板背面，V2X通信模块布置在所述PCB板背面中心；5G通信模块布置在PCB板正面左上方；供电模块布置在所述PCB板正面右下方；电压转换模块布置在PCB板正面右上方；电压转换模块布局形状为爪形，爪形包含顶点、第一分支、第二分支和第三分支；控制器模块布置在PCB板正面左下方；收发器模块呈7字形地布置在控制器模块右上方周围；接口模块呈字母L形地布置在控制器模块左下方周围。本实用新型结构紧凑，能够有效减小PCB板的面积、降低成本。
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公开(公告)号：CN215268734U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121287928.4
申请日：2021-06-09
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多模式紧凑型智能网联路侧单元，包含电源模块、模式调整模块、常供电模块和选供电模块，电源模块为支持POE技术的供电模块，常供电模块和选供电模块均通过模式调整模块才与电源模块实现供电线路的连通。模式调整模块始终与电源模块保持供电线路的连通，包含多路选择开关，实现普通模式、低功耗模式、超低功耗模式和编程模式不同通路的连接，其中低功耗模式按照所需要的选供电模块数量，模式调整模块将相应选供电模块与电源模块的供电线路连通，包含一级低功耗模式、二级低功耗模式、三级低功耗模式、四级低功耗模式和五级低功耗模式。通过不同通路的连接实现不同功能的按需调节，降低了智能网联路侧单元的能耗。
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公开(公告)号：CN215222502U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121883123.6
申请日：2021-08-12
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种复合型智能网联一体机，包含主控模块、用于收发V2X消息的V2X模块、用于收发高精度定位信号的RTK差分基准站模块、电源模块、用于实时检测机箱内部温湿度的温湿度检测模块。所述主控模块包含基于半导体制冷技术的散热模块，所述散热模块贴在所述主控模块的表面；所述V2X模块与所述主控模块通过SPI总线实现电性连接；所述RTK差分基准站模块与所述主控模块通过UART总线实现电性连接；所述温湿度检测模块与所述主控模块通过I2C总线实现电性连接；所述电源模块给所述主控模块、V2X模块、RTK差分基准站模块、温湿度检测模块供电。设备集成度高，实现了两种车联网设备的融合，一体化设计、一体化安装、一体化运维进一步降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN214985114U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121665431.1
申请日：2021-07-21
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人驾驶环卫车支架，包含支撑板、井字固定机构、活动机构。所述支撑板与井字固定机构通过螺栓连接，支撑板安装位置能够沿着所述井字固定机构进行调节；所述井字固定机构与活动机构通过螺栓连接，连接后所述活动机构能够绕着螺栓在60度范围内旋转。所述支撑板上有多个通孔用于固定线控转向模块本体；所述井字固定机构设置了多个不同形式的通孔，包含右侧板、左侧板、中隔板、右立板、左立板等。所述活动机构包含U形板、连接柱。本实用新型结构集成度高、多个安装位置可调节、适应多种类型的线控转向模块和无人驾驶环卫车、降低了成本、预留了多个线束的布置通道，适用于无人驾驶环卫车的规模化生产。
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公开(公告)号：CN308445922S
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202330259760.4
申请日：2023-05-06
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的车辆班次信息图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和信息显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的内容，显示屏幕面板用于手机、平
板电脑、笔记本电脑。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.无设计要点，省略设计1‑设计4所有的后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：设计1主视图用于显示无人车的“全部班次”信息，点击设计1
主视图界面上方文字“未开始”切换到设计1界面变化状态图，用于显示未到运营时间的车
辆班次；设计2主视图用于显示无人车的“全部班次”信息，点击设计2主视图界面上方文字
“即将开始”切换到设计2界面变化状态图，用于显示将要开始运营的车辆班次；设计3主视
图用于显示无人车的“全部班次”信息，点击设计3主视图界面上方文字“进行中”切换到设
计3界面变化状态图，用于显示正在运营的车辆班次；设计4主视图用于显示无人车的“全部
班次”信息，点击设计4主视图界面上方文字“已完成”切换到设计4界面变化状态图，用于显
示已结束运营的车辆班次。
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公开(公告)号：CN307871144S
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202230738929.X
申请日：2022-11-07
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：红绿灯控制器支架。
2.本外观设计产品的用途：用于智能网联红绿灯控制器的固定。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307826584S
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202230734086.6
申请日：2022-11-04
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：信号采集器固定装置。
2.本外观设计产品的用途：用于智能网联交通信号采集器的安装、支撑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307810953S
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202230719708.8
申请日：2022-10-31
申请人： 成都福马智行科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：感知设备机箱。
2.本外观设计产品的用途：用于智能网联感知设备的安放。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
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