-
公开(公告)号：CN118611141A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410651197.9
申请日：2024-05-24
申请人： 江汉大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供一种减小并网电流总谐波失真的系统，包括：数据采集模块，用于采集电网电压的相位、频率，以及并网电流；电流误差计算模块，用于基于电网电压的相位和频率计算期望电流有效值，将期望电流有效值与并网电流作差得到电流误差；重复控制与线性自抗扰控制模块，用于将并网电流、期望电流有效值以及电流误差输入由重复控制单元、线性自抗扰控制单元、累加单元和转换单元组成的控制器，得到电压矢量；并网电流输出模块，用于将电压矢量输入由三维空间矢量调制单元和桥臂单元组成的功率变换电路，得到减小总谐波失真后的并网电流。本发明实现了对参考电流信号的精确跟踪，具有良好的稳态与动态性能。
-
公开(公告)号：CN118366002B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794591.8
申请日：2024-06-19
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明提供了一种穴位反射区确定方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取包括初始特征提取模块、第一联合注意力模块、空洞特征提取模块、第二联合注意力模块及输出模块的穴位反射区确定模型；基于初始特征提取模块对输入图像进行特征提取，获得高分辨率特征及低分辨率特征；基于第一联合注意力模块对低分辨率特征进行注意力学习，获得第一注意力特征；基于空洞特征提取模块对第一注意力特征进行空洞卷积，获得空洞卷积特征；基于第二联合注意力模块对高分辨率特征进行注意力学习，获得第二注意力特征；基于输出模块对空洞卷积特征和第二注意力特征进行融合，获得穴位反射区。本发明提高了穴位反射区的准确率。
-
公开(公告)号：CN118356344B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410785069.3
申请日：2024-06-18
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明提供了一种背部穴位确定方法、装置及艾灸机器人，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取待定位人体图像的骨骼关键特征点，并基于所述骨骼关键特征点确定背部的多条背部经脉；基于所述骨骼关键特征点确定所述待定位人体图像的多个胸椎位置和多个腰椎位置；基于所述多个胸椎位置、所述多个腰椎位置和所述背部经脉确定背部穴位。本发明无需人工标注，并将胸椎位置和腰椎位置作为背部穴位的参照物，提高了确定出的背部穴位的准确性。
-
公开(公告)号：CN118562383A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410707565.7
申请日：2024-06-03
申请人： 江汉大学
IPC分类号： C09D175/16 , C09D5/24 , G02F1/1681
摘要： 本发明提供了一种快速响应的微杯型电泳电子纸用组合物，包括：55wt％‑80wt％的光固化聚氨酯树脂、0.1wt％‑10wt％的导电材料、3wt％‑5wt％的光固化剂和5wt％‑30wt％的活性稀释剂。本发明还提供一种以上述组合物为原料的电子纸的加工方法，包括：制备微杯结构的硅模具；将微杯型电泳电子纸用组合物涂敷于基底上，进行预光固化，在基底表面得到导电涂层；将光固化聚氨酯树脂、引发剂以及活性稀释剂组成的组合物涂敷在导电涂层上，得到复合薄膜；用硅模具对复合薄膜压印，光固化后得到电子纸。通过提高微杯底部导电性，同时保持杯壁的不导电特性，提高了分配与电泳液两端的电压份额，从而提高电子纸的刷新速率。
-
公开(公告)号：CN118547006A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410701027.7
申请日：2024-05-31
申请人： 江汉大学
IPC分类号： C12N15/85 , C12N15/90 , C12N15/12 , A01K67/0278
摘要： 本发明公开了一种Drd3‑P2A‑CreERT2基因敲入小鼠模型的构建方法及其应用，其中构建方法为：利用CRISPR/Cas9系统在Drd3‑201转录本的翻译终止位点前插入P2A‑CreERT2元件，CreERT2在内源Drd3基因的调控下表达。本发明通过CRISPR/Cas技术，将Cre‑ERT融合蛋白定点插入Drd3基因序列中，实现了在胚胎期、发育期、成熟期等时间窗口操纵Drd3基因的表达，为Drd3基因功能研究及相关神经系统疾病的药物筛选提供了重要工具。
-
公开(公告)号：CN118534477A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410438786.9
