一种无人自动驾驶汽车自主运行车速控制方法

    公开(公告)号:CN108045375A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711322899.9

    申请日:2017-12-12

    发明人: 汪梅花

    摘要: 本发明涉及一种无人自动驾驶汽车自主运行车速控制方法,包括构建车辆自主运行检测硬件设备,构建运行控制函数,调速信息采集,数据运算,车速计算及车速调控等六个步骤。本发明一方面控制作业简单易行,数据检测效果和精度高,数据处理能力强,一方面可全面有效的对车辆运行过程中影响车速的环境因素和车辆自身因素进行全面检测,为车辆车速调整提供可靠全面的参数依据,另一方面车速调控作业精度高、调控范围广、调控能力强,可根据路况及车链自身状态科学合理的调整车速,达到在确保车辆运行连续性、稳定性的同时,有效的实现车速与能耗经济性、行程规划合理性。

    一种智能采血设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108038457A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711381154.X

    申请日:2017-12-20

    发明人: 向红先

    IPC分类号: G06K9/00 A61B5/15 A61B5/154

    摘要: 本发明公开了一种智能采血设备,包括采血设备本体、底座、穿刺针和智能控制装置,采血设备本体包括壳体、机械臂、圆形采血管架、丝杆升降机、负压设备、负压管道和臂托;壳体上方设有圆形口,圆形口内设有圆盘形采血管架,采血管架下方安装有丝杆升降机,丝杆升降机通过步进电机直接带动;本发明公开的智能采血设备结构简单,成本低廉,消毒杀菌方便,综合了智能血管识别、自动穿刺、采血管摇匀和运转方便的优点,采血定位精准,自动化程度高,使用寿命长,具有很好的市场应用前景。

    一种环保甲醛净化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN108031279A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711322925.8

    申请日:2017-12-12

    发明人: 向红先

    摘要: 本发明公开了一种环保甲醛净化剂的制备方法,包括2‑(3,4‑环氧环己基)乙基三乙氧基硅烷表面修饰负离子粉;聚吡咯管的制备;环氧氯丙烷表面修饰聚吡咯管;表面修饰的负离子粉、表面修饰的聚吡咯管分散于异丙醇中,后向其中加入1,2,3,4,6‑o‑五没食子酰葡萄糖和催化剂B,在70‑80℃下搅拌反应8‑10小时,然后离心,依次用乙醚、乙醇分别离心洗涤4‑7次,后置于真空干燥箱中60‑80℃下干燥12‑24小时;净化剂表面用1,3,5‑三[3‑(三甲氧基甲硅烷基)丙基]‑1,3,5‑三嗪‑2,4,6(1H,3H,5H)‑三酮处理等步骤。本发明还公开了根据所述制备方法制备得到的环保甲醛净化剂;本发明公开的环保甲醛净化剂消除甲醛的效率高、无二次污染、不存在吸附饱和、价格低廉。

    一种无人车发动机起停自主控制系统及使用方法

    公开(公告)号:CN108021066A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711321604.6

    申请日:2017-12-12

    发明人: 汪梅花

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种无人车发动机起停自主控制系统,包括数据处理模块、图像处理模块、数据通讯总线模块、驱动模块、串口通讯模块、无线数据通讯模块、转速传感器、油门传感器、离合器传感器、档位传感器、充放电控制模块及辅助电源,数据通讯总线模块分别与数据处理模块、图像处理模块、驱动模块、串口通讯模块、无线数据通讯模块电气连接。其使用方法包括设备安装,数据检测及发动机重启等三个步骤。本发明一方面可有效的满足车辆在临时停车怠速状态下发动机自主起停作业的需要,另一方面可有效实现车辆在运行状态下,发动机异常停机状态下紧急重启和发动机故障状态下紧急报警和保护作业的需要。

    一种无人自动驾驶汽车信号远程通讯方法

    公开(公告)号:CN108012247A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711320348.9

    申请日:2017-12-12

    发明人: 汪梅花

    摘要: 本发明涉及一种无人自动驾驶汽车信号远程通讯方法,包括硬件配备,构建数据通讯网络及数据传输。本发明方法简单,操作和实施容易,一方面无线数据组网构建便捷、通用性好,同时数据通讯速度高、数据量大且数据通讯保密性和安全性高,另一方面在实现车辆直接与服务器及终端设备间建立数据通讯连接的同时,另可有效实现运行中车辆与车辆间进行数据通讯,并利用周围运行的车辆作为数据通讯信号进行中继,从而极大的提高通讯作业的灵活性、可靠性,并可有效的提高数据通讯作业稳定性和可靠性,消除车辆与通讯终端设备距离过远而导致的数据通讯信号衰减甚至中断的缺陷。

    一种可磁性分离型水污染处理剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN107986348A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711321674.1

    申请日:2017-12-12

    发明人: 向红先

    IPC分类号: C02F1/00 C02F1/48

    摘要: 本发明公开了一种可磁性分离型水污染处理剂,它是由下述重量份的原料组成的:三乙胺0.4-1、乙氧基化烷基酚硫酸铵1-2、海泡石粉80-90、对甲基苯磺酸2-3、氯化亚砜20-30、月桂醇硫酸钠0.8-1、丙酸钙4-5、磁性分散液10-17,本发明的成品材料重复利用率高,不会造成二次污染,且可以采用磁吸附分离,使用更加方便。

    一种聚苯胺掺杂抑菌涤纶纤维及其制备方法

    公开(公告)号:CN107974725A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711321675.6

    申请日:2017-12-12

    发明人: 向红先

    摘要: 本发明公开了一种聚苯胺掺杂抑菌涤纶纤维,它是由下述重量份的原料组成的:聚对苯二甲酸乙二醇酯120-140、对甲基苯磺酸2-3、偶氮二甲酰胺0.1-0.2、异氰尿酸三缩水甘油酯0.8-1、聚苯并咪唑1-2、丙酸钙3-4、纤维交联聚苯胺乳液20-25、三乙胺3-4,本发明加入的聚苯胺还能够赋予纤维独特的导电性能,特别适合作为有特殊用途的面料使用,综合性能优越。

    一种封闭保护的胰岛素注射针头

    公开(公告)号:CN107929885A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711321606.5

    申请日:2017-12-12

    发明人: 向红先

    IPC分类号: A61M5/32

    摘要: 本发明公开了一种封闭保护的胰岛素注射针头,其特征在于:包括前端外护套(1)和后部外护套(2),前端外护套(1)的前端封闭,前端外护套(1)的后端开口,前端外护套(1)的后端与后部外护套(2)的前端连接,后部外护套(2)的后端开口;所述后部外护套(2)内设置有后部封堵塞(3),后部封堵塞(3)的一端设置于后部外护套(2)内,后部封堵塞(3)另一端设置于后部外护套(2)外;所述前端外护套(1)内设置有穿刺针头(4);所述前端外护套(1)的前端外部套接有滑动护套(5),滑动护套(5)与前端外护套(1)滑动连接;所述穿刺针头(4)的前端为穿刺尖端。在本申请的技术方案中,通过血流阻断支架阻断血液从而获得清晰的手术视野,并且结构简单,阻断效果好。