点云去噪系统和方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111788602B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201880090527.4

    申请日:2018-12-28

    发明人: 徐忠威 A·弗伊

    IPC分类号: G06T5/70

    摘要: 公开了用于点云去噪系统和方法的技术。在一个示例中,一种方法包括对于点云的每个点确定相应的局部坐标系。该方法还包括基于每个相应的局部坐标系对于点云的每个点确定相应的第一自适应形状邻域。该方法进一步包括执行与每个相应的第一自适应形状邻域关联的滤波,以获得对于点云的每个点的相应的第二自适应形状邻域。该方法还包括确定每个第二自适应形状邻域内部的点的局部估计。该方法进一步包括聚合点云的每个点的局部估计以获得去噪的点云。还提供了相关的设备和系统。

    用于选择同时读出的多个微测辐射热计的装置及相关方法

    公开(公告)号:CN111713098B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201880089371.8

    申请日:2018-12-21

    IPC分类号: H04N23/20 G01J5/20

    摘要: 公开了用于促进用于同时读出的多个微测辐射热计选择的技术。在一个示例中,一种装置包括多个微测辐射热计。多个微测辐射热计包括第一组和第二组串联的微测辐射热计。装置还包括配置成选择性地使多个微测辐射热计短路的第一多个开关。装置还包括配置成选择性地将多个微测辐射热计接地的第二多个开关。装置还包括配置成选择性地向多个微测辐射热计提供偏置信号的第三多个开关。装置还包括处理电路,所述处理电路配置成配置第一多个开关、第二多个开关和第三多个开关,以使得同时读出第一组中的一个微测辐射热计和第二组中的一个微测辐射热计。还提供了相关的方法和系统。

    低成本且高性能测辐射热计电路和方法

    公开(公告)号:CN110574362B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201880026444.9

    申请日:2018-02-21

    IPC分类号: H04N5/33 H04N5/365 H04N5/361

    摘要: 一种测辐射热计电路包括基板,有效测辐射热计的焦平面阵列(FPA)设置在该基板上。每个有效测辐射热计配置成接收外部红外(IR)辐射以及与基板基本上热隔离。测辐射热计电路还包括屏蔽于外部IR辐射热并且与基板基本上热隔离的盲测辐射热计的一个或多个盲阵列。基于来自一个或多个盲阵列的对应列或行的输出的统计特性校正、减少或抑制来自FPA的每列和/或每行的输出中的噪声。还可以使用一个或多个盲阵列校正、减少或抑制FPA捕获的IR图像的每一帧中的噪声。

    用于气体检测系统和方法的标准和跨度的确定

    公开(公告)号:CN113228098B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201980086146.3

    申请日:2019-11-27

    IPC分类号: G06T5/80 G06T5/40

    摘要: 提供了各种技术来增加场景中的气体特征与其他特征之间的对比度。在一个实施例中,一种方法包括接收捕获的图像帧,其包括多个像素,所述像素具有相关像素值的第一范围。该方法还包括接收所述像素的子集的选择,其中所述子集包括气体特征和场景特征。该方法还包括确定与所述子集的所述像素相关的跨度,所述子集的所述像素的相关像素值的第二范围小于所述第一范围。该方法还包括对所述捕获的图像帧进行缩放,以提供限于与所述跨度相关的像素值的所述第二范围的调整的图像帧,以增加所述气体特征和所述场景特征之间的对比度。该方法还包括显示所述调整的图像帧。还提供了另外的方法和系统。

    人数统计和跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN112041848B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201980027697.2

    申请日:2019-03-26

    IPC分类号: G06V20/52 G01S5/00

    摘要: 提供了用于对成像系统的视野内的对象进行计数和/或跟踪,同时从结果中排除某些对象的各种技术。监控系统可以对在捕获的图像中识别出的人进行计数或跟踪,同时利用包括无线信号接收器的员工识别系统来识别结果中的员工并将员工从结果中删除。该系统包括用于将员工计数与顾客计数分开的算法,从而提供增强的跟踪分析。

    用于红外相机的平场校正系统和方法

    公开(公告)号:CN111133755B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201880062374.2

    申请日:2018-07-26

    IPC分类号: H04N17/00

    摘要: 提供了各种技术来执行红外相机的平场校正(FFC)。在一个示例中,一种系统包括红外相机的焦平面阵列(FPA),其被配置为响应于由FPA通过红外相机的光路接收的红外辐射来捕获热图像数据。该系统还包括被配置为存储一组补充FFC值的存储器。该系统还包括处理器,该处理器被配置为至少基于红外相机的内部部件的温度和/或温度变化速率来确定缩放因子;基于缩放因子和一组补充FFC值生成经缩放的一组补充FFC值;并将经缩放的一组补充FFC值应用于热图像数据,以调整与第一光路至少一部分关联的非均匀性。

    使用多波段传感器阵列系统和方法动态确定辐射值

    公开(公告)号:CN111801569B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201880090584.2

    申请日:2018-12-21

    摘要: 提供了一种用于定量检测到的气体的改进技术。在一个示例中,一种方法包括在传感器阵列处从场景接收红外辐射,该传感器阵列包括分别与红外辐射的第一波长范围和第二波长范围相关联的第一组红外传感器和第二组红外传感器。该方法还包括分别由该第一组红外传感器和第二组红外传感器捕获第一图像和第二图像。该方法还包括检测第一图像中的背景对象。该方法还包括跟踪该背景对象以识别第二图像中的背景对象。该方法还包括利用第一辐射值和第二辐射值更新辐射场景图,该第一辐射值和第二辐射值与该第一图像和第二图像相关联,并且与该场景中的背景对象的位置相关。该方法还包括使用该辐射场景图执行气体定量。还提供了其他系统和方法。