取料装箱装置及取料装箱方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118373023A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410642720.1

    申请日:2024-05-23

    IPC分类号: B65B35/36 B65B5/10

    摘要: 本发明涉及一种取料装箱装置及取料装箱方法,包括夹持机构、压紧机构、遮挡件和弹性件,夹持机构包括多个夹爪和固设在所述夹爪下部的承托件;所述压紧机构包括能够上下升降的压紧件;所述遮挡件的上部与所述夹爪连接,所述遮挡件的下部能够沿所述承托件的延伸方向运动地设置;弹性件用于驱使所述遮挡件的下部远离所述夹爪,所述取料装箱装置具有第一状态与第二状态,第一状态下,所述遮挡件的下部相对所述夹爪收拢,所述承托件、所述夹爪、所述压紧件之间形成一用于夹持物品的夹持空间;第二状态下,所述遮挡件的下部趋近所述承托件的自由端部,所述遮挡件遮挡在所述承托件的上方,能够避免在上提夹爪的过程中损坏到所夹持的物品表面。

    一种液晶面板尺寸自适应调整装置

    公开(公告)号:CN108132553B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201810136537.9

    申请日:2018-02-09

    发明人: 陆春锋 张勇

    IPC分类号: G02F1/13 B25B11/00

    摘要: 一种液晶面板尺寸自适应调整装置,包括主机板,主机板的边侧均匀延伸设有多个不同方向的机架,机架上设置有移动导轨,主机板上设有动力传输机构,多个机架的端部上均设有从动轮,动力传输装置通过柔性传动件与多个机架上的从动轮连接实现联动,机架的移动导轨上均设有一柔性传动件带动同步移动的移动部,移动部包括抱紧作用于柔性传动件的抱紧机构、锁紧作用于机架的锁紧机构,当液晶面板加工尺寸变化后,动力传输机构通过柔性传动件驱动多个机架上的移动部同时移动至与液晶面板尺寸相适应的锁紧位置,抱紧机构抱紧作用于柔性传动件使移动部停止移动,锁紧机构锁紧作用于机架上使移动部锁紧固定在机架上,实现液晶面板尺寸自适应调整过程。

    轮圈钢丝应力释放装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106626975B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201710072552.7

    申请日:2017-02-10

    发明人: 张勇 王伟

    IPC分类号: B60B31/00

    摘要: 本发明涉及一种轮圈钢丝应力释放装置,包括基座、位于基座两侧对称布置的机架、固定于任一侧机架顶部的支架以及用于固定轮圈的第一固定机构和位于第一固定机构上方的第二固定机构,所述第一固定机构设于所述基座上并与伺服机组连接,所述伺服机组能够带动所述第一固定机构在基座上转动,所述两侧的机架内侧相向地设有一对夹紧机构,所述夹紧机构能够沿所述机架进行上下运动和相对于机架进行水平运动,所述第二固定机构设于所述支架上并能够沿所述支架进行上下运动。本发明在应力释放过程中,轮圈的花鼓芯轴无须固定,可以适用于多种类型与规格的轮圈,且可以彻底消除钢丝锁紧后的残存应力和假锁现象。

    一种切胶机构及含该切胶机构的贴胶装置

    公开(公告)号:CN115351824A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210817534.8

    申请日:2022-07-12

    发明人: 张勇 冯亮 阮砚洲

    摘要: 本发明涉及一种切胶机构及含该切胶机构的贴胶装置,切胶机构包括机架、具有切胶阻挡头的切胶阻挡头组件、具有切胶刀头的切胶刀头组件、一驱动单元、连接组件、限位件及第一弹性件,连接组件在驱动单元的驱动下沿第一方向滑动连接在机架上,切胶阻挡头组件、切胶刀头组件中的一个部件沿第一方向滑动连接在机架上,另一个部件沿第二方向滑动连接在上述一个部件上,第一方向和第二方向相交,第一弹性件的两端部分别与连接组件和上述一个部件相连。本发明通过一驱动单元配合连接组件及弹性件的设置可以实现进刀和切胶两个动作,相比传统的切胶机构,大大节省空间,使得整个贴胶装置能够提供更多的操作空间,维修、换刀方便。

    一种自动投料装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114313900A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111600876.6

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: B65G47/06 B65G59/06 B65G57/11

    摘要: 本发明公开了一种自动投料装置,包括升降机构及水平传输机构,其中升降机构具有沿水平的第一方向间隔设置的两组,每组升降机构均包括固定架、滑动架及承托架,滑动架能够沿第一方向相对运动地设置在固定架上,承托架能够沿上下方向相对运动地设置在滑动架上,承托架包括沿第一方向延伸的插板,两组承托架之间形成夹持空间,插板位于夹持空间中,水平传输机构包括底架及传输台,传输台能够沿水平的第二方向相对运动地设置在底架上,第二方向垂直于第一方向。该自动投料装置,大大节省了人力投入,自动化程度高,结构精简、占地面积小,通过简单的动作传递就能够实现满栈货物的精准投料,投料效率高。

