用于半导体生产的切割控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117140757B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311420592.8

    申请日:2023-10-30

    发明人: 梅力

    IPC分类号: B28D5/00 H01L21/78

    摘要: 本公开提供了一种用于半导体生产的切割控制方法及系统,涉及半导体加工技术,方法包括:采集半导体基材的材料信息、芯片设计信息;构建切割控制函数、控制条件;获取切割控制数据库、适应度数据库、切割控制参数空间;在切割控制数据库内,进行切割控制参数的一次寻优,将大于适应度数据库内最小适应度的切割适应度更新至适应度数据库;在一次寻优内的多个适应度未满足适应度阈值时,获得更新切割控制数据库;在更新切割控制数据库内进行寻优,获得最优切割控制参数。能够解决现有的半导体切割方法由于切割控制参数设置不准确导致半导体切割品质较差的技术问题,可以提高半导体切割控制参数设置的准确性,从而提高半导体的切割品质。

    一种PCB板加工用治具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117202504A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311284707.5

    申请日:2023-10-07

    发明人: 梅力 胡朗 胡冬云

    IPC分类号: H05K3/00

    摘要: 本发明公开了一种PCB板加工用治具,涉及PCB板领域,包括移动固定机构,电机固定连接于加工台的内表面下端中间位置,转轴固定连接有电机的输出端,固定轴固定连接于转轴的上端外表面,齿轮固定连接于固定轴的外表面,第一固定框滑动连接于齿轮外表面下端,且第一固定框位于齿轮的左右两侧外表面,当使用本装置时可以将PCB板放置到升降机构的上端,接着启动电机,通过电机带动转轴进行转动,然后通过转轴带动固定轴进行转动,通过固定轴带动齿轮进行转动,然后通过齿轮转动带动第一固定框与第二固定框在齿轮的作用下进行移动,对PCB板的边框进行固定限位,这样的结构设置可以使移动固定机构适用于更多的PCB板型号,方便调节,从而提高工作效率。

    一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置

    公开(公告)号:CN114132245B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202111373230.9

    申请日:2021-11-19

    发明人: 梅力 胡冬云

    IPC分类号: B60P3/00 B62D63/02

    摘要: 本发明公开了一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,包括转轮,所述转轮的顶部固定连接有撑板,所述撑板的顶部固定连接有平衡装置,所述平衡装置的我顶部固定连接有支撑载座,所述支撑载座的顶部固定连接有挂载臂,所述挂载臂的底部固定连接有承力接杆,所述承力接杆的底部固定连接有拉载装置,所述平衡装置包括固定底座,所述固定底座的底部固定连接在撑板的上表面处,所述固定底座的上表面套设有侧陷装置,本发明涉及挂载装置技术领域。该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,通过设置有侧陷装置,再装置上侧拉载装置提升不规则物体时,若干个侧陷装置可以对上侧装置实现一定的倾角变化,提高该无人搬运车在挂载物体时的稳定效果。

    一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法

    公开(公告)号:CN110398491A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910696692.0

    申请日:2019-07-30

    发明人: 梅力 胡朗

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/86 G01N21/13

    摘要: 本发明公开了一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法,包括PCB线路板外观检测设备本体,载料支架盘,PCB板夹座,在PCB线路板外观检测设备本体上设有上料传送带,上料机械手,上料支架,载料支架盘,检测头,检测头支架,转盘,下料机械手,下料传送带,机台,转盘电机,机械手电机,底座,限位滑轨,PCB板夹座,夹板撑开支架,排气口,弹簧,夹板,夹板滑轨,吸盘,气缸,在PCB线路板外观检测设备本体的机台上方中央设有转盘,转盘上设有PCB板夹座,转盘的一侧设有上料传送带与上料机构携手,转盘的另一侧设有下料机械手与下料传送带,该装置设计合理,上料下料的速度快,PCB板夹座夹料稳定,提高PCB板的外观检测效率与外观检测的准确性。

    一种复合材料的中走丝线切割装置

    公开(公告)号:CN109604749A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910087833.9

    申请日:2019-01-29

    发明人: 胡冬云 梅力

    IPC分类号: B23H7/02 B23H7/10

    摘要: 本发明公开了一种复合材料的中走丝线切割装置,底座上表面通过导轨A设置有上托盘,上托盘上表面通过导轨B设置有工作台,底座上表面另一端安装有运丝座,底座上表面位于运丝座及上托盘之间还安装有立柱,底座上表面位于立柱一侧安装有下端张紧机构及转向机构,转向机构远离连接底座一端与立柱相连,立柱位于近离下端张紧机构一侧安装有上端张紧机构,上端张紧机构底部通过连接板A与下端张紧机构活动相连,该发明结构合理,在现有走丝线切割机上加装上端张紧机构、下端张紧机构及转向机构,加装工艺简单,可使切割丝时刻保持收紧状态,从而使切割丝不会过于紧绷导致断裂或者过于松弛导致脱落。

