公开(公告)号：CN115298077A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202080075742.4

申请日：2020-08-31

申请人： 派珀网络公司

发明人： R·汉佐 ,  D·麦斯威尔

IPC分类号： B61L25/02

摘要： 一种计算机实现的方法，包括：在第一电子设备中的第一个处接收由附接到交通工具的第二电子设备发送的第一无线信号；从第一电子设备发送第二无线信号，其中，第二电子设备根据第二无线信号确定交通工具沿运输路径的位置；在第一电子设备处接收由第二电子设备发送的第三无线信号，其中，第三无线信号识别交通工具的确定位置；以及从第一电子设备发送第四无线信号，其中，第四无线信号识别交通工具的确定位置，其中，第一电子设备中的其他电子设备沿着运输路径无线中继第五无线信号，其中，第五无线信号识别交通工具的确定位置。

公开(公告)号：CN115298078A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202080077846.9

申请日：2020-09-08

申请人： 派珀网络公司

发明人： R·汉佐 ,  D·麦斯威尔

IPC分类号： B61L27/02 ,  B61L27/04 ,  B61L29/00 ,  B61L29/18

摘要： 提供了增强的交通定位系统和方法。一种方法包括在位于沿道路行驶的交通工具上的交通工具无线电设备中接收由位于沿道路处的路边无线电设备传输的信号；以及基于接收到的信号确定交通工具沿道路的位置。

公开(公告)号：CN115516337A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202080086328.3

申请日：2020-10-21

申请人： 派珀网络公司

发明人： R·汉佐 ,  D·麦斯威尔 ,  S·Y·黄

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G05D1/02

摘要： 提供使用LIDAR的交通测位系统和方法。在一些实施例中，计算机实施的方法包括接收从路径上的运载工具捕获的3D图像；将3D图像变换为第一2D图像；以及确定运载工具沿路径的位置，其包括：将第一2D图像与多个第二2D图像进行比较，该多个第二2D图像各自在沿路径的相应已知位置处捕获，基于比较选择第二2D图像中的一个或多个，以及基于捕获第二2D图像中的所选择的一个或多个所处的已知位置确定运载工具沿路径的位置。可以利用安装在运载工具上的LIDAR单元捕获LIDAR数据来捕获3D图像。