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公开(公告)号：CN1897009B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610099834.8
申请日：2006-06-30
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC分类号： G06F21/04
CPC分类号： G06F13/122 , Y02P90/14
摘要： 本发明提供一种输入输出控制装置、输入输出控制方法、过程控制装置以及过程控制方法。以防止因误动作而引起的输入输出的误输出为目的。构成如下：将用于处理器以安全性相对较高的模式进行运算的输入输出值存储在第1存储区域中，将用于处理器以安全性相对较低的模式进行运算的输入输出值存储在第2存储区域中，并依照安全性的模式来限制向第1存储区域的传送、从第1存储区域的传送、向第2存储区域的传送或者从第2存储区域的传送。
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公开(公告)号：CN101339415A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810130021.X
申请日：2007-07-02
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
发明人： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策
摘要： 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN101097447A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710127308.2
申请日：2007-07-02
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
发明人： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN1964307A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610143637.1
申请日：2006-11-06
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司 , 株式会社日立工程·并且·服务
IPC分类号： H04L12/437 , H04L12/42
摘要： 本发明通过独自的网络协议，实现拓扑建立和拓扑修复的处理的高速化。各个节点(帧传送装置)(1～6)，与相邻的节点间交换第一控制帧进行传送路径的故障监视。检测到故障的节点，使用B系环路的传送路径(10)以多播方式发送第二控制帧，向其他节点通知自己已迁移成主节点，并使相邻节点迁移成终端局节点、使其他节点迁移成中间局节点。检测到故障的恢复的主节点，使用A系环路的传送路径(9)以多播方式发送第二控制帧，对在基于接收到了该第二控制帧的1个以上的主节点进行调停而被决定的唯一的主节点、与调停的结果迁移成终端局节点的节点间的网络进行重建。
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公开(公告)号：CN1877471A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610091732.1
申请日：2006-06-09
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供了一种控制装置的任务管理装置、输入输出控制装置、信息控制装置、控制装置的任务管理方法、输入输出控制方法以及信息控制方法，对于多个处理器，针对共同的数据处理对象，输入以可互换的方式运算的处理结果，在从任何一个处理器接收到开始信号后，对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号，输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后，将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构，对于多个处理器，可兼顾小型高性能化和安全性，并实现高可靠性。
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公开(公告)号：CN102145811B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110032579.6
申请日：2011-01-27
申请人： 日立信息控制系统有限公司
摘要： 本发明提供一种新的容器供给装置，从而在通过供给输送器将多个容器向供给星形轮等供给的高速处理类型的容器供给装置中，不产生上述的容器翻倒或桥。而且，在容器供给装置上设置能够任意停止容器供给的门部件。在检查装置的容器供给装置中，通过设置在供给输送器上且朝向容器供给方向将输送宽度限制得较窄的左右一对引导部件，将供给输送器上的容器向星形轮供给并装填。在星形轮与供给输送器之间，将设置有引导通路的供给引导部件设置成在与所述供给输送器的输送方向交叉的方向上移动自如，其中，所述引导通路将所述容器向星形轮外周引导，在供给引导部件上设有对引导通路进行开闭的门部件。
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公开(公告)号：CN101110717B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200710127313.3
申请日：2007-07-02
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0229 , G05B23/0262
摘要： 一种通信控制系统及通信控制方法，在一台中央运算处理装置与多个输入装置及输出装置通过并行总线连接的可编程电子控制装置中，要求不使输入装置及输出装置的电路构成复杂化地实现输入装置及输出装置的自诊断功能健全性的确认。通过将安装于中央运算处理装置的微处理器兼用作输入装置及输出装置的自诊断功能测试(诊断测试)用处理器，由中央运算处理装置实施多个输入装置及输出装置的自诊断功能测试，排除了向与中央运算处理装置连接的输入装置及输出装置安装微处理器的必要性，以根据中央运算处理装置的来自微处理器的指示起动输入装置及输出装置的自诊断功能及诊断测试，由中央运算处理装置的微处理器判断结果为基本构成，从而解决了上述课题。
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公开(公告)号：CN1964307B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200610143637.1
申请日：2006-11-06
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司 , 株式会社日立工程服务
IPC分类号： H04L12/437 , H04L12/42
摘要： 本发明通过独自的网络协议，实现拓扑建立和拓扑修复的处理的高速化。各个节点(帧传送装置)(1～6)，与相邻的节点间交换第一控制帧进行传送路径的故障监视。检测到故障的节点，使用B系环路的传送路径(10)以多播方式发送第二控制帧，向其他节点通知自己已迁移成主节点，并使相邻节点迁移成终端局节点、使其他节点迁移成中间局节点。检测到故障的恢复的主节点，使用A系环路的传送路径(9)以多播方式发送第二控制帧，对在基于接收到了该第二控制帧的1个以上的主节点进行调停而被决定的唯一的主节点、与调停的结果迁移成终端局节点的节点间的网络进行重建。
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公开(公告)号：CN1893336B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200610099833.3
申请日：2006-06-30
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
摘要： 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此，在发送装置中设置：生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件；在接收装置中设置：多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件，核对多个接收帧的部件，以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件；通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号：CN101329580B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810130043.6
申请日：2006-06-09
申请人： 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC分类号： G06F11/16
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供了一种控制装置的任务管理装置和方法，对于多个处理器，针对共同的数据处理对象，输入以可互换的方式运算的处理结果，在从任何一个处理器接收到开始信号后，对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号，输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后，将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构，对于多个处理器，可兼顾小型高性能化和安全性，并实现高可靠性。
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