透光检测方法及设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119470361A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411740858.1

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本申请提供一种透光检测方法及设备。透光检测方法包括:获取光源发出的光的亮度图像和光源透过待测产品后的透光图像;获取亮度图像所在的显示区域的第一亮度值和透光图像所在的显示区域的第二亮度值;基于第一亮度值和第二亮度值,确定待测产品的透光率。本申请通过获取待测产品的亮度图像和透光图像,并显示亮度图像和透光图像,之后分别计算亮度图像所在的显示区域的亮度和透光图像所在的显示区域的亮度,再根据亮度图像和透光图像的亮度差异计算待测产品的透光率。透光检测操作方便,适用各种尺寸的产品的亮度检测和透光检测,不需要对破坏整体产品,具有较强的灵活性和适应性,且测试效率和准确性高。

    一种滑动车门的装配装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118637004A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410893632.9

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本申请提供一种滑动车门的装配装置,涉及汽车制造技术领域。该滑动车门的装配装置包括:铰链调整机构和车门调整机构。铰链调整机构包括滑移组件和升降组件,滑移组件在第一平面内移动,带动升降组件与预装在车身上的车门铰链对接;升降组件在第二平面内升降,以调节车门铰链的方位。车门调整机构包括框架组件、调节机构及驱动机构,驱动机构驱动框架组件沿第一方向移动,以使车门与车门铰链对接;调节机构带动框架组件沿第二方向和第三方向平移,以调节车门的位置。本申请的滑动车门的装配装置适用于多种车型、不同外形车门的装配,可提升车门的装配效率和装配精度。

    一种前制动模块全自动分装线
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117718744A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410063277.2

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明提供一种前制动模块全自动分装线,涉及汽车制备领域,包括装配装置、传送装置及下料装置;装配装置包括装配单元,装配单元包括第一装配单元、第二装配单元、紧固单元及第三装配单元,传送装置被构造为在各装配单元的工位之间进行工件传送;第一装配单元被构造为将工件中的轮毂轴承与制动盘组合为第一分装总成;第二装配单元被构造为将工件中的转向节与防尘罩组合为第二分装总成;紧固单元被构造为形成第三分装总成;第三装配单元被构造为将制动钳装配至第三分装总成,以形成第四分装总成;下料装置包括总成料车,被构造为将第四分装总成拾取至总成料车。本发明提供一种前制动模块全自动分装线,具有较高的生产效率。

    机器人末端工具标定方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119427373A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411941234.6

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本申请涉及机器人标定领域,具体涉及一种机器人末端工具标定方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:确定预设的标定组件与待标定的激光测距仪是否满足标定组件与激光测距仪连接,且激光测距仪射出的激光在标定组件上形成的光斑的位置位于标定组件的目标区域中;若满足,在标定组件位于各个目标位置时,控制目标机器人分别以多个不同的位姿完成目标区域与预设固定位置的接触;根据标定组件位于目标位置且目标机器人位于各个位姿时,机器人末端的位姿坐标以及激光测距仪输出的测距值,对激光测距仪与机器人末端之间的相对位置关系进行标定。本申请可以提高机器人末端的激光测距仪相与机器人末端的相对位置标定的准确性和效率。

    基于电池模组的螺栓拧紧管控方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119017052A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411146365.5

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本申请提供一种基于电池模组的螺栓拧紧管控方法及相关设备,包括:在检测到所述电池模组位于拧紧工位时,获取每个所述第一螺栓对应的第一位置信息,以及每个所述第二螺栓对应的第二位置信息;根据预设拧紧顺序对N个第一螺栓进行拧紧操作;在每个第一螺栓完成拧紧操作后,均获取拧紧第一螺栓的第一拧紧工具的第一拧紧工作参数;对M个第二螺栓进行拧紧操作;在每个第二螺栓完成拧紧操作后,均获取拧紧第二螺栓的第二拧紧工具的第二拧紧工作参数;根据第一拧紧工作参数和第二拧紧工作参数获取电池模组的螺栓拧紧结果。本申请能够在提高螺栓拧紧顺序的准确性的同时,实现对拧紧结果的有效管控,并能够减少人力成本。

    超声波焊接装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119282349A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411553133.1

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种超声波焊接装置,包括:握持部;焊接单元,包括焊接头,焊接头与握持部固定连接;平衡单元,包括平衡筒、平衡针以及预锁止结构,平衡筒套设于焊接头的径向外侧,且相对握持部沿第一方向可运动,平衡筒还设有沿第一方向延伸的至少三个活动通道,至少三个活动通道沿平衡筒的周向间隔布置,平衡针与活动通道相对应,且沿第一方向可运动地设于对应的活动通道,预锁止结构与平衡针可分离地接触,以锁止或解锁平衡筒,在多个平衡针均与工件接触且受到沿第一方向的推力时与预锁止结构解锁,以使平衡筒在工件的抵推下沿第一方向运动,将焊接头露出。本发明的超声波焊接装置可以满足产品前期结构验证阶段的低成本、短周期的生产要求。

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