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公开(公告)号：CN116352807A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310252931.X
申请日：2023-03-16
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了过滤器膜冲裁搬运模组，其空气过滤膜的成型和转运直接集成在生产设备上，使得空气过滤冲切成型后直接被定位于上盖的对应位置，其使得组装效率高、且降低了残次品率。其包括：上料辊；收废料辊；膜片冲切机构；膜片调整位移机构；以及膜片上料搬运机构；所述上料辊和收料废辊之间设置有膜片冲切机构，所述模片冲切机构固设于所述膜片调整位移机构的上部输出座板；所述膜片冲切机构包括料片通过壳体，所述料片通过壳体包括上壳、下壳，所述上壳、下壳之间为料片通过通道，所述上壳上排布有阵列布置的膜片定位腔，所述下壳内阵列排布有冲压头，所述冲压头仿形于膜片定位腔布置，所述冲压头的底部均支承于顶升气缸的输出座。
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公开(公告)号：CN116160215A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310288269.3
申请日：2023-03-23
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了下盖与上盖装配机的上盖上料模组，其将已经完成组装的上盖和组装完成后的下盖直接装配组合，且可以将上盖直接翻面后和下盖进行组装，节约了盖体的转运时间，提高了组装效率。其包括第一转运夹爪组件；上盖翻转模组；以及第二转运夹爪组件；所述第一转运夹爪组件包括第一前后伸缩气缸、第一上下升降气缸、至少一组N个第一转运夹爪，所述上盖翻转模组包括翻转气缸、以及两组N个夹持夹爪，所述翻转气缸翻转180°，将上盖翻转，两组N个夹持夹爪分别位于翻转气缸的翻转轴的两侧布置，所述第二转运夹爪组件包括第二前后伸缩气缸、第二上下升降气缸、至少一组N个第二转运夹爪。
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公开(公告)号：CN107052797B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710443270.3
申请日：2017-06-13
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 , 苏州嘉斯度智能装备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种单向阀组装机，其使得外栓、橡胶栓、内栓被自动输送，进而自动组装、检测后输出，其组装效率高、且保证品质。其包括底座，环形料道布置于底座的中心位置，所述环形料道以中心为圆形循环绕转，所述环形料道上均布有内凹的定位凹槽，位于所述环形料道的外围底座上顺次布置有外栓上料机构、外栓涂油机构、橡胶栓上料机构、内栓上料机构、内栓压接机构、NG品收集机构、OK品收集机构，位于所述环形料道的内圈的底座上顺次布置有CCD对中检测机构、压接高度检测机构，所述CCD对中检测机构位于所述橡胶栓上料机构、内栓上料机构之间的弧度的内，所述压接高度检测机构位于所述内栓压接机构、NG品收集机构之间的弧度内。
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公开(公告)号：CN106736507B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611039656.X
申请日：2016-11-11
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种医用瓶盖组装机，其将组装台设置为分度旋转工作台，使得整个结构占地面积小，且所有工位合理排布于旋转工作台的环线位置，且每个工位可以同时进行若干个瓶盖的组装，确保医用瓶盖组装的自动化生产。其包括分度旋转工作台，分度旋转工作台包括中心转轴、外环工位台，外环工位台围绕中心转轴进行旋转，外环工位台上环向均布有若干销钉孔定位结构，每个销钉孔定位结构上分别设置有载具，每个载具内放置按照阵列排布的对应数量的物料，外环工位台的环形方向依次设置有外盖搬运工位、外盖有无检测工位、胶垫搬运工位、胶垫有无检测工位、内盖搬运工位、滚压压合工位、压合高度检测工位、成品搬运工位、不良品搬运工位。
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公开(公告)号：CN108436824A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810486024.0
申请日：2018-05-21
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种泵盖翻转结构，其可将位于载具中的垂直状态的泵盖翻转到水平状态、并再次定位到载具的垂直向定位，确保后续工位的顺利安装。其包括载具机构，所述载具机构的初始状态下放置有垂直向状态的泵盖，所述载具机构上设置有垂直向定位、导向块，其特征在于：所述载具机构的内侧位置放置有载具的导向块搬运结构，所述载具机构的外侧位置放置有泵盖翻转组件；所述泵盖翻转组件包括第一上下气缸，所述第一上下气缸的上部输出端顶装于安装机台的下端，所述安装机台的上部台面上设置有翻转机构、泵盖夹爪气缸，所述翻转机构包括安装座、直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的缸座枢接所述安装座。
