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公开(公告)号：CN114248352A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210073920.0
申请日：2022-01-21
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
摘要： 本申请为一种悬挂自行走式护栏钻孔装置及钻孔定位方法，属于钻孔设备领域，各悬挂组件包括倒U型架体的水平段与护栏的上表面平行，倒U型架体的两侧面位于护栏的两侧面，两个悬挂组件的倒U型架体的水平段之间连接有线轨；激光定位件设置于其中一个悬挂组件上，激光定位件沿线轨的方向设置，使得激光定位件的激光光束与线轨平行；导轨的一端活动连接于其中一个倒U型架体，另一端活动连接于另外一个倒U型架体，导轨与线轨平行设置；钻机组件滑动设置于导轨；上述方案能够一次性钻出同一个隔音板安装所需要的多个钻孔，保证了钻孔之间的连线与护栏的上表面平行，保证隔音板不会产生安装倾斜的问题。
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公开(公告)号：CN113936491A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111056139.4
申请日：2021-09-09
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/0968
摘要： 本申请公开了一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质，用以解决现有的自动驾驶导航方法无法对长距离区域进行监测，使得车辆导航范围受限的技术问题。其中，建立与路侧设备、自动驾驶车辆之间的无线通信连接；获取当前监测路段对应的若干帧障碍物数据，并确定相应的障碍物类型；确定障碍物的位置或移动路径，并确定自动驾驶车辆在当前监测路段的避让策略；以及根据预设导航路线，确定自动驾驶车辆所在的当前监测路段的下一监测路段和下一监测路段对应的路侧设备，以获取下一监测路段内的车辆数量；计算下一监测路段的车辆密度，并根据车辆密度确定下一监测路段是否发生拥堵，以确定针对下一监测路段的调度策略。
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公开(公告)号：CN113747364A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111151255.4
申请日：2021-09-29
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
IPC分类号： H04W4/024
摘要： 本申请公开了一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质，用以解决现有的导航方法无法兼顾实时变化的道路场景和用户的驾驶习惯，规划出最佳行车路线的技术问题。其中，基于预置的电子地图，获取目标车辆的起始位置信息以及目的地的目的位置信息，以生成待选规划路线；构建针对目标车辆的动态道路网络；通过5G网络，获取目标车辆的当前位置对应的下一道路交叉口的各可选行驶道路信息，以及相应的道路交叉口信息，以预测各可选行驶道路对应的通行时间；获取目标车辆的预设交通行驶习惯集合，根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重，以确定目标车辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。
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公开(公告)号：CN113744533A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111084583.7
申请日：2021-09-16
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种基于5G的车辆疏导方法及系统，方法包括：采集各路段的道路图像并进行识别，确定事故路段；确定与事故路段通过道路路口连接的其他路段，并将事故路段与其他路段作为待检测路段；在预设时间段内连续采集各待检测路段的道路图像，判断各待检测路段是否发生车辆拥堵；将发生拥堵的事故路段作为不可变线路段，将发生车辆拥堵的其他路段作为可变线路段；调取可变线路段第一预设范围内的道路信息，基于道路信息制定拥堵车辆变线方案；为不可变线路段的拥堵车辆进行编号；基于编号向5G车载设备发送后撤指令，后撤指令用于引导驾驶员根据编号依次撤出不可变线路段。以解决发生交通事故时很难快速有效疏导拥堵的车辆的技术问题。
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公开(公告)号：CN113129595A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110440444.7
申请日：2021-04-23
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于道路交叉口的交通信号控制方法、设备及介质，通过获取道路交叉口的各相位预设时间段内对应的历史道路图像集合。确定各相位对应的各个车道的车辆排队长度、车辆排队数。以及获取各相位对应的各个车道的已通过车辆数。计算各相位对应的各个车道的车辆排队长度的平均值，作为相位的平均车辆排队长度。以及计算各相位的平均已通行车辆数。根据平均车辆排队长度、平均已通行车辆数以及相位的当前绿灯持续时间，确定相位的绿灯调整值。基于绿灯调整值以及当前绿灯持续时间，确定相位下一时间段的绿灯时间。基于各相位的下一时间段的绿灯时间，调整当前的交通信号配时方案，以控制道路交叉口下一时间段的交通信号。
