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公开(公告)号：CN115107622A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210856353.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括定位撑板、遮护顶板、可调压杆、随动壳、伸缩板、缓冲底板、缓冲垫、小型减震气囊座以及下拽拉簧，承托台内部左右两侧对称插装有定位撑板，可调压杆下端连接有随动壳，随动壳内部左右两侧对称插装有伸缩板，该设计解决了原有无人机在被无人机地勤车转移过程中轻易出现位移滑落情况的问题，缓冲底板下端面粘接有缓冲垫，缓冲垫下端面左右两侧和前后两侧均对称卡装有小型减震气囊座，该设计解决了原有无人机在被无人机地勤车转移过程中容易直接受到震动冲击的问题，与现有技术相比，本发明结构合理，方便对不同尺寸无人机进行定位并缓冲保护，适用范围广，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116039984A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310206767.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体是指一种适用电力巡检的无人机，包括巡检主体、引力补偿贴合辅助机构、高压线障碍物跨越机构和防外力摇晃画面稳定机构，所述高压线障碍物跨越机构设于巡检主体上，所述防外力摇晃画面稳定机构设于巡检主体的下端，所述引力补偿贴合辅助机构设于巡检主体上；本发明提供了一种抗震能力强、续航效果好、拍摄稳定的适用电力巡检的无人机，通过高压线障碍物跨越机构的长度补偿跨越组件，可平稳跨越高压电线上的障碍物，进而调高电力巡检的效率，利用卡合螺旋桨的倾斜度可防止无人机在跨越障碍时掉落。
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公开(公告)号：CN115535242A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211497979.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电力检修技术领域，具体为一种电力检修用巡查无人机，包括无人机主体、承载架及摄像头，连接臂和旋翼；防护清洁机构，固定调节机构，支撑缓冲机构；本发明通过设置防护板可以对摄像头进行保护，且不会妨碍摄像头拍摄，当防护板一侧污渍较多时，通过设置第二伺服电机通过第二伺服电机运行可以带动连接轴转动，通过连接轴转动可以使连接轴侧壁的第二齿轮转动，通过第二齿轮转动配合与其啮合的齿牙使安装盘在承载架一侧移动，通过在安装盘一侧设置导向轴在承载架内部设置导向槽使安装盘在移动过程中保持水平稳定，通过设置清洁线在安装盘移动过程中可以刮除防护板一侧的污渍，使巡查无人机拍摄的画面更为清晰，易于观察。
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公开(公告)号：CN115991293A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310280867.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体是指一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机，包括无人机主体、环绕型拍摄机构、可形变多自由度调节机构和防惯性影响画质稳定机构，所述可形变多自由度调节机构设于无人机主体的下端，所述防惯性影响画质稳定机构设于可形变多自由度调节机构的下端，所述环绕型拍摄机构设于防惯性影响画质稳定机构的上端；本发明提供了一种操作能力强、高效、准确、安全的便于调节摄像角度的电力巡检无人机，通过在无人机上安装多关节气动机械手臂，并在机械手臂上安装摄像头，提高扩展操作能力的同时，提高了效率和准确性，并且提供更安全的操作环境；通过防惯性影响画质稳定机构，增加无人机操作的灵活性，提高了稳定性和精。
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公开(公告)号：CN115107996A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210888614.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机使用的悬挂支架结构，包括支撑柱、支撑块、弹簧减震器、活动槽、保护盒体以及电动滑轨，支撑柱焊接在金属支撑架上端面，支撑柱左右两端面固定有活动套筒，活动套筒内部贯穿设置有活动杆，活动杆与活动套筒之间设置有弹簧减震器，支撑块固定在金属支撑台下端面，支撑块内部开设有活动槽，活动杆与活动槽之间设置有旋转轴承座，保护盒体固定在金属支撑台上端面，保护盒体上端面固定有陀螺仪传感器，保护盒体内部下端面固定有电动滑轨，电动滑轨上端面固定有配重块，该设计防止对内部零件造成损坏，且能够根据无人机转动角度时对无人机本身重心位置进行调节，防止无人机坠落损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115021545A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210900171.