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公开(公告)号：CN113721624B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111015611.X
申请日：2021-08-31
申请人： 杭州派珞特智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , A61L2/24 , A61L2/10 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了紫外线消毒机器人智能消毒控制系统及智能路径优化方法，涉及智能机器人技术领域，包括：消杀实验模块用于使用UVC紫外消毒灯进行消杀实验，计算得到消杀时间公式；当消毒机器人处于消毒工作状态时，控制器控制测距模块采集UVC紫外消毒灯与待消毒物品之间的距离信息，并将距离信息代入消杀时间公式，计算出对应的消毒时间，有效避免因控制不好时间使得消毒时间过短、消毒效果不佳或消毒时间过长造成资源浪费的现象；导航模块用于对消毒机器人的行走路径进行优化，使得机器人路径覆盖地图中大部分待消毒区域的面积，大幅度简化人为设置消毒路径的工作，提升大面积，复杂环境区域的消毒工作效率。
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公开(公告)号：CN113721624A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111015611.X
申请日：2021-08-31
申请人： 杭州派珞特智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了紫外线消毒机器人智能消毒控制系统及智能路径优化方法，涉及智能机器人技术领域，包括：消杀实验模块用于使用UVC紫外消毒灯进行消杀实验，计算得到消杀时间公式；当消毒机器人处于消毒工作状态时，控制器控制测距模块采集UVC紫外消毒灯与待消毒物品之间的距离信息，并将距离信息代入消杀时间公式，计算出对应的消毒时间，有效避免因控制不好时间使得消毒时间过短、消毒效果不佳或消毒时间过长造成资源浪费的现象；导航模块用于对消毒机器人的行走路径进行优化，使得机器人路径覆盖地图中大部分待消毒区域的面积，大幅度简化人为设置消毒路径的工作，提升大面积，复杂环境区域的消毒工作效率。
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公开(公告)号：CN113666305B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111015712.7
申请日：2021-08-31
申请人： 杭州派珞特智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于运动补偿与反射板优化排序的智能叉车激光定位方法，涉及激光导航技术领域，解决了叉车高速运动、大角速度转弯时反射板失配的技术问题；其中激光雷达用于采集反射板的二维点云数据，采用反射板中心定位方法识别反射板中心的定位位置，保证了后续叉车定位计算的高精度；通过运动补偿算法，从算法软件里程计中的速度计算，预估算出下一时刻叉车运动的速度与可能的位置，为高速运动中反射板匹配保证了较高精度；然后可通过排序算法将预估位置上最有可能的反射板进行排列，并进行评估计算，找到匹配度最高的反射板，使得导航算法抗干扰能力更突出，解决了叉车高速运动、大角速度转弯时反射板失配的技术问题。
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公开(公告)号：CN113666305A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111015712.7
申请日：2021-08-31
申请人： 杭州派珞特智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于运动补偿与反射板优化排序的智能叉车激光定位方法，涉及激光导航技术领域，解决了叉车高速运动、大角速度转弯时反射板失配的技术问题；其中激光雷达用于采集反射板的二维点云数据，采用反射板中心定位方法识别反射板中心的定位位置，保证了后续叉车定位计算的高精度；通过运动补偿算法，从算法软件里程计中的速度计算，预估算出下一时刻叉车运动的速度与可能的位置，为高速运动中反射板匹配保证了较高精度；然后可通过排序算法将预估位置上最有可能的反射板进行排列，并进行评估计算，找到匹配度最高的反射板，使得导航算法抗干扰能力更突出，解决了叉车高速运动、大角速度转弯时反射板失配的技术问题。
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公开(公告)号：CN113554701A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110852188.2
申请日：2021-07-27
申请人： 杭州派珞特智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法，涉及识别定位技术领域，包括数据库、图像采集模块、图像预处理模块、图像分析模块、托盘定位模块以及控制中心；所述数据库，用于建立托盘点云模型；所述图像采集模块，用于获取托盘所在空间的图片；所述图像预处理模块，用于对图像采集模块所获取到的托盘所在空间的图片进行预处理；所述图像分析模块，用于对预处理照片进行图像分析；所述托盘定位模块，用于对托盘的具体位置进行定位。
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