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公开(公告)号：CN103334383A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310307161.0
申请日：2013-07-19
申请人： 济南金曰公路工程有限公司 , 济南市公路管理局 , 济南金宇公路产业发展有限公司
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 一种高架桥养护施工专用升降装置，属于一种装备，它包括底座、升降架、电动葫芦和吊篮，在所述底座的前后两端分别设有一对第一立柱，升降架是由两个第二立柱和一个第二横梁组成的“门”字形，在第二横梁中设有可伸缩的第一横梁，第一横梁和第二横梁间侧向长度可伸缩；高度可调节；在两所述第一横梁的同一外端分别固定一电动葫芦，吊篮通过钢丝绳连接到电动葫芦。本装置可以实现竖直方向和左右方向的伸缩，可以满足城市中对于车辆限高的需要，结构简单，单人或者双人即可进行升降作业。
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公开(公告)号：CN111908664B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010867530.1
申请日：2020-08-26
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
IPC分类号： C02F1/58 , C02F1/00 , E02F3/88 , E02F3/92 , E02F5/28 , C02F101/10 , C02F101/16
摘要： 本发明涉及一种静态湖水生态修复系统，包括船体，船体设有采集部和处理部，采集部设有喷射机构、吸泥机构和耙泥机构；喷射机构设有进水口、若干进水管道和若干喷头，若干进水管道内设有叶轮；吸泥机构设有横纵交错的挡板形成的吸泥口以及输送泥沙的吸泥管道；耙泥机构设有若干耙齿，耙齿为倾斜的结构且高出于吸泥机构，用以与喷射机构配合铲起泥沙；处理部通过吸泥管道承接吸泥部吸起的泥沙，处理部设有一级修复和二级修复；一级修复设有通过输送管道依次连接的曝气池和一级沉淀池，用以初步处理泥沙；二级修复在一级修复的基础上还设有依次连接的除磷池、混合池和二级沉淀池，且除磷池和曝气池之间也设有输送管道，用以再次处理泥沙。
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公开(公告)号：CN112850920B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011562263.3
申请日：2020-12-25
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种水生态治理装置，包括一漂浮板，漂浮板的四周分别向外延伸有滑动限位杆，每一侧的滑动限位杆上均滑动连接有漂浮生态板，漂浮生态板包括漂浮支架，漂浮支架下方设有微生物仓，漂浮支架和微生物仓之间通过支撑腿进行连接，漂浮支架上设有气泡发生装置，气泡发生装置和微生物仓之间设有通气管，微生物仓的相对两侧分别设有出口，漂浮板的下方设有连接轴，连接轴上外套有限位块，限位块的四周与四个微生物仓的底部中间位置之间均设有伸缩杆，限位块的四周分别设有叶片，限位块的底端设有链绳，链绳的端部固定在河道边的底部。本发明解决了现有的水生态治理装置对河道边的水生态环境治疗效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114346289A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210072355.6
申请日：2022-01-21
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
摘要： 本申请为一种用于安装公路隔音板的护栏钻孔装置，属于钻孔设备领域，包括工作台，第一导轨沿护栏的长度方向可升降的设置于工作台，第二导轨垂直护栏的长度方向与第一导轨连接，第一导轨和第二导轨互通且垂直设置；定位板可升降且铰接设置于工作台，定位板一端向护栏上表面延伸并与护栏上表面贴合；第二激光定位组件可升降设置于定位板；两个跟踪定位件分别滑动设置于第一导轨；钻机组件滑动设置于第一导轨或第二导轨，通过上述方案可以避免在护栏上标记，该种钻孔位置确定的方式位置准确度高，减小同一隔音板不同打孔位置之间的相对位置的误差，基本不会出现在护栏上倾斜安装的现象；多个隔音板之间不会具有较大的透过空间，保证隔音效果。
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公开(公告)号：CN112160275B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011191598.9
申请日：2020-10-30
申请人： 济南金宇公路产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种加固型的公路防护栏，包括前栏板和后栏板，腔体内位于前栏板的顶部和底部均设有第一翻边，第一翻边的端部延伸有第二翻边，腔体内位于后栏板的顶部和底部均设有第三翻边，第三翻边的端部延伸有第四翻边，防护栏还包括两根矩形条，矩形条设有一矩形通孔，矩形条的端面设有一滑槽，滑槽与矩形通孔相连通，两个第一翻边分别与两个滑槽的一侧面紧密贴合，两个第三翻边分别与两个滑槽的另一侧面贴合，两个矩形条之间间隔设有若干拉簧，两个第二翻边分别与矩形通孔设有滑槽的侧面贴合，两个第四翻边分别与矩形通孔设有滑槽的侧面贴合。本发明解决了现有的公路防护栏强度较低的技术问题。
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