申请日：2024-04-12
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明公开了一种自动导引车室内定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：依据自动导引车室内运行场景，搭建UWB定位系统，包括安装和配置定位基站和被测标签；同时使用激光雷达和UWB传感器实现室内三维空间定位，实时采集两种AGV坐标数据；对UWB传感器采集的数据进行数据预处理，基于卡尔曼滤波对两种定位方法采集的坐标数据进行拟合和优化，得到精确的自动引导车坐标数据。本发明基于UWB传感器辅助激光雷达的定位方法采集定位数据，通过数据预处理和卡尔曼滤波降噪算法拟合和优化数据，实现自动引导车室内高精度定位，对后续完成作业场景环境构图、辅助作业环境生成数字孪生映射提供了数据监测和技术支持。
-
公开(公告)号：CN114120355B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111201871.6
申请日：2021-10-15
申请人： 江汉大学
摘要： 本申请提供了一种用户姿态的确定方法、装置以及处理设备，用于提供更为精细化的用户姿态确定结果，保障强有力的数据支持。方法包括：处理设备获取待评估用户姿态的目标图像，目标图像是拍摄目标用户得到的，目标图像包括深度摄像头采集得到的彩色信息以及深度信息；处理设备通过坐标转换处理，将目标图像转换为三维点云；处理设备识别三维点云中属于人体背部区域的目标三维点云；处理设备识别目标三维点云中包含的预设特征点云，得到特征点云位置；处理设备以特征点云位置为基础，确定目标三维点云中属于人体背部中线区域的点云；处理设备对人体背部中线区域的点云进行背部中线拟合，得到背部中线姿态确定结果。
-
公开(公告)号：CN112249533B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011195574.0
申请日：2020-10-30
申请人： 江汉大学
摘要： 本申请提供一种垃圾被动分类回收设备，垃圾被动分类回收设备包括被动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；智能测控系统用于检测到经过筛分机构筛选后的垃圾中存在携带专用二维码的目标垃圾后，开启被动分类投递入口并启动网状结构的，以将目标垃圾投递放置于传送带进行运送，将目标垃圾中的液体通过传送带上的网状结构流入所述液体收集机构；智能监控系统还用于在视觉识别传感器识别垃圾种类成功后，控制与垃圾种类对应的目标舵机运转，以带动拨板运动横置于传送带上，带动目标垃圾沿着拨板的轨迹运动到相对应的分类导板，最后经由分类导板导向相应的垃圾存储室。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类。
-
公开(公告)号：CN118469989A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410700980.X
申请日：2024-05-31
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种基于多模态超声图像的血管病灶识别方法及装置，属于图像识别技术领域，其方法包括：基于基础特征提取子模块分别对灰度超声图像和彩色多普勒超声图像进行特征提取，获得多个灰度特征图和多个彩色特征图；基于多模态对齐子模块将彩色特征图与灰度特征图对齐，获得多个对齐特征图；基于多模态融合子模块将多个对齐特征图进行融合，获得融合特征图；依次基于特征融合模块和检测模块对融合特征图进行特征融合和检测，获得识别结果。本发明基于两种不同模态的超声图像对血管病灶进行识别，提高了血管病灶的识别准确性。
-
公开(公告)号：CN118466391A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556352.9
申请日：2024-05-07
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种浮动状态下无人机机械臂末端位置补偿控制方法及装置。方法包括：构建多级坐标系，递进推导各坐标系之间的齐次变换矩阵描述；在无人机上设置传感器，建立传感器坐标系；通过无人机平台的位姿检测结果表示机械臂末端夹具坐标系相对于世界坐标系的齐次变换矩阵；通过传感器实时检测无人机实时检测信号求解机械臂末端夹具在世界坐标系下的实时坐标位置；将机械臂末端夹具在世界坐标系下的实时坐标位置变换到机械臂基座标系下的位置，求解机械臂基座标系下目标位置与实时位置的偏差，再通过机械臂的逆运动学调节机械臂的关节角角度进行补偿。本发明能够克服无人机的浮动对机械臂末端的位置影响，从而实现机械臂末端定点控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
5955 条记录 (耗时 0.165 秒)