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公开(公告)号：CN113941644A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111213867.1
申请日：2021-10-19
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了物料自动化加工设备。包括机架，所述机架上包括有上料机构、物料旋转定位机构及物料翻转过渡结构；所述上料机构包括第一动力输出件、第一传动件、第一支撑件、第二支撑件、第二动力输出件及连接件；所述物料旋转定位机构包括第一平台、限位组件及定向件；所述物料翻转过渡结构包括第三动力输出件、传动机构及第二取料组件。本发明上料、定向、冲孔、翻面工序自动化程度高、效率高、安全性高；上料部分具有双工位上料，工作过程中加料无需停机，提升加工效率；定向部分结构简单、定向方便，配合磁体定向后稳定性好，冲孔精度高；物料翻面部分结构简单、抓取效率高、稳定性高。
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公开(公告)号：CN113941644B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111213867.1
申请日：2021-10-19
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了物料自动化加工设备。包括机架，所述机架上包括有上料机构、物料旋转定位机构及物料翻转过渡结构；所述上料机构包括第一动力输出件、第一传动件、第一支撑件、第二支撑件、第二动力输出件及连接件；所述物料旋转定位机构包括第一平台、限位组件及定向件；所述物料翻转过渡结构包括第三动力输出件、传动机构及第二取料组件。本发明上料、定向、冲孔、翻面工序自动化程度高、效率高、安全性高；上料部分具有双工位上料，工作过程中加料无需停机，提升加工效率；定向部分结构简单、定向方便，配合磁体定向后稳定性好，冲孔精度高；物料翻面部分结构简单、抓取效率高、稳定性高。
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公开(公告)号：CN116081296A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310380435.2
申请日：2023-04-11
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平口机进料机构。包括支架体，其包括第一平台和第二平台；定位单元，其包括第一定位件和第二定位件；第一抓取单元，其包括第一抓取件和第一驱动单元；以及第二抓取单元，其包括具有轨道的架体、活动于轨道上的第二抓取件以及用以驱动第二抓取件活动的第二驱动单元，轨道包括供第二抓取件纵向活动的第一轨道、供第二抓取件从第一位置转移到第二位置的第二轨道以及供第二抓取件横向活动的第三轨道。本发明提出平口机的自动上料机构，能够定位堆叠物料，可从堆叠物料中抓取单一物料逐个输送，可将横向输送的物料自动转移安置到平口机作业的相应部位上，可实现全程自动化作业，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN113321049A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110815721.8
申请日：2021-07-19
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动贴胶机。包括机架，所述机架上包括有胶带输送机构及出料口机构；所述胶带输送机构包括设置于所述机架上的胶带料架以及用于输送胶带的输送组件，所述输送组件包括转动设于所述机架上的第一辊和第二辊以及分别与所述第一辊及第二辊相连的传送件，所述第一辊和/或所述第二辊与设置于所述机架上的对应的第一动力输出件传动连接；所述出料口机构包括有压料辊，所述压料辊可定位于所述机架上，以与其下方的部件形成出料通道。本发明只需将胶条及产品放置到设备的指定位置即可，后续操作全程自动化。
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公开(公告)号：CN113321049B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110815721.8
申请日：2021-07-19
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动贴胶机。包括机架，所述机架上包括有胶带输送机构及出料口机构；所述胶带输送机构包括设置于所述机架上的胶带料架以及用于输送胶带的输送组件，所述输送组件包括转动设于所述机架上的第一辊和第二辊以及分别与所述第一辊及第二辊相连的传送件，所述第一辊和/或所述第二辊与设置于所述机架上的对应的第一动力输出件传动连接；所述出料口机构包括有压料辊，所述压料辊可定位于所述机架上，以与其下方的部件形成出料通道。本发明只需将胶条及产品放置到设备的指定位置即可，后续操作全程自动化。
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公开(公告)号：CN114523796A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210257706.0
