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公开(公告)号：CN108590280A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810700175.1
申请日：2018-06-29
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
IPC分类号： E04H6/14
摘要： 本发明涉及一种循环托盘升降旋转装置，其包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的旋转框架、驱动所述旋转框架旋转的旋转驱动电机组件、与所述旋转驱动电机组件的回转主动齿轮相啮合的旋转齿盘、左右对称设置在所述旋转框架两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘固定在所述旋转框架上；所述旋转框架上设置有光电元件，所述旋转框架两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮滚动设置在所述环形轨道上。
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公开(公告)号：CN108590279A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810697552.0
申请日：2018-06-29
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
IPC分类号： E04H6/14
摘要： 本发明涉及一种旋转式垂直循环机械停车设备，其包括控制系统、车库的主体框架、设置在所述主体框架上的若干个可旋转的载车循环托盘、驱动所述循环托盘运动的循环托盘驱动装置及设置在车辆停靠位下方的驱动所述循环托盘升降旋转的升降旋转装置，所述循环托盘驱动装置和所述升降旋转装置分别与所述控制系统连接；所述循环托盘驱动装置设置在所述主体框架上，所述主体框架左右两侧设置有托盘导向组件。
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公开(公告)号：CN110863682A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911074512.1
申请日：2019-11-06
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种超薄夹持式搬运器，其包括机架、设于所述机架上的夹持机构和行走机构，所述夹持机构包括对称铰接于机架同侧的两个夹持臂，所述夹持臂根部固设有蜗轮，所述机架上通过支架设有两个与所述蜗轮相配合的蜗杆，两个所述蜗杆上蜗齿的旋向相反，两个所述蜗杆同轴设置且其相对的一端通过联轴器进行连接，其中一个所述蜗杆的自由端通过减速机一与伺服电机一相连，所述机架两侧设有两组所述夹持机构，用于对汽车的左右两个轮子进行夹持；所述行走机构包括设于所述机架前端两侧的两个前轮组和设于所述机架后端两侧的两个后轮组；所述机架上设有电池和充电器，所述电池与逆变器电性连接，所述伺服电机一和伺服电机二分别与逆变器电性连接。
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公开(公告)号：CN108952261A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810974597.8
申请日：2018-08-24
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
CPC分类号： E04H6/12 , F16H37/124
摘要： 本发明涉及一种立体车库摩擦轮存取装置，其包括固定架、上下对称设置在所述固定架上的两个摩擦轮存取机构、调节两个所述摩擦轮存取机构位置的调节机构及驱动所述摩擦存取机构的驱动电机机构；所述摩擦轮存取机构包括设置在固定架上的固定板，所述固定板上设置有同轴联动的主动链轮和从动齿轮、同轴联动的从动链轮和摩擦轮及导向轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接；所述从动齿轮与所述驱动电机机构带动的主动齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN208396403U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821022075.X
申请日：2018-06-29
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
IPC分类号： E04H6/28
摘要： 本实用新型涉及一种可旋转垂直循环托盘，其包括上挂架、托盘纵梁、连接梁和载车板，所述托盘纵梁与所述上挂架装配在一起，所述连接梁上端与所述托盘纵梁固连，所述连接梁下端与所述载车板固连，所述托盘纵梁中部设有旋转轴，所述上挂架上设有与所述旋转轴相匹配的轴套，所述托盘纵梁两端搭接在所述上挂架上。所述托盘纵梁、连接梁和载车板固连在一起，通过托盘纵梁中间的旋转轴和两端的搭接板二与上挂架完成连接，托盘纵梁、连接梁和载车板组成的整体可以通过微升与上挂架分离，旋转180度后再通过微降恢复到原本形态。
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公开(公告)号：CN208396386U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821022902.5
申请日：2018-06-29
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
IPC分类号： E04H6/14
摘要： 本实用新型涉及一种旋转式垂直循环机械停车设备，其包括控制系统、车库的主体框架、设置在所述主体框架上的若干个可旋转的载车循环托盘、驱动所述循环托盘运动的循环托盘驱动装置及设置在车辆停靠位下方的驱动所述循环托盘升降旋转的升降旋转装置，所述循环托盘驱动装置和所述升降旋转装置分别与所述控制系统连接；所述循环托盘驱动装置设置在所述主体框架上，所述主体框架左右两侧设置有托盘导向组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206368574U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201720015964.2
申请日：2017-01-06
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种垂直升降类机械式停车设备搬运器，包括两个提升架以及设在两个提升架之间且与提升架固定连接的搬运器框架，每个提升架的两端各设有一个导靴；搬运器框架的横向两端各设有一个用于将载车板移出或移入搬运器的平移驱动机构，搬运器框架的中间设有用于将载车板顶起的载车板微升机构，载车板微升机构上设有用于将载车板转动调头的载车板旋转机构。本实用新型在空间上具有结构紧凑的优点，在精度上，具有平移、旋转精度高的优点。
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公开(公告)号：CN209429636U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821916920.8
申请日：2018-11-21
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种旋转台辅助装置，其包括过渡平台、驱动所述过渡平台的驱动装置及过渡平台支撑装置；所述过渡平台上设置有传递轴，所述传递轴安装在固定设置的传递轴安装座上；所述驱动装置包括电动推杆机，所述电动推杆机的一端铰连在固定设置的铰座上，所述电动推杆机另一端的推杆与所述过渡平台铰连；所述过渡平台支撑装置包括对称设置的支撑立柱、固定在所述支撑立柱上的安装板及设置在所述安装板上的缓冲垫。
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公开(公告)号：CN209369447U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821891233.5
申请日：2018-11-16
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
IPC分类号： E04H6/42
摘要： 本实用新型涉及一种载车板用机械式定位装置，其包括阻挡定位块及阻挡轮装置，所述阻挡定位块上设置有阻挡定位槽；所述阻挡轮装置包括固定设置的阻挡轮支撑架及活动设置在所述阻挡轮支撑架上的阻挡轮组件；所述阻挡轮组件包括活动设置在所述阻挡轮支撑架上的轮轴、设置在所述轮轴上的阻挡轮、设置在所述轮轴上的U形支撑架及弹簧，所述弹簧设置在所述U形支撑架和所述阻挡轮支撑架之间；所述阻挡轮与所述阻挡定位块上的阻挡定位槽相适配。
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公开(公告)号：CN208396409U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821022913.3
申请日：2018-06-29
申请人： 河北高西宅智能车库工程有限公司
IPC分类号： E04H6/42
摘要： 本实用新型涉及一种链板式车辆对中装置，其包括载车平台、设置在所述载车平台上的对中驱动电机、在所述载车平台上对应各车轮所设置的链板传送装置和对称设置于车辆两侧的光电测距仪，所述链板传送装置包括两个平行设置于所述载车平台上的传动轴、套设于所述传动轴上的链板链轮、与所述链板链轮相啮合的链板链条和固设于所述链板链条上的链板，其中一个所述传动轴与所述对中驱动电机相连。通过车辆两侧光电测距仪测量车辆偏置状况并通过链板移动完成对汽车的对中，对中机构采用链板传送机构，汽车轮胎与链板基本无相对运动，保护橡胶轮胎，且链板与链板间平整衔接，缝隙很小，不会发生卡滞异物现象。
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