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公开(公告)号：CN104963513B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510415817.X
申请日：2015-07-15
申请人： 杭州博彭科技有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 建筑轮廓成型机，包括基础支承部件、X向移动部件、Z向移动部件、Y向移动部件、传动系统和物料输送系统；传动系统包括X向驱动部件、Z向驱动部件和Y向驱动部件，X向驱动部件可驱动X向移动部件在基础支承部件上延X向直线运动；Z向驱动部件可驱动Z向移动部件在X向移动部件上延Z向直线运动；Y向驱动部件可驱动Y向移动部件在Y向移动部件上延Y向直线运动，基础支承部件包括两组相互平行的支承件和分别设置在两个支承件上的两个X向导向导轨，X向移动部件包括两个立柱，每个立柱上设有X向移动导轨，X向移动导轨与X向导向导轨配合滑动。本发明的建筑轮廓成型机的整理结构简单合理，实用性强，稳定、成本低。
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公开(公告)号：CN105599104A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510995201.4
申请日：2015-12-25
申请人： 杭州博彭科技有限公司
CPC分类号： B28B1/001 , B28B13/0235 , B28C5/16
摘要： 建筑轮廓成型机的混凝土处理设备及处理方法，处理设备包括原料仓，用于储存固体原料；原料泵和输送管，用于将原料仓内的固体原料输送到搅送一体机的搅拌仓内；搅送一体机，用于注入液体原料，并将固体原料与液体原料混合搅拌成合格的混凝土，以及将混凝土直接输送入挤出装置；挤出装置和喷嘴，挤出装置将混凝土从喷嘴挤出打印；处理方法包括配备原料，管泵送料，注水混搅，搅拌送料，挤出打印步骤。可有效缩短了混凝土从生成到挤出打印所经过的路径和时间，提高打印作业的生产效率、成型效果和混凝土结构的质量。
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公开(公告)号：CN104963513A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510415817.X
申请日：2015-07-15
申请人： 杭州博彭科技有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 建筑轮廓成型机，包括基础支承部件、X向移动部件、Z向移动部件、Y向移动部件、传动系统和物料输送系统；传动系统包括X向驱动部件、Z向驱动部件和Y向驱动部件，X向驱动部件可驱动X向移动部件在基础支承部件上延X向直线运动；Z向驱动部件可驱动Z向移动部件在X向移动部件上延Z向直线运动；Y向驱动部件可驱动Y向移动部件在Y向移动部件上延Y向直线运动，基础支承部件包括两组相互平行的支承件和分别设置在两个支承件上的两个X向导向导轨，X向移动部件包括两个立柱，每个立柱上设有X向移动导轨，X向移动导轨与X向导向导轨配合滑动。本发明的建筑轮廓成型机的整理结构简单合理，实用性强，稳定、成本低。
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公开(公告)号：CN106088610A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610423857.3
申请日：2016-06-15
申请人： 杭州博彭科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种3D打印建筑墙体的方法，采用3D打印喷头进行主墙体打印，在打印到主墙体预开口位置后，使用易于挖除的材料在主墙体预开口位置打印支撑墙，主墙体打印完成后，将支撑墙使用挖除工具进行挖除；本发明还提供了一种支持该3D打印建筑墙体的方法的3D打印建筑的设备；通过在预留开口处设置支撑墙，支撑墙的打印材料易于后期挖除，在墙体打印过程中该支撑墙起到支撑作用，当打印完毕后，可使用挖除工具对支撑墙部分直接挖除，该方法操作便捷，成本低廉，并且降低了施工成本，极大的提高施工进度。并且还可在支撑墙的打印材料中加有便于区分的着色颜料，有利于在挖除作业中迅速确定挖除边界，提升施工速度。
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公开(公告)号：CN105442843A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510654661.0
申请日：2015-10-10
