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公开(公告)号：CN118553271B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411028482.1
申请日：2024-07-30
申请人： 天津中德应用技术大学 , 智赢未来教育科技有限公司 , 天津城建大学
摘要： 本发明提供了一种多任务语音情感识别方法、装置和存储介质，涉及语音处理领域，包括：增强语音高频部分；将连续的语音信号分割成多个片段，得到分帧语音；采用加窗函数处理分帧语音，得到加窗语音；提取加窗语音的梅尔频率倒谱系数和梅尔频谱图；基于神经网络模型提取梅尔频谱图和梅尔频率倒谱系数的语音特征；在多粒度层面捕捉情感信息，得到情感信息的特征嵌入；基于信息瓶颈原理，降低多任务特征嵌入中的冗余信息；将说话人信息的特征嵌入和性别信息的特征嵌入通过感知聚合模块进行聚合，并与情感信息的特征嵌入相结合，最终输入到分类器中，以预测所述待识别语音所表达的情感。能够提升语音识别系统的情感识别能力。
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公开(公告)号：CN118760530A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244106.6
申请日：2024-09-06
申请人： 天津城建大学 , 智赢未来教育科技有限公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06N3/045 , G06N3/092 , H04W28/084 , H04W28/08
摘要： 本发明提供了一种边路协同多任务计算卸载方法、装置和存储介质，涉及移动边缘计算技术领域，包括：搭建三层分布式系统模型：控制层，边缘服务层，移动设备层；将计算卸载问题转化为马尔可夫最优化问题求解；在双延迟深度确定性策略梯度算法的基础上，首先对主网络的勘探噪声进行逐步增强优化，然后采用基于插值函数的Q值估计方法，提高Q值估计精度，最后引入优先经验回放双缓冲池方法，提升训练的采样效率，以形成改进的双延迟深度确定性策略梯度算法，进而求解马尔可夫最优化问题。通过本发明可有效提高计算卸载的效率，减少计算卸载过程产生的响应时间延迟与能耗，提升车辆用户体验。
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公开(公告)号：CN118553271A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028482.1
申请日：2024-07-30
申请人： 天津中德应用技术大学 , 智赢未来教育科技有限公司 , 天津城建大学
摘要： 本发明提供了一种多任务语音情感识别方法、装置和存储介质，涉及语音处理领域，包括：增强语音高频部分；将连续的语音信号分割成多个片段，得到分帧语音；采用加窗函数处理分帧语音，得到加窗语音；提取加窗语音的梅尔频率倒谱系数和梅尔频谱图；基于神经网络模型提取梅尔频谱图和梅尔频率倒谱系数的语音特征；在多粒度层面捕捉情感信息，得到情感信息的特征嵌入；基于信息瓶颈原理，降低多任务特征嵌入中的冗余信息；将说话人信息的特征嵌入和性别信息的特征嵌入通过感知聚合模块进行聚合，并与情感信息的特征嵌入相结合，最终输入到分类器中，以预测所述待识别语音所表达的情感。能够提升语音识别系统的情感识别能力。
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公开(公告)号：CN215921854U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121891925.1
申请日：2021-08-13
申请人： 智赢未来教育科技有限公司
摘要： 一种无人驾驶装置，包括控制板和安装装置；安装装置的底端连接在控制板的顶端面；安装装置包括支撑组件、安装板和调节组件，安装板连接在支撑组件上；支撑组件包括支撑杆和调节架；调节架的一端连接在支撑杆的一端，安装板连接在调节架的另一端，支撑杆的另一端连接在控制板上；调节组件的一端穿过支撑杆连接在调节架上。调节架通过调节组件安装在支撑杆上，安装牢固稳定；工人通过移动调节架至合适的高度，调节组件将调节架固定在支撑杆上，工人调节安装装置的过程方便快捷，工人即可将体积大的设备安放在安装板与控制板之间，节约空间；安装装置为分体结构，便于工人收纳。
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公开(公告)号：CN216232656U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121891626.8
申请日：2021-08-13
申请人： 智赢未来教育科技有限公司
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型提供了一种智能仿生机器人，涉及机器人技术领域，包括躯干部分及肢体部分；躯干部分的左右两端分别设置有履带行走机构，肢体部分具有多组，多组肢体部分对称设置于躯干部分的前后两侧，且躯干部分的一侧设置有至少两组肢体部分；躯干部分的前后两侧分别对称设至有至少两组肢体行走舵机，肢体行走舵机具有与水平面垂直的第一输出轴，肢体部分的连接端与第一输出轴连接。本实用新型缓解仿生机器人的行使方式单一，对于不同的道路情况的适应性较差的技术问题。
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