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公开(公告)号：CN107695679A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710952861.3
申请日：2017-10-13
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/006
摘要： 本发明提供了一种留置针装配机，其通过机械结构进行流水化操作，使得整个留置针的组装效率高。其包括底座，所述底座上设置有一个大工位分度盘、一个小工位分度盘，所述大工位分度盘的外侧环形顺次布置有金属楔上料工位、导管上料工位、导管压接工位、CCD检测及NG排除工位、导管座上料工位、导管座压接工位、导管裁切工位以及抹油及成品出料装置，所述大工位分度盘上均布有至少八组载具。
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公开(公告)号：CN105945644A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610340706.1
申请日：2016-05-20
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
发明人： 刘连桥
摘要： 本发明公开了一种刹车片选向装料机构及装料方法，涉及刹车片装料技术领域。该装料机构包括装料部和夹持部，其中，装料部包括伺服电机以及与伺服电机连接的工装夹具，工装夹具上设有凸起，夹持部包括夹持机构和驱动装置，驱动装置与夹持机构连接，用于控制夹持机构沿工装夹具的轴线方向往复移动，装料机构还包括位置检测装置和控制器，位置检测装置所述控制器连接，用于检测刹车片装入工装夹具中的装入信号，并将装入信号发送给所述控制器，控制器与装料部、夹持部连接。同时公开一种装料方法，采用上述的刹车片选向装料机构进行装料。本发明的刹车片选向装料机构及装料方法，能够实现自动装料，并能够防止出现装入角度误判的现象发生。
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公开(公告)号：CN116372570A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310288279.7
申请日：2023-03-23
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了下盖与上盖装配机，其将已经完成组装的上盖和组装完成后的下盖直接装配组合，节约了下盖的转运时间，提高了组装效率。其包括步进旋转环盘；所述步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有下盖上料工位、药液过滤膜冲裁搬运工位、药液过滤膜热熔工位、上盖上料工位、上盖下盖压合工位、上盖下盖超声波复合工位、成品下料工位；所述步进旋转环盘的环形区域均匀间隔排布有若干组载具，每组载具上排布有N个底座定位槽，其中N大于等于2，每个底座定位槽用于定位对应的下盖。
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公开(公告)号：CN116330693A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310252936.2
申请日：2023-03-16
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了上盖焊接空气过滤膜组装机，其将第一空气过滤膜和第二空气过滤膜通过热熔焊接于上盖，且整个设备成圆周封闭设置，其使得组装效率高、且降低了残次品率。其包括步进旋转环盘；所述步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有上盖上料工位、第一空气过滤膜冲裁搬运工位、第一过滤膜热熔工位、第二空气过滤膜冲裁搬运工位、第二过滤膜热熔工位、成品下料工位；所述步进旋转环盘的环形区域均匀间隔排布有若干组载具，每组载具上排布有N个底座定位槽，其中N大于等于2。
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公开(公告)号：CN116280927A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310252933.9
申请日：2023-03-16
申请人： 昆山嘉斯特自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了上盖上料模组，其使得上盖自动进行可靠上料、且上料节拍稳定可靠，确保了整个生产线的稳定可靠生产。其包括：上盖料仓；振动盘上料机构；N条直线流道；以及上盖上料搬运机构；所述上盖料仓的上盖输出口分别连通至N个振动盘上料机构的入料口，每个振动盘上料机构的输出口分别连接直线流道的输入口，所述直线流道的输出口设置有止挡放置座，每个止挡放置座的底部外接有升降气缸，每个所述止挡放置座的上表面的两侧设置有一对感应装置，所述感应装置用于感应上盖到位与否，所述升降气缸接收到感应装置反馈上盖放置到位后上升作业，感应装置感应到上盖被取走后，升降气缸下降复位；每个所述止挡放置座的上部设置有一个夹持气缸。
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