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公开(公告)号：CN110113947B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201880004939.1
申请日：2018-01-09
申请人： 洪堡有限公司
发明人： R.A.M.克莱因.哥尔德克 , L.J.A.蒂格尔芬 , T.G.M.雅可布斯
摘要： 本发明涉及一种处理牲畜躯体的方法，包括以下处理步骤：定位悬挂的牲畜躯体；沿定位的悬挂的牲畜躯体的脊柱切开切口；从脊柱羽状骨的相对侧对肉进行开松；以及分离躯体的脊柱。本发明还提供了一种能够实现这些处理步骤的处理牲畜躯体的装置。
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公开(公告)号：CN113163775A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077293.4
申请日：2019-11-21
申请人： 洪堡有限公司
发明人： T·G·M·雅各布斯 , H·马德森
摘要： 本发明涉及用于在工业规模的动物屠宰过程期间自动定位和/或处置和/或运输被击昏动物或屠宰动物的屠体和/或屠体部分的设备，该设备包括：受控的第一机械操纵器、至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器、抽取器和/或致动器和至少一个控制器，该受控的第一机械操纵器具有至少四个轴，至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器用于与被击昏动物或屠体和/或屠体部分的表面接触，抽取器连接到至少一个抽吸元件以在抽吸元件中执行抽吸作用，致动器连接到至少一个肉抓握器以使肉抓握器抓握被击昏动物、屠体或屠体部分的一部分，至少一个控制器用于控制机械操纵器、抽取器和/或致动器。
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公开(公告)号：CN113163775B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201980077293.4
申请日：2019-11-21
申请人： 洪堡有限公司
发明人： T·G·M·雅各布斯 , H·马德森
摘要： 本发明涉及用于在工业规模的动物屠宰过程期间自动定位和/或处置和/或运输被击昏动物或屠宰动物的屠体和/或屠体部分的设备，该设备包括：受控的第一机械操纵器、至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器、抽取器和/或致动器和至少一个控制器，该受控的第一机械操纵器具有至少四个轴，至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器用于与被击昏动物或屠体和/或屠体部分的表面接触，抽取器连接到至少一个抽吸元件以在抽吸元件中执行抽吸作用，致动器连接到至少一个肉抓握器以使肉抓握器抓握被击昏动物、屠体或屠体部分的一部分，至少一个控制器用于控制机械操纵器、抽取器和/或致动器。
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公开(公告)号：CN103081973A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210446107.X
申请日：2012-11-08
申请人： 洪堡有限公司
发明人： A·H·M·尤依弗英 , N·A·W·科斯特
CPC分类号： A22B5/0041 , A22B5/0023 , Y10S901/41
摘要： 本发明涉及用于处理牲畜例如牛、猪和羊的屠宰体的设备，该设备包括：用于在牲畜屠宰体上进行屠宰处理的至少两个屠宰工具；以及承载所述屠宰工具的机械手。本发明还涉及使用这种设备处理牲畜屠宰体的方法。
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公开(公告)号：CN110113947A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201880004939.1
申请日：2018-01-09
申请人： 洪堡有限公司
发明人： R.A.M.克莱因.哥尔德克 , L.J.A.蒂格尔芬 , T.G.M.雅可布斯
摘要： 本发明涉及一种处理牲畜躯体的方法，包括以下处理步骤：定位悬挂的牲畜躯体；沿定位的悬挂的牲畜躯体的脊柱切开切口；从脊柱羽状骨的相对侧对肉进行开松；以及分离躯体的脊柱。本发明还提供了一种能够实现这些处理步骤的处理牲畜躯体的装置。
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公开(公告)号：CN109475131A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780034029.3
申请日：2017-05-26
申请人： 洪堡有限公司
发明人： 亚普·博纳德斯·吉兹纳尔 , 阿尔诺·赫尔曼纳斯·马里亚·乌尔芬
IPC分类号： A22B5/00
摘要： 本发明涉及一种用于分离和包封屠体的直肠的外端(3)的方法，包括以下处理步骤：释放直肠的外端；将释放的直肠的外端从屠体中拉出；将拉出的直肠的外端放置在覆盖片材(4)上；以及将覆盖片材围绕拉出的直肠的外端定位，使得覆盖片材包封直肠的外端。本发明还提供一种用于分离和包封屠体的直肠的外端的装置。
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公开(公告)号：CN103081973B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210446107.X
申请日：2012-11-08
申请人： 洪堡有限公司
发明人： A·H·M·尤依弗英 , N·A·W·科斯特
CPC分类号： A22B5/0041 , A22B5/0023 , Y10S901/41
摘要： 本发明涉及用于处理牲畜例如牛、猪和羊的屠宰体的设备，该设备包括：用于在牲畜屠宰体上进行屠宰处理的至少两个屠宰工具；以及承载所述屠宰工具的机械手。本发明还涉及使用这种设备处理牲畜屠宰体的方法。
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公开(公告)号：CN104427879A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380035017.4
申请日：2013-07-03
申请人： 洪堡有限公司
发明人： A·H·M·于非
IPC分类号： A22B5/00
CPC分类号： A22B5/0023 , A22B5/0029 , A22C15/00
摘要： 本发明涉及一种自动处理从后腿悬挂的宰杀动物屠体的设备和方法。所述自动处理由用于操纵宰杀处理工具的自动控制驱动装置来驱动。这些宰杀工具是被部分罩住的旋转切割刀片，所述罩体设有突出引导销。进一步的宰杀工具是用于分离屠体耻骨的割离刀片。割离刀片连接至所述部分覆盖旋转切割刀片的罩体。
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