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公开(公告)号：CN118495180A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310121473.6
申请日：2023-02-15
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
发明人： 张宾
摘要： 本发明公开了一种用于组装电气设备的扁平部件的堆叠设备，其特征在于，包括龙门架四组合轴搬运机构；还包括水平排列在龙门架下方的膜电极板对中台、双极板对中台、膜电极板上料仓、膜电极板上料举升机构、双极板上料仓、双极板上料举升机构、堆叠片举升机构。采用本发明提供的设备进行堆叠时，产品来料先经过产品对中机构精确上料位置，再搬运到堆叠位，保证上料精度。由本发明所提供设备上方的龙门架四组合轴搬运机构，配合设备下方的上料举升机构、堆叠位举升机构，上下配合工作，保证堆叠速度。本发明能够，满足汽车氢能源燃料电池的生产过程中要求的准确、快速的交叉堆叠膜电极板和双极板的能力。
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公开(公告)号：CN115514175A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211081721.0
申请日：2022-09-06
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
IPC分类号： H02K15/085 , H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备，包括工作台，工作台上固定有环形主轴装置和多个旋转动力装置，多个旋转动力装置围绕着环形主轴装置设置，环形主轴装置包括层层嵌套的多层环形主轴，每层环形主轴与独立驱动其转动的一个旋转动力装置连接，成型模具装置包括多个成型模具，每个成型模具与矩形线电机定子绕组的层线一一对应，每个成型模具分别与一层环形主轴匹配可拆连接；上端绝缘纸保护机构与驱动其上下滑动的上端绝缘纸保护机构Z向动力装置连接，下端绝缘纸保护机构与驱动其上下滑动的下端绝缘纸保护机构Z向动力装置连接。本发明可大幅降低装配和调试时间，以及停机后的维修时间，大幅提高产线的利用率。
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公开(公告)号：CN110961891B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910977079.6
申请日：2019-10-15
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种自动合箱装配装置，其特征在于，包括自动上料机构，升降机压装主体机构，输入轴抱紧机构，混动轴拉紧机构及机型变位机构。使用机器人自动上线工件，节省了节拍，降低了人工成本；升降气缸与伺服压机配合，使压装动作更加流畅；通过更改输出轴抱紧结构，使抱紧机构更灵活且伸缩量增大，减少了磨损，设备维修故障率降低；伺服压机与拉力传感器配合，通过调整不同轴的到位位置来精确监控压装到位，增加了压装的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113500401A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110896026.9
申请日：2021-08-05
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
发明人： 索雷
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明涉及一种双单元立式工作台加工中心，包括：两个安装在床身上的五轴并联加工单元、双立式转台，每个五轴并联加工单元均由第一轴，第二轴和第三轴组成极坐标下的直线运动轴，并配备由第四轴和第五轴组成的A/C旋转轴，最后一个A/C旋转轴上配有高速电主轴；双立式转台上分别安装夹具及工件，由所述五轴并联加工单元通过五轴联动，不仅能实现3D的型面加工，而且也能实现孔位加工，包括空间孔的加工。本发明可灵活适配机器人自动上料或门架机械手自动上料，适合用于大中型铝件个人大批量自动化产线中。本发明结构紧凑，占地面积小；易于装配，方便调试，易于维修；易于操作。加工效率高，使用成本低。
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公开(公告)号：CN107891218A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710903262.2
申请日：2017-09-28
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
发明人： 张欣鹏
CPC分类号： B23K11/02 , B23K11/115 , B23K11/34
摘要： 本发明提供了一种热成型钢白车身点焊方法，步骤1：将热成型钢汽车白车身的两层钢板的焊接面相互贴合；步骤2：将所述两层钢板通过陶瓷定位销夹紧定位；步骤3：在所述两层钢板上待点焊处外侧分别设置一电极帽；步骤4：给两个电极帽之间施加焊接电流和焊接压力，使得所述两层钢板上待点焊处熔融并固化成焊接接头。为配套热成型钢的使用，本发明创新性地利用陶瓷销作为夹具的定位，通过陶瓷定位销和焊接工艺参数的使用，不仅可以提高白车身的焊接定位精度和使用寿命，同时提高了产品一次合格率，提高了生产效率，降低了焊装车间的综合成本，还可以弥补热成型钢白车身应用领域的实践空白，为制定行业标准和提高焊接速率提供了基础。
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公开(公告)号：CN104175103B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410374392.8