    一种滚筒自动称重上料机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109368203A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811462370.1

    申请日:2018-12-03

    发明人: 严乐

    IPC分类号: B65G47/19

    摘要: 本发明公开了一种滚筒自动称重上料机构,上料支架内部设置有导轨A,料框活动设置于上料支架内部并与导轨A活动相连,链条A一端与链条配重条A相连,链条A另一端依次通过链条导向块A及驱动转向机构A导向并与料框相连,上料支架远离设置链条A一端设置有下位接近开关座,震动支架安装于靠近上料支架安装下位接近开关座一端,震动支架顶端通过弹簧设置有震动斗,震动支架远离上料支架一端安装有下料支架,下料支架内部底端安装有电子称,下料框下表面与电子秤上表面活动相连,该发明结构合理,实现自动化上料、研磨、下料的过程,较人工的方式效率更高,提高产量,节省人工成本,并且可以自动累计并计算一天的总量。

    一种可残次品标记的多工位检测装置

    公开(公告)号:CN117388660B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202311369617.6

    申请日:2023-10-23

    发明人: 梅力 胡朗 胡冬云

    摘要: 本发明涉及半导体检测技术领域,且公开了一种可残次品标记的多工位检测装置,包括操作台,所述操作台的顶部后端固定连接有排料输送机构,所述排料输送机构能够对物料处于同一检测状态进行输送,所述排料输送机构的一端和操作台的顶部前端固定连接有紧固检测标记机构;本发明中通过设置的排料输送机构能够方便操作人员将半导体本体稳定的进行放置,并且在对排料输送机构进行调节时,能够与紧固检测标记机构进行配合,保证半导体本体在处于检测的过程中均处于同一检测状态,即半导体本体处于同一放置位置,进而能够提高对半导体本体检测的准确性和平稳性,提高对半导体本体的检测效率,降低了操作人员的劳动强度。

    一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法

    公开(公告)号:CN116911754B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311166802.5

    申请日:2023-09-12

    发明人: 梅力 胡朗 胡冬云

    IPC分类号: G06Q10/0875 G06K17/00

    摘要: 一种将5G传输与无人机相结合的盘点库存系统及方法,属于盘点库存技术领域,为了解决循环盘点以及实物盘点不仅影响库存盘点的进程,且限制了库存盘点的次数,根据仓库运营变化以及存货更新等情况,需对部分货件进行贴标记录,低处位置可通过人工进行贴标,但高处位置贴标较困难的问题;本发明通过货件锁定模块锁定仓库的货件,并通过定位模块对货件进行定位,再通过识别模块和条码读取模块对货件的条形码进行识别读取;本发明利用直齿面与弧形齿面的啮合连接,衔接长条板带动块体沿着两组贴合直板的内侧进行前后平移,顶压贴合块贴合撞击备注贴标,使备注贴标与轮廓衬带相分离,备注贴标贴于货件表面,进而完成贴标工作。

    一种PCB外观自动检测装置

    公开(公告)号:CN114152632B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111352505.0

    申请日:2021-11-16

    发明人: 胡冬云 苏波泳

    摘要: 本发明公开了一种PCB外观自动检测装置,本发明涉及PCB板检测技术领域。该PCB外观自动检测装置,包括检测台、传送组件,所述传送组件设在检测台上,所述检测台的顶部且位于两个传送组件之间固定连接有AOI光源,所述检测台的顶部固定连接有支撑架,且支撑架的中心处固定连接有相机,通过夹持组件对板件进行夹持时,夹持头抵住板件并受力向安装槽的内部滑动,通过第一磁性件与第二磁性件的磁性排斥力,推动侧翼夹持板旋转夹持住板件的侧面,从而提高对板件夹持的稳定性,且凸起层与板件接触时,使斜板斜向上推动板件移动,从而提高板件的高度,避免板件在夹持组件底部时容易掉落的情况。

    一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车

    公开(公告)号:CN114115257B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111365709.8

    申请日:2021-11-18

    发明人: 梅力 胡冬云

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车,本发明涉及无人搬运车技术领域。该具有自动抓取功能的AGV无人搬运车,包括搬运车本体、顶起机构、车轮和机械臂,所述搬运车本体的内部设置有顶起机构,所述顶起机构可将被搬运物体顶起,所述搬运车本体的内壁转动安装有两个对称设置的车轮,所述搬运车两侧均固定安装有机械臂,所述搬运车本体的表面设置有自动加固机构,所述自动加固机构包括两个对称设置的安装架,两侧的磁块同时运动将被搬运物体夹紧,磁块运动的同时拉伸软板,在顶起机构复位时电芯失去磁力软板带动磁块复位,即可取下被搬运物体。