申请日：2022-03-16
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种压花工艺及自动化压花设备。包括架体，架体上设置上料机构、压花机构及接料机构；上料机构包括托盘单元、抓取单元及第一驱动单元，第一驱动单元包括第一驱动件及第二驱动件；压花机构包括上模单元、下模单元、第二驱动单元及加热单元，上模单元和/或下模单元上设置加热单元，第二驱动单元与上模单元配合连接用于驱动上模单元纵向动作；接料机构包括接料盘单元及第三驱动单元，第三驱动单元包括第三驱动件及第四驱动件，接料盘单元可由第四驱动件驱动至上模单元下方及驱动至离开上模单元的活动空间。本发明将上料、冲压成型、下料全部实现自动化，提升生产效率，消除安全隐患；可实现双工位、多工位上料，进一步提升生产效率。
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公开(公告)号：CN112589508A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011515340.X
申请日：2020-12-21
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化生产结构。包括机架，包括机架，机架上设置有上下料结构、抓取结构及加工位；上下料结构设置在加工位的侧边，上下料结构包括有用于上下料的传送带；抓取结构包括导轨、机械手、第一动力件、连接件及第二动力件，机械手设置在导轨上用于抓取产品，导轨及第一动力件均设置在连接件上，导轨通过第一动力件带动作横向运动，第二动力件控制连接件作纵向运动的同时，第一动力件及导轨随之同上同下。本发明将待加工产品放置到加工工位上及加工完后移出加工工位的过程形成一套自动化结构，抓取结构具有横向及纵向的多向移动功能，移动时稳定性高，全自动结构生产效率高，消除了人工方式存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117139932A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311316772.1
申请日：2023-10-12
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了拖把篮组装机及其组装方法。包括主架体；转盘单元转动配置于主架体上，传动连接有第一动力输出单元，包括有若干安装工位；篮体上料机构包括第一机械手；底座上料机构包括第二机械手；焊接机构包括若干立柱、支撑台、第二动力输出单元、焊接头和第三动力输出单元；下料机构包括第三机械手。本发明为拖把篮焊接的全自动化设备，可实现篮体、底座的自动化上料，篮体、底座的自动化焊接以及自动化下料；通过转盘单元实现工位的自动切换，采用升降、焊接头横移的方式解决工作切换时部件之间干涉的问题；通过压板与压套使焊接过程中篮体与底座位置更为稳定，相互间配合更为紧密，确保焊接效果，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN219193788U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320787297.5
申请日：2023-04-11
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种平口机进料机构。包括支架体，其包括第一平台和第二平台；定位单元，其包括第一定位件和第二定位件；第一抓取单元，其包括第一抓取件和第一驱动单元；以及第二抓取单元，其包括具有轨道的架体、活动于轨道上的第二抓取件以及用以驱动第二抓取件活动的第二驱动单元，轨道包括供第二抓取件纵向活动的第一轨道、供第二抓取件从第一位置转移到第二位置的第二轨道以及供第二抓取件横向活动的第三轨道。本实用新型提出平口机的自动上料机构，能够定位堆叠物料，可从堆叠物料中抓取单一物料逐个输送，可将横向输送的物料自动转移安置到平口机作业的相应部位上，可实现全程自动化作业，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN216969159U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220570234.X
申请日：2022-03-16
申请人： 武义聚创自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动化压花设备。包括架体，架体上设置上料机构、压花机构及接料机构；上料机构包括托盘单元、抓取单元及第一驱动单元，第一驱动单元包括第一驱动件及第二驱动件；压花机构包括上模单元、下模单元、第二驱动单元及加热单元，上模单元和/或下模单元上设置加热单元，第二驱动单元与上模单元配合连接用于驱动上模单元纵向动作；接料机构包括接料盘单元及第三驱动单元，第三驱动单元包括第三驱动件及第四驱动件，接料盘单元可由第四驱动件驱动至上模单元下方及驱动至离开上模单元的活动空间。本实用新型将上料、冲压成型、下料全部实现自动化，提升生产效率，消除安全隐患；可实现双工位、多工位上料，进一步提升生产效率。
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