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公开(公告)号：CN117535826A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311193331.7
申请日：2023-09-15
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
IPC分类号： D01F9/21
摘要： 本发明公开了一种碳纤维及其制备方法，属于碳纤维技术领域，所述制备方法包括：预处理，预氧化，碳化，后处理；所述后处理，将碳化后的聚乙烯纤维原丝完全浸泡于丙酮中，在20‑30℃下完全浸泡后取出，使用去离子水清洗，然后完全浸泡于混合硅溶胶中，在20‑30℃下完全浸泡，浸泡的同时进行超声震荡，然后在氩气的保护下升温，待升温至230‑250℃，保温30‑40min，然后继续升温，待升温至530‑550℃，保温40‑50min，冷却至室温，得到碳纤维；本发明能够提高碳纤维的拉伸强度、断裂伸长率、拉伸模量、碳化收率的同时，提高碳纤维的耐高温性、抗蠕变能力、表面极性。
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公开(公告)号：CN118007257A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410025194.4
申请日：2024-01-08
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
IPC分类号： D01F6/46 , D01F1/10 , D06M15/41 , D02G3/04 , D02G3/44 , D06M101/20 , D06M101/40
摘要： 本发明公开了一种高强高韧轻量化蒙皮材料的制备方法，属于蒙皮材料技术领域，所述制备方法包括：制备超高分子量聚乙烯纺丝液，纺丝，混纺，后处理；所述制备超高分子量聚乙烯纺丝液，将第一份68#白油、超高分子量聚乙烯、改性二氧化钛寡聚体加入混合釜中，将混合釜的温度控制至90‑100℃，搅拌，加入第二份68#白油，继续搅拌，得到超高分子量聚乙烯纺丝液；所述后处理，将基布完全浸泡于后处理液中，在60‑70℃下完全浸泡，取出，烘干，得到高强高韧轻量化蒙皮材料；本发明能够提高蒙皮材料的抗冲击性能、耐磨性、韧性，同时还能够降低蒙皮材料的密度，提高蒙皮材料的强度、耐腐蚀性、耐高温性。
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公开(公告)号：CN117738266A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311694293.3
申请日：2023-12-08
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
摘要： 一种水下清淤机器人，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底座，底座的顶部设有角度调节组件，角度调节组件上设有吸收机构；通过吸收机构能够对不同深度的淤泥进行快速吸取，并且能够在吸淤过程中对滤罩表面吸附的垃圾及硬质淤泥块进行快速清理；通过角度调节组件能够对吸收机构的高度进行调整。本发明解决了现有水下清淤机器人对深度较低的淤泥吸取过程中，管口与地面接触将管口堵死的问题；必须要停机对滤罩上吸附的垃圾及淤泥块进行清理的问题；淤泥清理区域受限，并且对硬质淤泥破碎效率低的问题；对管道及涵洞等区域清理时，容易出现打滑现象的问题。
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公开(公告)号：CN117627096A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311690228.3
申请日：2023-12-08
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
摘要： 一种水下清淤机器人多功能机械臂，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底座，底座的顶部转动设有旋转臂，旋转臂的摆动端铰接有摆动臂，摆动臂的下方设有吸收机构，吸收机构的外部套装有清理组件；通过吸收机构能够提高同时间内对淤泥的吸入量，并且对淤泥的吸取不受与地面间隙的影响；通过清理组件能够对淤泥中的杂草进行快速收集，并统一清理。本发明解决了现有清淤机器人机械臂携带入料管对淤泥吸取的过程中对远距离的淤泥吸入量低及管口容易触地，淤泥无法被吸取的问题；对滤罩上的杂草进行清理时必须要停机的问题；对硬质淤泥往复冲刷操作量大，并且冲刷不均匀的问题；管口与地面发生磕碰，导致入管口破损的问题。
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公开(公告)号：CN117602041A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311680175.7
申请日：2023-12-08
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
