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公开(公告)号：CN107324061A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710529299.3
申请日：2017-07-01
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
CPC分类号： B65G57/005 , B65G57/035 , B65G57/165
摘要： 一种金属桶自动堆垛设备，包括周向整理机构、用于托起金属桶垛的托桶板；在周向整理机构前方还设有第一级翻转机构，在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有用于输送尚未堆叠金属桶的水平传送机构；在第一级翻转机构的前方设有第二水平夹送机构，在第二水平夹送机构的前方设有第二级翻转机构；第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；所述托桶板位于第二级阻挡部件的下方。本发明既能提高堆垛速度，且适合于采用自动送纸方式，并能确保堆垛后的提手方向一致。
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公开(公告)号：CN109264061A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810655847.1
申请日：2018-06-23
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
摘要： 一种自动上膜的金属桶垛体裹膜设备，包括有水平转盘，在水平转盘的旁边还设有竖向导轨，竖向导轨上可竖向移动地安装有第一级支座，在第一级支座上还能转动地安装有第二级支座；在第二级支座上安装有第一气缸和芯轴，在第一气缸的活塞杆末端安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端安装有吸盘，吸盘的吸盘面垂直于对应的第二活塞杆的轴向，所述芯轴、第一气缸、第二气缸、吸盘随同第二级支座运动。本发明还提供一种自动上膜的金属桶垛体裹膜方法。本发明自动化程度高，能实现自动上膜，降低工人劳动强度和危险。
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公开(公告)号：CN109264414A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810807619.1
申请日：2018-07-21
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
IPC分类号： B65G60/00
摘要： 一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备，在托桶板的上方设有第一组抱桶夹块组件，在托桶板的上方还设有第二组抱桶夹块组件，第二组抱桶夹块组件的竖向位置低于第一组抱桶夹块组件；还固定设有水平纵向导轨，在水平纵向导轨上设有滑动支座，所述第一组抱桶夹块组件安装在滑动支座上；还设有驱动滑动支座沿水平纵向导轨来回纵向移动的纵向驱动机构；当第一组抱桶夹块组件和滑动支座在纵向驱动机构驱动下来到其纵向移动轨迹的后端、且第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块处于合拢状态时，第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块位于托桶板的上方。本发明堆垛动作简单，堆垛速度快，且换垛过程可以继续进行堆垛。
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公开(公告)号：CN107187843B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710529307.4
申请日：2017-07-01
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G57/16
摘要： 一种金属桶姿势整理设备，包括有周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构。本发明还提供一种金属桶姿势整理方法。本发明能使各个金属桶的桶壁朝向一致而且提手朝向也一致，以便在后续的堆垛工序中实现堆叠整齐。
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公开(公告)号：CN107187843A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710529307.4
申请日：2017-07-01
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G57/16
CPC分类号： B65G47/248 , B65G57/165 , B65G2201/0241
摘要： 一种金属桶姿势整理设备，包括有周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构。本发明还提供一种金属桶姿势整理方法。本发明能使各个金属桶的桶壁朝向一致而且提手朝向也一致，以便在后续的堆垛工序中实现堆叠整齐。
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公开(公告)号：CN109264061B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810655847.1
申请日：2018-06-23
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
摘要： 一种自动上膜的金属桶垛体裹膜设备，包括有水平转盘，在水平转盘的旁边还设有竖向导轨，竖向导轨上可竖向移动地安装有第一级支座，在第一级支座上还能转动地安装有第二级支座；在第二级支座上安装有第一气缸和芯轴，在第一气缸的活塞杆末端安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端安装有吸盘，吸盘的吸盘面垂直于对应的第二活塞杆的轴向，所述芯轴、第一气缸、第二气缸、吸盘随同第二级支座运动。本发明还提供一种自动上膜的金属桶垛体裹膜方法。本发明自动化程度高，能实现自动上膜，降低工人劳动强度和危险。
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公开(公告)号：CN109264414B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810807619.1
申请日：2018-07-21
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
IPC分类号： B65G60/00
摘要： 一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备，在托桶板的上方设有第一组抱桶夹块组件，在托桶板的上方还设有第二组抱桶夹块组件，第二组抱桶夹块组件的竖向位置低于第一组抱桶夹块组件；还固定设有水平纵向导轨，在水平纵向导轨上设有滑动支座，所述第一组抱桶夹块组件安装在滑动支座上；还设有驱动滑动支座沿水平纵向导轨来回纵向移动的纵向驱动机构；当第一组抱桶夹块组件和滑动支座在纵向驱动机构驱动下来到其纵向移动轨迹的后端、且第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块处于合拢状态时，第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块位于托桶板的上方。本发明堆垛动作简单，堆垛速度快，且换垛过程可以继续进行堆垛。
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公开(公告)号：CN208086709U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820235667.3
申请日：2018-02-09
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
IPC分类号： B65G47/244
摘要： 一种金属桶自动整理设备，包括周向整理机构；周向整理机构包括旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；周向整理机构的前方设有提手整理机构，提手整理机构包括旋转动力部件、摆臂和拨杆，旋转动力部件驱动连接摆臂，摆臂的摆轴方向为横向，拨杆垂直连接在摆臂的末端，拨杆的长向为横向；在旋转动力部件下方设有检测金属桶移动位置的接近开关。本实用新型能使各个金属桶桶壁朝向对齐而且提手朝向也对齐。
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公开(公告)号：CN207903521U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820252674.4
申请日：2018-02-12
申请人： 汕头市澄海区正益设备有限公司
摘要： 一种金属桶自动堆垛设备，包括能竖向移动并托住垛体的托桶座、驱动托桶座竖向移动的托桶座竖向驱动机构；还设有至少三个抱桶夹块，每个抱桶夹块对应配套设有水平气缸，所述抱桶夹块为弹性爪块；每个弹性爪块还对应设有爪块支座、径向导轨，爪块支座能径向滑动地安装在径向导轨上；所述每个弹性爪块利用转轴能转动地安装在对应爪块支座上，每个弹性爪块在靠近垛体中心轴线一侧的上角部形成为阳角，每个爪块支座还安装有对弹性爪块施加弹力的复位弹簧、限制弹性爪块转动幅度的限位构件。本实用新型堆垛动作简单，堆垛速度快，各动力部件的配合精度要求低。
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