    一种玻璃绞碎装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113663793A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110868776.5

    申请日:2021-07-30

    摘要: 本发明公开了一种玻璃绞碎装置,包括机壳,以及转动地设置在机壳上的绞碎转轴,绞碎转轴的轴心线沿X方向延伸,绞碎转轴上固设有多个叶片,多个叶片沿绞碎转轴的周向间隔地设置,每个叶片均沿X方向延伸,且每个叶片均沿绞碎转轴的径向向外凸出延伸,每个叶片上均固设有多个绞碎凸部,同一个叶片上,多个绞碎凸部沿X方向间隔设置,在每个叶片的旋转方向上,绞碎凸部位于叶片的前侧。本发明提供的玻璃绞碎装置,对于以不同角度进入绞碎区的玻璃废料都能够有效、完全地绞碎,减轻了驱动电机的负荷,也减轻了叶片磨损,能够有效防止绞碎转轴卡顿,经绞碎凸部破碎后的小尺寸玻璃再进一步被叶片绞碎,使得绞碎更为完全。

    一种自动贴标设备及贴标方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112520155A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011434630.1

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: B65C9/06 B65C9/02 B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种自动贴标设备及自动贴标方法,自动贴标设备包括具有贴标工作头的贴标装置,以及用于夹持工件的机械手,机械手包括基座、活动臂,以及设置在活动臂上且由活动臂驱动运动的夹持机构,活动臂能够相对基座沿X向、Y向、Z向平移以及绕自身轴心线旋转地设置。自动贴标方法采用机械手夹持工件将工件按照设定位置置放在贴标加工区域,再由贴标装置对工件贴标处理,在贴标装置对工件贴标加工的过程中,机械手始终保持对工件的夹持。本发明运用机械手,如需对工件不同面贴标,仅需活动臂动作,而不需要多次传输和夹装工件,优化了贴标制程,提高了生产效率。

    一种同步升降装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111776984A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010715728.8

    申请日:2020-07-23

    IPC分类号: B66F7/06 B66F7/28

    摘要: 本发明公开了一种同步升降装置,包括底座、载物平台、设置在所述载物平台与所述底座之间的至少两组剪刀叉机构,该升降装置还包括:联动件,其沿左右方向延伸,所有的所述下滑动件均与所述联动件固定地连接;驱动机构,设置在所述联动件与所述底座之间且用于驱使所述联动件沿前后方向作直线运动;直线导向机构,具有至少两组,每组所述直线导向机构均包括固设于所述底座上且沿前后方向延伸的齿条、与所述齿条相互配合的齿轮;连杆,沿左右方向延伸,所述齿轮固设于所述连杆上,所述连杆通过多个转动轴承附接在所述联动件上。该同步升降装置工作的过程中,载物平台的升降过程更平稳,不会出现卡顿现象。

    一种在线自动上纸装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111532820A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010483216.3

    申请日:2020-06-01

    摘要: 本发明公开了一种在线自动上纸装置,包括上纸平台、驱动上纸平台升降的驱动机构、用于探测上纸平台上是否有纸张的探测器,以及用于检测所述上纸平台上方的设定高度位置是否有纸张的到位感应器,所述探测器、所述到位感应器分别与所述驱动机构通信连接,所述上纸装置还包括在所述上纸平台上没有纸张时将纸垛转移至所述上纸平台上的上纸车,上纸车至少具有用于承载所述纸垛的承载台,所述承载台具有多根相互平行延伸的支承条,所述上纸平台具有多根相互平行延伸的牙叉,所述牙叉能够沿竖直方向对应地穿过相邻的两根所述支承条之间的间隙。整个上纸过程中不需要停机或仅需短暂的停机,大大地提升了设备的生产效率和生产能力。

    管件冲压装置
    10.
    发明公开
    管件冲压装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN108723154A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810634925.X

    申请日:2018-06-20

    IPC分类号: B21D22/02 B21D22/04 B21D43/00

    摘要: 本发明公开了一种管件冲压装置,包括机座、设于机座上且用于对待加工管件进行周向限位的安装座、固设于机座上的固定模座、能够远离或朝向固定模座运动地设于固定模座外侧周部上的冲压模块,固定模座上开设有供待加工管件沿轴向穿入的穿孔,冲压模块有一个或沿周向间隔地分布在固定模座外侧周部上的多个,冲压模块上设有冲压工作头,固定模座上设有供冲压工作头沿轴向对应穿入的导向孔,该导向孔与穿孔相互连通,所述冲压装置还包括用于驱使所有的所述冲压模块同时朝向所述固定模座运动的驱动机构。该冲压装置能够同时对待加工管件的外侧周向上进行多位置的冲压加工,其结构非常的简单且操作也很便利。