申请日：2014-07-31
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
发明人： 王清燕
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明提供了一种装配活塞钢丝卡簧的装置及方法。所述的装配活塞钢丝卡簧的装置，其特征在于，包括锥套和能够把钢丝卡簧送到锥套中的送料机构，锥套上方设有中心销与弹性压头，中心销与弹性压头可相对上下移动，锥套的下方设有用于安放活塞并支撑活塞连杆的固定座，所述的固定座中设有能够上下移动且能够与活塞销一起抱紧钢丝卡簧的下顶杆。本发明能够有效地防止钢丝卡簧的张力作用划伤活塞孔内壁，保证了很好的装配质量，基本适用于所有钢丝卡簧类部件的装配，成本低，实用性强，压装质量高。
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公开(公告)号：CN105173699B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510422560.0
申请日：2015-07-17
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
发明人： 何本利
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟标签技术的连续运行输送系统，滚道系统包含至少一段带变频控制的滚道，滚道进出口各设有一套停止器、检测开关以及读写装置，每段滚道中至少包含2个工位，各工位进出口均设有传感器；当工件到达进口停止器时，通过进口检测开关检测工件已到位，进口读写装置读取工件信息并将其缓存进PLC系统，同时将其传递给各工位指导加工；工位加工完成后将工件在该工位的加工数据反写回PLC系统；所有工位加工完成后，通过出口读写装置将该段滚道中所有工位加工数据写入工件标签中。本发明通过虚拟标签技术完成加工数据的存储，到达质量追溯的功能，无需在滚道各工位进出口布置读写装置，大大减少了硬件成本，实现柔性化控制。
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公开(公告)号：CN106624772A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610948391.9
申请日：2016-10-26
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
发明人： 杨敦华
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/004
摘要： 本发明提供了一种提高发动机装配线柔性的装置，包括铸造件本体；设于铸造件本体上的用于实现自身精确定位的半圆定位块；设于铸造件本体一端的，用于和发动机飞轮端固定的浮动连接螺钉；设于铸造件本体一端的，用于和发动机飞轮端定位销套连接，对发动机进行定位的定位孔；设于铸造件本体另一端的，用于与托盘匹配安装的导向块。本发明还提供了提高发动机装配线柔性的装置的使用方法。定位机构通过夹持本发明间接定位产品，巧妙的把定位基准转化到本发明上，定位机构脱离发动机本身的限制。装置具有定位精度高、适用范围广、生产效率高的优点，可以大大提高装配线的兼容性和柔性，还可以为智能制造水平的提高创造无限可能。
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公开(公告)号：CN106499700A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611005367.8
申请日：2016-11-15
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
IPC分类号： F16B1/04
CPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明提供了一种弹簧自锁式快速定位锁紧机构，其特征在于，包括用于与一种机械零部件相连的两个定位销以及与另一种机械零部件相连的主锁紧机构，主锁紧机构包括基座、施力组件以及自锁组件，自锁组件设于基座，施力组件的一端用于与另一种机械零部件相连，另一端穿入基座后与自锁组件相连。本发明具有以下几个优点：靠弹簧的自锁使两种机械零部件紧密连接，无需外力维持，稳定可靠；不需要气源，配管，管接头等辅助设备，没有使用条件限制，环保性好，通用性强；结构简单、紧凑，机加件成本低，经济性好，无需多套或其它辅助设备并可完全实现定位与锁紧功能。
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公开(公告)号：CN104384908B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410360103.9
申请日：2014-07-25
申请人： 柯马(上海)工程有限公司
发明人： 张明
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种全自动套筒更换装置，包括锥套钢球连接装置和套筒定位夹持装置；锥套钢球连接装置包括过渡杆，过渡杆一端与拧紧轴连接，另一端与套筒连接，过渡杆外侧设有锥套，过渡杆与锥套之间设有弹簧，弹簧上方设有保护套；套筒定位夹持装置包括用于导向的定位基座，用于夹持定位后的套筒的夹爪机构，用于拖拽套筒的拖拽气缸，用于检测套筒是否在位的在位传感器和用于检测夹爪机构是否夹持到位的夹爪传感器。本发明还提供了一种全自动套筒更换方法。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，自动化程度高，便于柔性化生产，且具有机械防错功能，模块化的设计，成本低，便于拓展，易于安装和布置，实用性强。
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