申请人： 杭州博彭科技有限公司
发明人： 蒋旭峰
IPC分类号： E04G21/00
CPC分类号： E04G21/00
摘要： 可折叠建筑轮廓成型机，包括两个相对设置的X轴移动机构，分别与两个X轴移动机构转动折叠连接的两个Z轴支架，设置在两个Z轴支架之间的Y轴支架；两个Z轴支架一端分别与两个X轴移动机构转动连接，两个Z轴支架的另一端分别与Y轴支架的两端连接形成龙门结构的建筑轮廓成型机，在X轴移动机构上设有可驱动Z轴支架转动抬升和折叠的折叠驱动机构。本发明可折叠建筑轮廓成型机的Z轴支架和X轴移动机构采用可折叠的连接结构，结构简单，不仅在进行建筑轮廓打印时可以快速准确的改变喷嘴装置在Z轴的高度，而且Z轴支架和X轴移动机构可以作为一个整体折叠搬运，大大提高建筑轮廓成型机在运输和工地布设上的工作效率。
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公开(公告)号：CN204781987U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520511858.4
申请日：2015-07-15
申请人： 杭州博彭科技有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 一种建筑轮廓成型机的Z向移动结构，包括设置在X向移动部件上的Z向移动部件和驱动Z向移动部件在X向移动部件上延Z向直线运动的Z向驱动部件，X向移动部件包括两个立柱，每个立柱上设有Z向导向导轨；Z向移动部件包括平移梁、设置在平移梁上的Y向导向导轨和分别设置在平移梁两端的两个Z向移动导轨，两个Z向移动导轨与两个立柱上的Z向导向导轨与支承配合形成Z向导轨副。本实用新型的Z向移动结构结构简单，Z向移动导轨与Z向导向导轨支撑配合，稳定性高。
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公开(公告)号：CN204781988U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520512095.5
申请日：2015-07-15
申请人： 杭州博彭科技有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 一种建筑轮廓成型机的Y向移动结构，包括设置在Z向移动部件上的Y向移动部件和Y向驱动部件；Z向移动部件包括平移梁和设置在平移梁上的Y向导向导轨，Y向移动部件包括Y向移动导轨，Y向移动部件通过Y向移动导轨支撑在Y向导向导轨上，Y向传动部件驱动Y向移动部件延Y向导向导轨做直线移动，所述Y向移动导轨与Y向导向导轨支承配合形成Y向导轨副。本实用新型的Y向移动结构结构简单，Y向移动导轨与Y向导向导轨支承配合，稳定性高。
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公开(公告)号：CN204777674U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520514532.7
申请日：2015-07-15
申请人： 杭州博彭科技有限公司
摘要： 一种建筑轮廓成型机的物料输送系统，包括挤压装置、设置在建筑轮廓成型机上的喷嘴装置，以及连接在挤压装置与喷嘴装置之间的输送管；所述输送管包括与建筑轮廓成型机上的X向移动部件配合的X向段、与建筑轮廓成型机上的Z向移动部件配合的Z向段和与建筑轮廓成型机上的Y向移动部件配合的Y向段，X向段的一端与挤压装置联接，X向段的另一端与Z向段的一端联接，Z向段的另一端与Y向段的一端联接，Y向段的另一端与喷嘴装置联接。输送管分为三段与三个方向的移动装置配合实现稳定的物料输送。
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公开(公告)号：CN205766713U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620587265.0
申请日：2016-06-15
申请人： 杭州博彭科技有限公司
摘要： 建筑3D打印装置，其包括移动龙门以及与所述移动龙门相连的砂浆混凝土喷料装置，还包括发泡剂喷料装置和或混凝土振捣器和或喷淋找平装置。可以用于建筑过程中的多个环节，实现高效的建筑自动搭建。砂浆混凝土喷料装置对主建筑结构进行喷料打印，发泡剂喷料装置对水电管线所在的预留位置使用发泡胶喷料装置进行打印，将预留位置填充发泡剂；带动混凝土振捣器对浇筑部位进行夯实，确保混凝土紧密结合；当建筑整体打印完成后，由移动龙门带动喷淋找平装置对整个建筑各个结构面进行喷淋养护和找平，整个施工过程事先设置好各个动作，极大的减少了人工，提高了建造速度，节省了施工成本。
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