金属桶自动堆垛设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107324061A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710529299.3

    申请日:2017-07-01

    IPC分类号: B65G57/00 B65G57/03 B65G57/16

    摘要: 一种金属桶自动堆垛设备,包括周向整理机构、用于托起金属桶垛的托桶板;在周向整理机构前方还设有第一级翻转机构,在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有用于输送尚未堆叠金属桶的水平传送机构;在第一级翻转机构的前方设有第二水平夹送机构,在第二水平夹送机构的前方设有第二级翻转机构;第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块,第一磁块的转轴延伸方向为左右方向,还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件;所述托桶板位于第二级阻挡部件的下方。本发明既能提高堆垛速度,且适合于采用自动送纸方式,并能确保堆垛后的提手方向一致。

    一种罐输送装置及全自动罐身缝焊机

    公开(公告)号:CN118081190A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311842111.2

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 一种罐输送装置及全自动罐身缝焊机,该罐输送装置包括升降支撑座、载有推罐爪的前侧板组件和后侧板组件、罐道,升降支撑座包括底板、罐道安装装置和侧板安装装置,罐道安装装置的底部设有横梁,横梁与升降机构的运动部连接,侧板安装装置设有向前下方延伸的第一线性滑轨,及向后下方延伸的第二线性滑轨,前侧板组件固定于第一线性滑轨的滑块,后侧板组件固定于第二线性滑轨的滑块,横梁设有与水平面平行且与罐道垂直的第三线性滑轨,第三线性滑轨的一滑块与第一线性滑轨的滑块连接,第三线性滑轨的另一滑块与第二线性滑轨的滑块连接。该缝焊机包括该罐输送装置。第一至第三线性滑轨使推罐爪的调节与罐道的调节同步,从而使得调节方便且准确。

    自动上膜的金属桶垛体裹膜设备和裹膜方法

    公开(公告)号:CN109264061B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810655847.1

    申请日:2018-06-23

    IPC分类号: B65B11/04 B65B11/06

    摘要: 一种自动上膜的金属桶垛体裹膜设备,包括有水平转盘,在水平转盘的旁边还设有竖向导轨,竖向导轨上可竖向移动地安装有第一级支座,在第一级支座上还能转动地安装有第二级支座;在第二级支座上安装有第一气缸和芯轴,在第一气缸的活塞杆末端安装有第二气缸,第二气缸的活塞杆末端安装有吸盘,吸盘的吸盘面垂直于对应的第二活塞杆的轴向,所述芯轴、第一气缸、第二气缸、吸盘随同第二级支座运动。本发明还提供一种自动上膜的金属桶垛体裹膜方法。本发明自动化程度高,能实现自动上膜,降低工人劳动强度和危险。

    不停机换垛的金属桶自动堆垛设备

    公开(公告)号:CN109264414B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201810807619.1

    申请日:2018-07-21

    IPC分类号: B65G60/00

    摘要: 一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备,在托桶板的上方设有第一组抱桶夹块组件,在托桶板的上方还设有第二组抱桶夹块组件,第二组抱桶夹块组件的竖向位置低于第一组抱桶夹块组件;还固定设有水平纵向导轨,在水平纵向导轨上设有滑动支座,所述第一组抱桶夹块组件安装在滑动支座上;还设有驱动滑动支座沿水平纵向导轨来回纵向移动的纵向驱动机构;当第一组抱桶夹块组件和滑动支座在纵向驱动机构驱动下来到其纵向移动轨迹的后端、且第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块处于合拢状态时,第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块位于托桶板的上方。本发明堆垛动作简单,堆垛速度快,且换垛过程可以继续进行堆垛。

    不停机换垛的金属桶自动堆垛设备

    公开(公告)号:CN109264414A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810807619.1

    申请日:2018-07-21

    IPC分类号: B65G60/00

    摘要: 一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备,在托桶板的上方设有第一组抱桶夹块组件,在托桶板的上方还设有第二组抱桶夹块组件,第二组抱桶夹块组件的竖向位置低于第一组抱桶夹块组件;还固定设有水平纵向导轨,在水平纵向导轨上设有滑动支座,所述第一组抱桶夹块组件安装在滑动支座上;还设有驱动滑动支座沿水平纵向导轨来回纵向移动的纵向驱动机构;当第一组抱桶夹块组件和滑动支座在纵向驱动机构驱动下来到其纵向移动轨迹的后端、且第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块处于合拢状态时,第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块位于托桶板的上方。本发明堆垛动作简单,堆垛速度快,且换垛过程可以继续进行堆垛。

    金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法

    公开(公告)号:CN107187843B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201710529307.4

    申请日:2017-07-01

    IPC分类号: B65G47/248 B65G57/16

    摘要: 一种金属桶姿势整理设备,包括有周向整理机构,周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器,传感器安装在旋转底座上方空间的外围,旋转底座由伺服电机驱动,旋转底座的转轴为竖向,传感器连接到伺服电机;在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构,在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构;在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构,在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构。本发明还提供一种金属桶姿势整理方法。本发明能使各个金属桶的桶壁朝向一致而且提手朝向也一致,以便在后续的堆垛工序中实现堆叠整齐。

    金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法

    公开(公告)号:CN107187843A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710529307.4

    申请日:2017-07-01

    IPC分类号: B65G47/248 B65G57/16

    摘要: 一种金属桶姿势整理设备,包括有周向整理机构,周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器,传感器安装在旋转底座上方空间的外围,旋转底座由伺服电机驱动,旋转底座的转轴为竖向,传感器连接到伺服电机;在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构,在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构;在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构,在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构。本发明还提供一种金属桶姿势整理方法。本发明能使各个金属桶的桶壁朝向一致而且提手朝向也一致,以便在后续的堆垛工序中实现堆叠整齐。

    堆垛机及基于该堆垛机的锥形桶堆垛方法

    公开(公告)号:CN117755832A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410024879.7

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: B65G57/32

    摘要: 一种堆垛机及基于该堆垛机的锥形桶堆垛方法,该堆垛机包括用于输送垛体的第一输送装置、用于输送卡板的第二输送装置、连接两个输送装置的过渡装置、第一推送装置、第二推送装置、防倾倒装置和控制器。该方法包括:分别输送垛体和卡板;卡板进入过渡装置下方时第二输送装置停止,垛体到达第一推送装置时第一输送装置停止,第一推送装置将垛体推至过渡装置上;过渡装置上的垛体数量达到预定数量时,防倾倒装置和第二推送装置启动,将垛体推至卡板上;卡板上的垛体排数达到预定数量时第二输送装置运离当前卡板,将下一个卡板送入过渡装置下方。在推送过程中垛体之间不会发生擦碰,且可避免推送中垛体排倾倒,安全性较高。

    自动上膜的金属桶垛体裹膜设备和裹膜方法

    公开(公告)号:CN109264061A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810655847.1

    申请日:2018-06-23

    IPC分类号: B65B11/04 B65B11/06

    摘要: 一种自动上膜的金属桶垛体裹膜设备,包括有水平转盘,在水平转盘的旁边还设有竖向导轨,竖向导轨上可竖向移动地安装有第一级支座,在第一级支座上还能转动地安装有第二级支座;在第二级支座上安装有第一气缸和芯轴,在第一气缸的活塞杆末端安装有第二气缸,第二气缸的活塞杆末端安装有吸盘,吸盘的吸盘面垂直于对应的第二活塞杆的轴向,所述芯轴、第一气缸、第二气缸、吸盘随同第二级支座运动。本发明还提供一种自动上膜的金属桶垛体裹膜方法。本发明自动化程度高,能实现自动上膜,降低工人劳动强度和危险。