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种大功率电源缓启动防冲击模块，包括外壳、电路板以及驱动电源模块，电路板下侧连接有驱动电源模块，电路板上侧安装有外壳，电路板上侧安装有滤波器，滤波器左侧设置有电阻，电阻左侧安装有电容，滤波器右侧安装有二极管，外壳内部灌装有灌封胶，电路板底面设置有导热硅凝胶，本发明通过设置的电容、电阻、滤波器、二极管串联电路能够对驱动电源模块中的电流进行稳流，有效抑制瞬时启动时电路中的浪涌电流冲击，能够对电源电路进行耦合降压，调谐回路，改善了电路的浪涌抗扰度。
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公开(公告)号：CN116101530A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310263394.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U10/14 , B64U20/50 , B64C1/30 , B64C39/02
Abstract: 本申请涉及无人机的领域，并公开了一种易于收纳的无人机机架，包括中央平台、安装于中央平台底面的支撑腿、安装于中央平台四周的机臂，机臂包括固接于中央平台上的臂座、水平设置并与臂座固接的短臂杆、铰接于短臂杆远离臂座一端端部的折叠臂杆，短臂杆远离臂座一端的端部套设有转接套件，折叠臂杆的端部成型有与转接套件铰接的铰接弯头，转接套件上固接有卡勾一，折叠臂杆外壁上铰接有箍环一，箍环一的端部用于卡设于卡勾一上。本申请解决了现有技术中无人机的螺旋桨叶片部分占用面积较大，致使巡检人员在地形比较复杂的山区不便于进行携带的技术问题，实现了可折叠无人机的机臂，对螺旋桨进行折叠收纳，减少占用面积，便于电力巡检人员的携带。
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公开(公告)号：CN115258179A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210888631.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机安装卡线器装置及工作方法，包括上压板、连接底板、连接销、挂装绳、连接片、连接座以及连接竖杆，机架内部上侧安装有上压板，机架下侧安装有连接底板，连接底板上端面左右两侧对称焊接有连接竖杆，连接底板下端面中间位置焊连有连接座，连接座内部下侧穿插有连接销，连接片通过连接销安装在连接座内侧，连接片下端面连接有挂装绳，该设计解决了原有无人机与卡线器不方便连接的问题，本发明结构合理，具备可调能力，方便无人机与卡线器进行挂装连接，实用性强。
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公开(公告)号：CN114604418A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210401022.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种设有可折叠起落架的无人机，包括凹形支撑座、可摆动支撑套杆、内六角调节螺丝、条状支撑座、聚乙烯泡沫塑料缓冲片以及乳胶海绵缓冲块，支撑架板下端面左右两侧对称安装有凹形支撑座，凹形支撑座内侧设置有可摆动支撑套杆，凹形支撑座内部中间位置设置有内六角调节螺丝，该设计解决了原有无人机用起落架不具备可折叠能力的问题，条状支撑座内部左侧嵌装有聚乙烯泡沫塑料缓冲片，条状支撑座内部右侧嵌装有乳胶海绵缓冲块，该设计解决了原有无人机用起落架不具备可伸缩调节能力和缓冲保护的问题，与现有技术相比，本发明结构合理，具备可折叠能力和可伸缩调节能力，并且具备一定缓冲能力，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114397901A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111453478.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机及无人机巡检方法。其中，该无人机包括：机架，用于支撑无人机的多个部件；螺旋桨，设置于机架的四周，用于实现无人机的飞行；监测控制设备，设置于机架的中部，其中，监测控制设备包括：拍摄模块，温度检测模块，气体检测模块，挂载模块，无人机机巢模块，数据传输模块，导航模块，动力模块，能源模块，主动授光模块。本申请解决了由于地下电力管廊出现事故后造成人员无法第一时间进入管廊进行事故点确认的技术问题。
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