摘要： 一种水下探测机器人，涉及水下机器人技术领域，包括固定设置的底座，底座四角的下方均设有履带轮机构，位于底座前进端的履带轮机构与其余履带轮机构相向设置，履带轮机构均通过旋转组件与底座连接；通过旋转组件能够根据不同的地形与环境的需求，在高行驶稳定性与高机动性之间进行切换；通过履带轮机构能够根据水流与海底的路面情况，对避障能力或抗冲击能力进行对应提升。本发明解决了现有水下探测机器人行驶稳定性与机动性不能兼顾的问题；抗水流或鱼群冲击能力与避障能力不能兼顾的问题；探测方位调整过程繁琐，且调整方位容易受地形的限制的问题；摄像装置的拍摄视线容易被行驶中激起的杂物遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN117661668A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311690243.8
申请日：2023-12-08
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
摘要： 一种水下行走稳定的清淤机器人底座，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底板，底板下方对称设有四个沿水平线同步转动设置的移动轮，底板的底部设有传动组件，四个移动轮分别通过转向组件与传动组件连接；转向组件包括沿固定设置的固定块，固定块端部沿水平线转动设有驱动半球齿轮，驱动半球齿轮的一侧啮合有沿其球面转动设置的从动半球齿轮，从动半球齿轮还沿铅垂线转动设置。本发明解决了现有清淤机器人底座转向需要较大弧度，容易发生磕碰，导致侧翻的问题；对鱼塘与泳池等边角位置清理过程繁琐的问题；遇到淤泥较厚的位置或者陡坡，在行进过程中出现打滑的问题；在斜面结构的位置移动过程中，遇到颠簸导致翻倒的问题。
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公开(公告)号：CN118029018A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311767863.7
申请日：2023-12-21
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
摘要： 本发明提供了一种聚乙烯基碳纤维的制备方法，属于碳纤维技术领域；所述制备方法包括聚乙烯处理、制备纺丝原液、纺丝、浸渍、预氧化以及碳化步骤；所述浸渍步骤为，将聚乙烯纤维置于浸渍液中进行一次浸渍，浸渍温度为35‑39℃，浸渍时间为16‑20min，一次浸渍结束后，以0.4‑0.6℃/min速率升温至54‑58℃进行二次浸渍，浸渍时间为22‑26min，二次浸渍结束后以0.7‑0.9℃/min速率升温至75‑81℃，保温44‑46min，保温结束后干燥，制得浸渍后的聚乙烯纤维。本发明制得的聚乙烯基碳纤维，碳收率高，碳纤维密度小，力学性能优异，并且耐低温和耐高温性能佳。
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公开(公告)号：CN117926466A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311767858.6
申请日：2023-12-21
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
IPC分类号： D01F9/21
摘要： 本发明提供了一种以聚乙烯为原丝制备超细高强碳纤维的方法，属于碳纤维技术领域；所述方法包括聚乙烯原丝预处理、预氧化、密闭处理以及碳化处理步骤；所述密闭处理，将预氧化后的聚乙烯原丝置于密闭容器中，抽真空至0.06‑0.08MPa，以1.3‑1.7℃/min的速率升温至332‑348℃，通入氩气至密闭压力为3.5‑3.7MPa，密闭处理18‑22min，然后以0.8‑1.2℃/min速率升温至425‑435℃，压力降低至2.3‑2.5MPa，再次密闭处理26‑28min，泄压后制得密闭处理后的聚乙烯原丝；本发明制得的碳纤维，平均直径小，强度性能高，耐紫外辐照和耐盐水浸渍性能优异。
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公开(公告)号：CN117818827A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311694296.7
申请日：2023-12-08
申请人： 济南市莱芜区新材料研究院
发明人： 任意
摘要： 一种水下悬浮打捞机器人，涉及水下机械设备技术领域，包括固定设置的底座，底座的顶部设有快速清理组件，快速清理组件位于行进方向的侧方设有转向组件，转向组件的一端固定设有夹持组件；通过快速清理组件能够实现在打捞漂浮物的过程中，同时将打捞后的漂浮物进行收集，并且打捞效果好；通过转向组件与夹持组件的配合能够实现对体积较大的漂浮物进行快速打捞，并稳定转运。本发明解决了现有打捞机器人打捞斗转运打捞的漂浮物时必须要将螺旋桨关闭，并且打捞不彻底的问题；对大体积漂浮物打捞过程繁琐，并且转运过程中容易掉落的问题；单次行程打捞面积小，打捞效率低的问题；在波浪的推动下发生摇晃，导致打捞机器人翻倒的问题。
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