公开(公告)号：CN112400074A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201980039720.X

申请日：2019-06-14

Applicant: 株式会社汉斯麦加

Inventor： 韩勇浩

IPC: F16H57/038 ,  B62D11/08 ,  B60K6/445

Abstract: 对于履带车辆而言，需要转向时，停止左侧或右侧履带的转动，仅使一侧的履带处于行驶状态，以实现转向。因此，为了完成转向，需要在左右侧分别设置用于约束动力的装置，且车辆履带的侧面阻力大，从而履带容易脱轨或产生动力损失。本发明旨在利用差动齿轮原理来解决上述问题。即，本发明的用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构，包括：左轮动力传递齿轮(200)及右轮动力传递齿轮(210)，用于经由动力传递轴接收发动机的动力；左轮动力输入离合器齿轮(320)及右轮动力输入离合器齿轮(420)，用于从所述左轮动力传递齿轮和所述右轮动力传递齿轮接收动力；左轮同步器(310)及右轮同步器(410)，将来自所述左轮动力输入离合器齿轮和所述右轮动力输入离合器齿轮的动力施以约束而传递至所述左轮动力输出轴(300)和所述右轮动力输出轴(400)；左轮动力输出轴连接用锥齿轮(330)及右轮动力输出轴连接用锥齿轮(430)，位于差动齿轮箱内，并与所述左轮动力输出轴(300)及所述右轮动力输出轴(400)相连；第一锥齿轮(510)及第二锥齿轮(520)，在所述差动齿轮箱的内部，于前后方向上与所述左轮动力输出轴连接用锥齿轮(330)及所述右轮动力输出轴连接用锥齿轮(430)相连；以及差动齿轮箱制动器(530)，用于控制所述差动齿轮箱的旋转。本发明通过如上所述的结构，在从一个动力源(发动机、电机等)向履带轮传递动力的轮轴上，设置用于约束左右动力的手段，从而提供使得履带车辆的转向变得容易的动力传递结构。